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Intelligente Feldsteuerung für Teams

Ersteinrichtung für Teams

  • Öffnen Sie VEXcode
  • Verbinden Sie das Robotergehirn direkt mit dem Computer
  • Schalten Sie das Robotergehirn ein
  • Stellen Sie sicher, dass auf Controller und Roboter die neueste VEXos-Firmwareausgeführt wird
  • Teamnummer im Robotergehirn festlegen (ohne Leerzeichen zwischen Teamnummer und Buchstabe)

Bei Verwendung eines Smart Field Controllers sollte ein EP den Trainern vor der Veranstaltung die oben genannten Schritte mitteilen. Diese müssen bei einer Veranstaltung auf ordnungsgemäßen Anschluss an die Steuerung überprüft werden.

Vor einem Spiel

  • Teams müssen Controller mit dem Smart Field Controller verbinden
    • Bei VRC-Spielen verfügt jede Fahrerstation über zwei Smart Cables. Es spielt keine Rolle, welches Kabel Sie verwenden. Die Kabel des blauen Teams befinden sich am Fahrerplatz des blauen Teams und die Kabel des roten Teams befinden sich am Fahrerplatz des roten Teams. Sie können eines der Smart-Kabel an einen der beiden Smart-Ports Ihres V5-Controllers anschließen. Nicht mit dem mittleren/Legacy-Port des Controllers verbinden.
  • Überprüfen Sie die Indikatoren in der Feldwarteschlangenanzeige
    • Wenn Rot – Feldverbindung unterbrochen, Feldfehler
    • Wenn gelb – Funkgerät nicht verbunden, Programm läuft nicht, falsche Firmware Feld-Standby (nicht aktives Feld)
    • Wenn grau – kein Controller angeschlossen
    • Wenn hellblau – Warten auf Feldaktivierung
    • Wenn grün – bereit für das Spiel/Feld aktiv

Empfohlene Vorgehensweise

  • Sie sollten das Feldsteuerkabel immer an den V5-Controller anschließen, der über eine Funkverbindung zum Roboter verfügt. Wenn Sie also ein Dual-Controller-Setup verwenden, stellen Sie sicher, dass Sie das Smart-Kabel des Feldes an den Controller anschließen, der mit dem Roboter gekoppelt ist. Sobald Sie das Kabel an Ihren Controller anschließen, wird das Feldsymbol in der Statusleiste des Controllers angezeigt und Sie sind offiziell mit dem Feld verbunden.
  • Für Fertigkeitsherausforderungsversuche wird es in jeder im Spielhandbuch zugelassenen Allianzstation ein intelligentes Kabel geben. Basierend auf der gewählten Startposition kann das Team das nächstgelegene Smart-Kabel verwenden, um seinen V5-Controller mit dem Feldsteuerungssystem zu verbinden. Sobald die Verbindung hergestellt ist, sollte das Feldsteuerungssymbol auf dem Controller-Bildschirm angezeigt werden und der Roboter ist bereit, den Fertigkeitslauf zu starten.
  • Decken Sie den alten Feldsteuerungsanschluss am Team-Controller ab.

Häufig gestellte Fragen zur Smart Field Control

Wie funktionieren die neuen Smart Field Controller?

Das alte Feldsteuerungssystem nutzt diskrete digitale Logik, um den Feldzustand zu signalisieren. Ein einzelner Pin am RJ45-Anschluss würde von hoch auf niedrig umschalten, um zu signalisieren, dass sich das Feld von „Deaktiviert“ zu „Aktiviert“ ändert. Es wurden keine echten Daten zwischen den Robotern und dem Feld ausgetauscht.

Die neuen Smart Field-Controller nutzen eine spezielle Software, die auf einem V5-Gehirn läuft. Das Feldhirn stellt eine Verbindung zum Smart-Port der V5-Controller her, um nicht nur die gleichen Feldzustandsinformationen wie beim alten System, sondern auch zusätzliche Daten wie die Spieluhrzeit zu übertragen. Der V5-Controller kann auch Informationen über den Status des Roboters an den Feldcontroller weitergeben (Funkverbindungsinformationen, Batteriestände, läuft die Benutzer-App…). Diese Informationen können verwendet werden, um Probleme mit Robotern auf dem Feld schnell zu beheben. Das Feldhirn ist auch mit der Tournament Manager-Software verbunden, sodass alle diese Informationen jetzt auf dem Feldmonitor angezeigt werden können, damit die Schiedsrichter vor Spielbeginn wissen, ob alle Systeme betriebsbereit sind.

