التحكم الميداني الذكي للفرق

الإعداد الأولي للفرق

• افتح كود فيكس
• ربط دماغ الروبوت مباشرة بالكمبيوتر
• قم بتشغيل دماغ الروبوت
• تأكد من تشغيل وحدة التحكم والروبوت لأحدث البرامج الثابتة VEXos
• تعيين رقم الفريق على دماغ الروبوت (بدون مسافات بين رقم الفريق والحرف)

في حالة استخدام وحدة التحكم الميدانية الذكية، يجب على EP توصيل الخطوات المذكورة أعلاه للمدربين قبل الحدث. يجب فحصها عند الفحص للتأكد من الاتصال الصحيح بنظام التحكم في أي حدث.

قبل المباراة

• يجب على الفرق توصيل وحدات التحكم بوحدة التحكم الميدانية الذكية
  
  • بالنسبة لمطابقات VRC، سيكون لكل محطة تشغيل كابلين ذكيين. لا يهم الكابل الذي تستخدمه. ستكون كابلات الفريق الأزرق في محطة سائق الفريق الأزرق وستكون كابلات الفريق الأحمر في محطة سائق الفريق الأحمر. يمكنك توصيل أحد الكابلات الذكية بأي من المنفذين الذكيين الموجودين على وحدة التحكم V5 الخاصة بك. لا تتصل بالمنفذ الأوسط/القديم على وحدة التحكم.

• تحقق من المؤشرات على شاشة عرض قائمة الانتظار الميدانية
  
  • إذا كان اللون أحمر - فقد الاتصال بالحقل، فهذا يعني وجود خطأ في الحقل
  • إذا كان اللون أصفر - الراديو غير مرتبط، البرنامج لا يعمل، وضع الاستعداد الميداني للبرنامج الثابت خاطئ (حقل غير نشط)
  • إذا كان اللون رماديًا - لا توجد وحدة تحكم متصلة
  • إذا كان الضوء أزرق - في انتظار التنشيط الميداني
  • إذا كان اللون أخضر - جاهز للمباراة/الملعب نشط

أفضل الممارسات

• يجب عليك دائمًا توصيل كابل التحكم الميداني بوحدة التحكم V5 التي تحتوي على اتصال لاسلكي بالروبوت. لذا، إذا كنت تستخدم إعداد وحدة تحكم مزدوجة، فتأكد من توصيل الكابل الذكي الخاص بالمجال بوحدة التحكم المقترنة بالروبوت. بمجرد توصيل الكابل بوحدة التحكم الخاصة بك، سترى رمز الحقل يظهر على شريط الحالة الخاص بوحدة التحكم وتكون متصلاً رسميًا بالمجال.
• بالنسبة لمحاولات تحدي المهارات، سيكون هناك كابل ذكي واحد في كل محطة تحالف يسمح به دليل اللعبة. بناءً على وضع البداية المختار، يمكن للفريق استخدام أقرب كابل ذكي لتوصيل وحدة التحكم V5 الخاصة بهم بنظام التحكم الميداني. بمجرد الاتصال، يجب أن تظهر أيقونة التحكم الميداني على شاشة وحدة التحكم ويكون الروبوت جاهزًا لبدء تشغيل المهارات.
• قم بتغطية منفذ التحكم الميداني القديم على وحدة تحكم الفريق.

الأسئلة الشائعة حول التحكم الميداني الذكي

كيف تعمل وحدات التحكم الميدانية الذكية الجديدة؟

يستخدم نظام التحكم الميداني القديم منطقًا رقميًا منفصلاً للإشارة إلى حالات المجال. سيتم تبديل دبوس واحد على موصل RJ45 من الأعلى إلى الأدنى للإشارة إلى أن الحقل يتغير من "معطل" إلى "ممكّن". لم تكن هناك بيانات حقيقية يتم تمريرها بين الروبوتات والميدان.

تستخدم وحدات التحكم Smart Field الجديدة برنامجًا خاصًا يعمل على دماغ V5. يتصل الدماغ الميداني بالمنفذ الذكي الموجود على وحدات التحكم V5 لتمرير ليس فقط نفس معلومات حالة الحقل مثل النظام القديم ولكن أيضًا البيانات الإضافية مثل وقت ساعة المطابقة. يمكن لوحدة التحكم V5 أيضًا تمرير المعلومات إلى وحدة التحكم الميدانية حول حالة الروبوت (معلومات رابط الراديو، ومستويات البطارية، هو تطبيق المستخدم الذي يعمل…). يمكن استخدام هذه المعلومات لاستكشاف مشكلات الروبوتات في الميدان وإصلاحها بسرعة. يتصل العقل الميداني أيضًا ببرنامج Tournament Manager بحيث يمكن الآن عرض كل هذه المعلومات على شاشة المراقبة الميدانية للسماح للحكام بمعرفة ما إذا كانت جميع الأنظمة جيدة قبل بدء المباراة.