Wie verbinde ich meinen V5-Controller mit den neuen Smart Field-Controllern?

Bei VRC-Spielen verfügt jeder Fahrerplatz über zwei Smart Cables. Es spielt keine Rolle, welches Kabel Sie verwenden. Die Kabel des blauen Teams befinden sich am Fahrerplatz des blauen Teams und die Kabel des roten Teams befinden sich am Fahrerplatz des roten Teams. Sie können eines der Smart-Kabel an einen der beiden Smart-Ports Ihres V5-Controllers anschließen.

HINWEIS: Stellen Sie sicher, dass das Kabel nicht an den Port des älteren Feldcontrollers angeschlossen wird. Dies könnte Ihren Controller beschädigen.

Sie sollten das Feldsteuerkabel immer an den V5-Controller anschließen, der über eine Funkverbindung zum Roboter verfügt. Wenn Sie also ein Dual-Controller-Setup verwenden, stellen Sie sicher, dass Sie das Smart-Kabel des Feldes an den Controller anschließen, der mit dem Roboter gekoppelt ist. Sobald Sie das Kabel an Ihren Controller anschließen, wird das Feldsymbol in der Statusleiste des Controllers angezeigt und Sie sind offiziell mit dem Feld verbunden.

Für VEX Robotics Competition Skills-Versuche gibt es ein intelligentes Kabel am Fahrerstand der blauen Allianz und ein intelligentes Kabel am Fahrerstand der roten Allianz. Basierend auf der gewählten Startposition kann das Team das nächstgelegene Smart-Kabel verwenden, um seinen V5-Controller mit dem Feldsteuerungssystem zu verbinden. Sobald die Verbindung hergestellt ist, sollte das Feldsteuerungssymbol auf dem Controller-Bildschirm angezeigt werden und der Roboter ist bereit, den Fertigkeitslauf zu starten.

Wird sich mein Roboter mit dem Smart Field-System anders verhalten?

Was die Steuerung Ihres Roboters und den Verlauf des Spiels betrifft, wird es keinen Unterschied geben. Das Einzige, was Ihnen auffallen wird, ist, wie die Funkverbindungen mit dem neuen System funktionieren. Beim alten System springt der Controller, sobald Sie ihn mit dem Spielfeld verbinden, zu einem Wettbewerbskanal und verbindet sich dann erneut mit dem Roboter. Mit dem neuen System wird das nicht der Fall sein. Wenn Sie das Smart Field-Kabel zum ersten Mal an Ihren Controller anschließen, sehen Sie möglicherweise einen Funkausfall, die Verbindung erfolgt jedoch über einen Boxenkanal und nicht über einen Wettbewerbskanal. Wir tun dies, um sicherzustellen, dass wir nicht zu viele Roboter gleichzeitig auf den Wettbewerbskanälen haben. Sobald der Feldbetreiber bereit ist, wird er Ihr Feld „aktivieren“. Die Aktivierung erfolgt erst, wenn alle anderen Spiele in Ihrer Division abgeschlossen sind. Wenn Ihr Feld aktiviert ist, springt Ihr V5-Controller zu einem bestimmten Wettbewerbskanal und verbindet sich erneut mit Ihrem Roboter. Daher ist es möglich, dass Ihre Funkverbindung vor Spielbeginn einige Male unterbrochen wird. Aber keine Sorge, der Feldbetreiber beginnt das Spiel erst, wenn jeder Roboter mit dem richtigen Kanal verbunden ist und alle Teams bereit und
sind.

Außerdem wird das Feld kurz nach Abschluss des Spiels vom Betreiber deaktiviert. Dadurch springt Ihr Controller vom Wettbewerbskanal zurück und springt zu einem Boxenkanal zurück, wodurch der Kanal für das nächste Spiel frei wird. In diesem Fall verbindet sich Ihr Roboter nicht mehr mit Ihrem Controller und Sie müssen das Gehirn des Roboters aus- und wieder einschalten, um die Verbindung wiederherzustellen.

Wie stelle ich sicher, dass mein V5-Roboter auf dem neuesten Stand ist?