كيف أقوم بتوصيل وحدة التحكم V5 الخاصة بي بوحدات التحكم Smart Field الجديدة؟

بالنسبة لمطابقات VRC، ستحتوي كل محطة سائق على كابلين ذكيين. لا يهم الكابل الذي تستخدمه. ستكون كابلات الفريق الأزرق في محطة سائق الفريق الأزرق وستكون كابلات الفريق الأحمر في محطة سائق الفريق الأحمر. يمكنك توصيل أحد الكابلات الذكية بأي من المنفذين الذكيين الموجودين على وحدة التحكم V5 الخاصة بك.

ملاحظة: تأكد من عدم توصيل الكابل بمنفذ وحدة التحكم الميدانية القديمة. قد يؤدي ذلك إلى إتلاف وحدة التحكم الخاصة بك.

يجب عليك دائمًا توصيل كابل التحكم الميداني بوحدة التحكم V5 التي تحتوي على اتصال لاسلكي بالروبوت. لذا، إذا كنت تستخدم إعداد وحدة تحكم مزدوجة، فتأكد من توصيل الكابل الذكي الخاص بالمجال بوحدة التحكم المقترنة بالروبوت. بمجرد توصيل الكابل بوحدة التحكم الخاصة بك، سترى رمز الحقل يظهر على شريط الحالة الخاص بوحدة التحكم وتكون متصلاً رسميًا بالمجال.

بالنسبة لمحاولات مهارات مسابقة VEX Robotics، سيكون هناك كابل ذكي واحد في محطة سائق التحالف الأزرق وكابل ذكي واحد في محطة سائق التحالف الأحمر. بناءً على وضع البداية المختار، يمكن للفريق استخدام أقرب كابل ذكي لتوصيل وحدة التحكم V5 الخاصة بهم بنظام التحكم الميداني. بمجرد الاتصال، يجب أن تظهر أيقونة التحكم الميداني على شاشة وحدة التحكم ويكون الروبوت جاهزًا لبدء تشغيل المهارات.

هل سيعمل الروبوت الخاص بي بشكل مختلف مع نظام Smart Field؟

فيما يتعلق بالتحكم في الروبوت الخاص بك وكيفية سير المباراة، لن يكون هناك فرق. الشيء الوحيد الذي ستلاحظه هو كيفية عمل اتصالات الراديو مع النظام الجديد. مع النظام القديم، بمجرد توصيل وحدة التحكم الخاصة بك بالميدان، تنتقل وحدة التحكم إلى قناة المنافسة ثم تعيد الاتصال بالروبوت. ومع النظام الجديد لن يكون الأمر كذلك. عندما تقوم بتوصيل كابل Smart Field لأول مرة بوحدة التحكم الخاصة بك، قد ترى انخفاضًا في الراديو ولكنه سيتم توصيله على قناة حفرة بدلاً من قناة منافسة. نقوم بذلك للتأكد من عدم وجود عدد كبير جدًا من الروبوتات على قنوات المنافسة في أي وقت. بمجرد أن يصبح المشغل الميداني جاهزًا، سيقوم "بتنشيط" حقلك. لن يتم التنشيط إلا بعد اكتمال جميع المباريات الأخرى في قسمك. عندما يتم تنشيط المجال الخاص بك، ستنتقل وحدة التحكم V5 الخاصة بك إلى قناة منافسة محددة وتعيد الاتصال بالروبوت الخاص بك. لذلك، من الممكن أن ينقطع رابط الراديو الخاص بك عدة مرات قبل بدء المباراة. لكن لا تقلق، لن يبدأ المشغل الميداني المباراة حتى يتم توصيل كل روبوت بالقناة الصحيحة وتكون جميع الفرق جاهزة و
جاهزة للانطلاق.

أيضًا، بعد وقت قصير من انتهاء المباراة، سيتم إلغاء تنشيط الحقل من قبل المشغل. سيؤدي هذا إلى قفز وحدة التحكم الخاصة بك من قناة المنافسة والعودة مرة أخرى إلى قناة الحفرة، مما يحرر القناة للمباراة التالية. عندما يحدث ذلك، لن يتصل الروبوت الخاص بك بوحدة التحكم الخاصة بك، وستحتاج إلى تشغيل دماغ الروبوت لاستعادة الارتباط.

كيف أتأكد من تحديث الروبوت V5 الخاص بي؟

يمكنك التحقق بسرعة من إصدار VEXos على دماغ V5 من خلال النقر على أيقونة "الأجهزة" على الشاشة الرئيسية. ثم انقر على أيقونة الدماغ. سيتم عرض نسخة VEXos على صورة الدماغ على تلك الشاشة. إذا كان الإصدار 1.1.2 (أو أعلى)، فأنت على ما يرام. إذا لم تظهر لوحة معلومات الدماغ أن عقلك محدث، فستحتاج إما إلى تنزيل VEXcode أو V5 Firmware Utility. سيتمكن أي من هذين التطبيقين من تحديث دماغك V5 إلى أحدث إصدار من VEXos. هنا رابط لمقالة حول كيفية تحديث البرامج الثابتة باستخدام VEXcode.

• بمجرد الانتهاء من التحديث، تأكد من اتباع جميع المطالبات التي تظهر على شاشة الدماغ بمجرد إعادة التشغيل. في كثير من الحالات، سيرغب الدماغ في تحديث أجهزة متعددة (رقاقة الطاقة، والراديو، ووحدة التحكم، وأصول وحدة التحكم). تأكد من النقر فوق "موافق" في كل هذه المطالبات وإتاحة الوقت لها حتى تكتمل.
• تأكد من ربط جميع وحدات التحكم الخاصة بك بالدماغ الذي تم تحديثه. سيسمح هذا للدماغ بتحديث البرامج الثابتة لوحدة التحكم. بمجرد ربط وحدة التحكم بالدماغ، سترى شاشة وحدة التحكم تتحول إلى اللون الأحمر لفترة وجيزة ثم سيتم إعادة تشغيل وحدة التحكم. تأكد من ترك وحدة التحكم موصولة بالدماغ بعد إعادة التشغيل حتى يتمكن الدماغ من تحديث الأصول الموجودة على وحدة التحكم. بمجرد اتصال الدماغ ووحدة التحكم بعد إعادة التشغيل، سيُظهر الدماغ مطالبة تطلب تحديث أصول وحدة التحكم. انقر فوق "موافق" ثم اسمح بإكتمال التنزيل.
• للحصول على إصدار البرنامج الثابت الحالي، انقر هنا.

ماذا يحدث إذا اضطررت إلى إيقاف تشغيل دماغ الروبوت الخاص بي قبل المباراة ولم أقم بتحديثه؟

بمجرد توصيل وحدة التحكم الخاصة بك بنظام التحكم الميداني، ستظهر حالة فريقك على الشاشة في حقلك. إذا كانت وحدة التحكم أو الراديو أو الدماغ الخاص بالروبوت الخاص بك قديمة، فستعرض الشاشة حالتك كـ "برنامج ثابت غير صالح". عندما يحدث ذلك، قد يأتي حكم أو فني ميداني ويساعدك في استكشاف الأخطاء وإصلاحها.

هل سيؤثر تحديث البرنامج الثابت على الروبوت الخاص بي على كيفية عمل برنامج المستخدم الخاص بي؟

في معظم الحالات لن يحدث ذلك. ولكن اعتمادًا على عمر البرنامج الثابت الموجود على الروبوت الذي قمت باختباره، قد تكون هناك بعض الاختلافات الطفيفة. ولهذا السبب، من الجيد دائمًا التحديث قبل الحدث بوقت طويل حتى تتمكن من الاختبار للتأكد من أن كل شيء يعمل بشكل صحيح.

عملية بطولة العالم

وضع البلوتوث للمهارات

يمثل التحكم في جودة روابط راديو VEX دائمًا تحديًا للمسابقات الكبيرة مثل VEX Worlds. من أجل التأكد من أن مباريات القسم ومحاولات المهارات لدينا تعمل بسلاسة قدر الإمكان، سيتم تشغيل مباريات تحدي مهارات الروبوت باستخدام راديو VEX في وضع Bluetooth بدلاً من وضع VEXnet. سيسمح هذا للحدث باستيعاب المزيد من مجالات المهارات والمزيد من الوقت لتشغيل المهارات. يتم استخدام تقنية Bluetooth بشكل شائع مع V5 في الفصول الدراسية. فهو يسمح للدماغ بالتواصل مع الأجهزة اللوحية والأجهزة المحمولة لتنزيل تطبيقات المستخدم عن بعد. لكن وحدة التحكم V5 تدعم أيضًا تقنية Bluetooth وتعمل تمامًا مثل VEXnet. هذا العام، سيتعين على كل فريق تحويل كل من دماغ V5 ووحدة التحكم V5 إلى وضع Bluetooth قبل أن يتمكنوا من بدء محاولة المهارات.