Sie können die Version von VEXos auf dem V5-Gehirn schnell überprüfen, indem Sie auf dem Startbildschirm auf das Symbol „Geräte“ klicken. Klicken Sie dann auf das Gehirnsymbol. Die Version von VEXos wird auf dem Bild des Gehirns auf diesem Bildschirm angezeigt. Wenn die Version 1.1.2 (oder höher) ist, können Sie loslegen. Wenn das Brain-Dashboard nicht anzeigt, dass Ihr Brain auf dem neuesten Stand ist, müssen Sie entweder VEXcode oder das V5 Firmware Utilityherunterladen. Mit beiden Apps können Sie Ihr V5-Gehirn auf die neueste Version von VEXos aktualisieren. Hier ist ein Link zu einem Artikel über die Aktualisierung der Firmware mit VEXcode.

  • Nachdem Sie das Update durchgeführt haben, stellen Sie sicher, dass Sie nach dem Neustart alle Anweisungen auf dem Brain-Bildschirm befolgen. In vielen Fällen möchte das Gehirn mehrere Geräte aktualisieren (Stromchip, Funkgerät, Controller und Controller-Assets). Stellen Sie sicher, dass Sie bei allen Eingabeaufforderungen auf „OK“ klicken und warten Sie, bis sie abgeschlossen sind.
  • Stellen Sie sicher, dass alle Ihre Controller an das aktualisierte Gehirn angeschlossen sind. Dadurch kann das Gehirn die Firmware des Controllers aktualisieren. Sobald der Controller mit dem Gehirn verbunden ist, sehen Sie, wie der Controller-Bildschirm kurz rot wird und der Controller dann neu startet. Stellen Sie sicher, dass der Controller nach dem Neustart am Brain angeschlossen bleibt, damit das Brain die Assets auf dem Controller aktualisieren kann. Sobald sich Brain und Controller nach dem Neustart verbinden, zeigt das Brain eine Aufforderung an, die Assets des Controllers zu aktualisieren. Klicken Sie auf „OK“ und warten Sie, bis der Download abgeschlossen ist.
  • Für die aktuelle Firmware-Version klicken Sie hier.

Was passiert, wenn ich vor dem Spiel das Gehirn meines Roboters austauschen musste und es nicht aktualisiert wird?

Sobald Sie Ihren Controller mit dem Feldsteuerungssystem verbinden, wird der Status Ihres Teams auf dem Monitor auf Ihrem Feld angezeigt. Wenn die Steuerung, das Funkgerät oder das Gehirn Ihres Roboters veraltet sind, zeigt der Monitor Ihren Status als „Ungültige Firmware“ an. In diesem Fall kommt möglicherweise ein Schiedsrichter oder Außendiensttechniker vorbei und hilft Ihnen bei der Fehlerbehebung.

Wird sich die Aktualisierung der Firmware meines Roboters auf die Funktionsweise meines Benutzerprogramms auswirken?

In den meisten Fällen wird dies nicht der Fall sein. Aber je nachdem, wie alt die Firmware des Roboters war, mit dem Sie getestet haben, kann es zu geringfügigen Unterschieden kommen. Deshalb ist es immer eine gute Idee, rechtzeitig vor einer Veranstaltung ein Update durchzuführen, damit Sie testen können, ob alles ordnungsgemäß funktioniert.

Weltmeisterschaftsbetrieb

Bluetooth-Modus für Fähigkeiten

Die Kontrolle der Qualität von VEX-Funkverbindungen ist bei großen Wettbewerben wie den VEX Worlds immer eine Herausforderung. Um sicherzustellen, dass unsere Divisionsspiele und Geschicklichkeitsversuche so reibungslos wie möglich ablaufen, werden die Robot Skills Challenge-Spiele über das VEX-Funkgerät im Bluetooth-Modus statt im VEXnet-Modus abgewickelt. Dadurch bietet die Veranstaltung Platz für mehr Kompetenzbereiche und mehr Zeit für Kompetenzläufe. Bluetooth wurde häufig mit V5 in Klassenzimmern verwendet. Es ermöglicht dem Gehirn, mit Tablets und mobilen Geräten zu kommunizieren, um Apps von Remote-Benutzern herunterzuladen. Der V5-Controller unterstützt aber auch Bluetooth und funktioniert genauso wie VEXnet. In diesem Jahr muss jedes Team sowohl sein V5-Gehirn als auch seinen V5-Controller in den Bluetooth-Modus schalten, bevor es einen Fertigkeitsversuch starten kann.