الأسئلة الشائعة حول التحكم الميداني الذكي لبطولة VEX العالمية

كيف يمكنني تغيير الروبوت الخاص بي من VEXnet إلى وضع Bluetooth؟

تغيير الدماغ
من الشاشة الرئيسية، حدد "الإعدادات".

إذا كان مربع "نوع الراديو" يشير إلى "VEXnet"، فانقر فوق المربع لتغييره إلى "Bluetooth".

سيتم عرض مربع حوار التأكيد للتحقق من اختيارك. انقر فوق موافق." ملاحظة: يمكنك ربط وحدة التحكم الخاصة بك بالدماغ في هذه المرحلة وسيقوم الدماغ بتغيير وضع الراديو الخاص بوحدة التحكم الخاصة بك نيابةً عنك. ولكن إذا لم تقم بربط وحدة التحكم الخاصة بك في هذه الخطوة، فيمكنك إما ربطها لاحقًا أو تغيير وضع الراديو يدويًا باستخدام قائمة وحدة التحكم.

بمجرد النقر فوق "موافق"، تحقق من أن "نوع الراديو" الخاص بك يشير الآن إلى "Bluetooth".

ملاحظة: ليس عليك تشغيل "بيانات الراديو" لاستخدام وحدة التحكم في وضع Bluetooth
مهاراتك.

تغيير وحدة التحكم V5

• بمجرد قيامك بتكوين وضع V5 Brain to Bluetooth، يمكنك بعد ذلك ربط وحدة التحكم V5
  الخاصة بك بالدماغ، وسوف يقوم بتكوين وحدة التحكم لك
• يمكنك أيضًا تغيير وضع الراديو يدويًا على شاشة إعدادات وحدة التحكم
  
  • حدد "الإعدادات" من القائمة الرئيسية في وحدة التحكم
  • قم بالتمرير لأسفل إلى "Radio: VEXnet" وحدد هذا الصف
  • يجب أن يتغير النص من "Radio:VEXnet" إلى "Radio: Bluetooth"
  • ملاحظة: ليس عليك إقران وحدة التحكم بالدماغ مرة أخرى. طالما تم ضبط كل من الدماغ ووحدة التحكم على وضع البلوتوث، فسيتم الاتصال

هل سيعمل الروبوت الخاص بي بنفس الطريقة مع أجهزة الراديو في وضع Bluetooth كما يفعل عندما يكون في وضع VEXnet؟

نعم. تشترك تقنية Bluetooth وVEXnet في نفس مجموعة الميزات. يقوم كلاهما بتمرير نفس بيانات وحدة التحكم إلى الدماغ في نفس الفاصل الزمني تقريبًا (يتم تحديث VEXnet كل 25 مللي ثانية وتحديثات Bluetooth كل 15 مللي ثانية تقريبًا). يسمح كلا الوضعين الراديويين بتمرير حالات التحكم الميداني عبر رابط الراديو.

والفرق الوحيد الذي قد تلاحظه هو أن وضع Bluetooth يستغرق وقتًا أطول قليلاً للاتصال من VEXnet. ويرجع ذلك إلى الحمل الزائد لاتصال Bluetooth. أيضًا، كانت هناك بعض التقارير عن أن اتصالات Bluetooth تستغرق وقتًا طويلاً للاتصال. إذا رأيت هذا يحدث، فحاول تدوير الطاقة لوحدة التحكم الخاصة بك.

ماذا يحدث عندما أصل إلى مجال المهارات، ونسيت ضبط الروبوت الخاص بي على وضع البلوتوث؟

عندما تقوم بتوصيل وحدة التحكم الخاصة بك إلى عناصر التحكم الميدانية الذكية في حقل المهارات، ستعرض وحدة التحكم الميدانية رسالة خطأ تفيد بأنك بحاجة إلى تغيير وضع الراديو الخاص بك إلى Bluetooth. بمجرد تغيير الإعدادات على الروبوت الخاص بك، ستسمح لك وحدة التحكم الميدانية ببدء تشغيل مهاراتك.

ماذا يحدث عندما أنسى تغيير الروبوت الخاص بي مرة أخرى إلى وضع VEXnet قبل أن أصل إلى ملعب تقسيمي لمباراة قسم؟

عند توصيل وحدة التحكم الخاصة بك بعناصر التحكم الميدانية الذكية في حقل التقسيم،
وحدة التحكم رسالة خطأ تفيد أنك بحاجة إلى تغيير وضع الراديو الخاص بك إلى VEXnet. يمكنك
الوضع في الملعب وبمجرد الانتهاء من ذلك، سيسمح نظام التحكم الميداني بمواصلة المباراة.
سيكون الفنيون الميدانيون موجودين للمساعدة إذا لزم الأمر.