Häufig gestellte Fragen zur intelligenten Feldsteuerung der VEX-Weltmeisterschaft

Wie ändere ich meinen Roboter vom VEXnet- in den Bluetooth-Modus?

Das Gehirn verändern
Wählen Sie auf dem Startbildschirm „Einstellungen“.

Wenn im Feld „Radio Type“ „VEXnet“ steht, klicken Sie auf das Feld, um es in „Bluetooth“ zu ändern.

Zur Bestätigung Ihrer Auswahl wird ein Bestätigungsdialog angezeigt. OK klicken." HINWEIS: Sie können Ihren Controller zu diesem Zeitpunkt an das Gehirn binden und das Gehirn ändert den Funkmodus Ihres Controllers für Sie. Wenn Sie Ihren Controller in diesem Schritt jedoch nicht anbinden, können Sie ihn entweder später anbinden oder den Funkmodus manuell über das Menü des Controllers ändern.

Sobald Sie auf „OK“ klicken, stellen Sie sicher, dass unter „Radio Type“ nun „Bluetooth“ angezeigt wird.

HINWEIS: Sie müssen „Radio Data“ NICHT einschalten, um den Controller im Bluetooth-Modus für
Ihrer Fertigkeitsversuche zu verwenden.

Wechsel des V5-Controllers

  • Sobald Sie das V5 Brain für den Bluetooth-Modus konfiguriert haben, können Sie Ihren V5
    Controller an das Brain anschließen und es wird den Controller für Sie konfigurieren
  • Sie können den Funkmodus auch manuell auf dem Einstellungsbildschirm des Controllers ändern
    • Wählen Sie im Hauptmenü des Controllers „Einstellungen“.
    • Scrollen Sie nach unten zu „Radio: VEXnet“ und wählen Sie diese Zeile aus
    • Der Text sollte sich von „Radio:VEXnet“ zu „Radio: Bluetooth“ ändern.
    • HINWEIS: Sie müssen den Controller nicht erneut mit dem Gehirn koppeln. Solange sowohl das Gehirn als auch der Controller auf den Bluetooth-Modus eingestellt sind, stellen sie eine Verbindung her

Funktioniert mein Roboter mit den Funkgeräten im Bluetooth-Modus genauso wie im VEXnet-Modus?

Ja. Bluetooth und VEXnet verfügen über denselben Funktionsumfang. Beide übermitteln die gleichen Controller-Daten in fast demselben Intervall an das Gehirn (VEXnet-Updates alle 25 Millisekunden und Bluetooth-Updates etwa alle 15 ms). Beide Funkmodi ermöglichen die Übermittlung von Feldsteuerungszuständen über die Funkverbindung.

Der einzige Unterschied, den Sie möglicherweise bemerken, besteht darin, dass die Verbindung im Bluetooth-Modus etwas länger dauert als im VEXnet. Dies liegt am Overhead der Bluetooth-Verbindung. Außerdem gab es einige Berichte darüber, dass der Verbindungsaufbau bei Bluetooth-Verbindungen sehr lange dauerte. Wenn dies auftritt, versuchen Sie, Ihren Controller aus- und wieder einzuschalten.

Was passiert, wenn ich zum Kompetenzfeld komme und vergesse, meinen Roboter in den Bluetooth-Modus zu versetzen?

Wenn Sie Ihren Controller an die Smart Field-Steuerung am Fertigkeitsfeld anschließen, zeigt der Feldcontroller eine Fehlermeldung an, die besagt, dass Sie Ihren Funkmodus auf Bluetooth ändern müssen. Sobald Sie die Einstellungen Ihres Roboters ändern, können Sie mit dem Feldcontroller Ihren Skills-Lauf starten.

Was passiert, wenn ich vergesse, meinen Roboter wieder in den VEXnet-Modus zu versetzen, bevor ich für ein Divisionsspiel auf ein Divisionsfeld komme?

Wenn Sie Ihren Controller an die Smart Field-Steuerung am Teilungsfeld anschließen,
der Controller eine Fehlermeldung an, dass Sie Ihren Funkmodus auf VEXnet ändern müssen. Sie können den Modus auf dem Spielfeld
. Sobald dies erledigt ist, lässt das Spielfeldsteuerungssystem zu, dass das Spiel fortgesetzt wird.
Die Außendiensttechniker stehen Ihnen bei Bedarf zur Seite.