Configuración inicial para equipos
- Abrir código VEX
- Conecte el cerebro del robot directamente a la computadora
- Enciende el cerebro del robot
- Asegúrese de que el controlador y el robot estén ejecutando el último firmware VEXos
- Establecer el número de equipo en el cerebro del robot (sin espacios entre el número de equipo y la letra)
Si utiliza un controlador de campo inteligente, un PE debe comunicar los pasos mencionados anteriormente a los entrenadores antes del evento. Estos deben verificarse durante la inspección para verificar que estén conectados correctamente al sistema de control en un evento.
Antes de un partido
- Los equipos deben conectar los controladores al Smart Field Controller
- Para los partidos de VRC, cada estación de conducción tendrá dos cables inteligentes. No importa qué cable uses. Los cables del equipo azul estarán en la estación del conductor del equipo azul y los cables de los equipos rojos estarán en la estación del conductor del equipo rojo. Puede conectar uno de los cables inteligentes a cualquiera de los dos puertos inteligentes de su controlador V5. No lo conecte al puerto medio/heredado del controlador.
- Verifique los indicadores en la visualización de la cola de campos
- Si está en rojo: se perdió la conexión de campo, falla de campo
- Si es amarillo: radio no vinculada, programa no ejecutándose, campo de firmware incorrecto en espera (campo no activo)
- Si es gris: no hay ningún controlador conectado
- Si es azul claro: esperando la activación del campo
- Si es verde: listo para el partido/campo activo
Mejores prácticas
- Siempre se debe conectar el cable de control de campo al controlador V5 que tiene la conexión radio con el robot. Entonces, si está utilizando una configuración de controlador dual, asegúrese de conectar el cable inteligente del campo al controlador que está emparejado con el robot. Una vez que conecte el cable a su controlador, verá aparecer el símbolo de campo en la barra de estado del controlador y estará oficialmente conectado al campo.
- Para los intentos de Skills Challenge, habrá un cable inteligente en cada estación de la alianza permitida por el manual del juego. Según la posición inicial elegida, el equipo puede utilizar el cable inteligente más cercano para conectar su controlador V5 al sistema de control de campo. Una vez conectado, el icono de control de campo debería aparecer en la pantalla del controlador y el robot estará listo para iniciar la ejecución de habilidades.
- Cubra el puerto de control de campo heredado en el controlador del equipo.
Preguntas frecuentes sobre el control de campo inteligente
¿Cómo funcionan los nuevos controladores Smart Field?
El antiguo sistema de control de campo utiliza lógica digital discreta para señalar los estados del campo. Un solo pin en el conector RJ45 alternaría de alto a bajo para indicar que el campo estaba cambiando de "Desactivado" a "Activado". No se transmitieron datos reales entre los robots y el campo.
Los nuevos controladores Smart Field utilizan un software especial que se ejecuta en un cerebro V5. El cerebro de campo se conecta al puerto inteligente de los controladores V5 para transmitir no solo la misma información sobre el estado del campo que el sistema anterior, sino también datos adicionales como el tiempo del partido. El controlador V5 también puede pasar información al controlador de campo sobre ese estado del robot (información del enlace de radio, niveles de batería, si la aplicación del usuario se está ejecutando…). Esta información se puede utilizar para solucionar rápidamente problemas con los robots en el campo. El cerebro de campo también se conecta al software Tournament Manager, por lo que toda esta información ahora se puede mostrar en el monitor de campo para permitir a los árbitros saber si todos los sistemas están listos antes de que comience el partido.
¿Cómo conecto mi controlador V5 a los nuevos controladores Smart Field?
Para los partidos de VRC, cada puesto de conductor tendrá dos cables inteligentes. No importa qué cable uses. Los cables del equipo azul estarán en la estación del conductor del equipo azul y los cables del equipo rojo estarán en la estación del conductor del equipo rojo. Puede conectar uno de los cables inteligentes a cualquiera de los dos puertos inteligentes de su controlador V5.
NOTA: Asegúrese de no enchufar el cable en el puerto del controlador de campo heredado. Esto podría dañar su controlador.
Siempre se debe conectar el cable de control de campo al controlador V5 que tiene la conexión radio con el robot. Entonces, si está utilizando una configuración de controlador dual, asegúrese de conectar el cable inteligente del campo al controlador que está emparejado con el robot. Una vez que conecte el cable a su controlador, verá aparecer el símbolo de campo en la barra de estado del controlador y estará oficialmente conectado al campo.
Para los intentos de competencia de robótica VEX, habrá un cable inteligente en la estación del conductor de la alianza azul y un cable inteligente en la estación del conductor de la alianza roja. Según la posición inicial elegida, el equipo puede utilizar el cable inteligente más cercano para conectar su controlador V5 al sistema de control de campo. Una vez conectado, el icono de control de campo debería aparecer en la pantalla del controlador y el robot estará listo para iniciar la ejecución de habilidades.
¿Mi robot actuará de manera diferente con el sistema Smart Field?
En cuanto al control de tu robot y cómo va el partido, no, no habrá diferencia. Lo único que notarás es cómo funcionan las conexiones de radio con el nuevo sistema. Con el sistema heredado, tan pronto como conectas tu controlador al campo, el controlador salta a un canal de competencia y luego se vuelve a conectar al robot. Con el nuevo sistema ese no será el caso. Cuando conecte por primera vez el cable Smart Field a su controlador, es posible que vea una caída de radio, pero se conectará en un canal de boxes en lugar de un canal de competencia. Hacemos esto para asegurarnos de no tener demasiados robots en los canales de la competencia al mismo tiempo. Una vez que el operador de campo esté listo, "activará" su campo. La activación solo se realizará una vez que se hayan completado todos los demás partidos de tu división. Cuando su campo esté activado, su controlador V5 saltará a un canal de competencia específico y se volverá a conectar con su robot. Por lo tanto, es posible que su enlace de radio se interrumpa un par de veces antes de que comience el partido. Pero no se preocupe, el operador de campo no comenzará el partido hasta que todos los robots estén conectados en el canal correcto y todos los equipos estén configurados y
para comenzar.
Además, poco después de que se complete el partido, el operador desactivará el campo. Esto hará que tu controlador salte del canal de competencia y regrese a un canal de boxes, liberando el canal para el siguiente partido. Cuando esto suceda, su robot ya no se vinculará a su controlador y deberá reiniciar el cerebro del robot para recuperar el vínculo.
¿Cómo me aseguro de que mi robot V5 esté actualizado?
Puede verificar rápidamente la versión de VEXos en el cerebro V5 haciendo clic en el ícono "Dispositivos" en la pantalla de inicio. Luego haga clic en el ícono del cerebro. La versión de VEXos se mostrará en la imagen del cerebro en esa pantalla. Si la versión es 1.1.2 (o superior), entonces está listo. Si el panel del cerebro no muestra que su cerebro está actualizado, deberá descargar VEXcode o V5 Firmware Utility. Cualquiera de estas aplicaciones podrá actualizar su cerebro V5 a la última versión de VEXos. Aquí hay un enlace a un artículo sobre cómo actualizar el firmware con VEXcode.
- Una vez que haya realizado la actualización, asegúrese de seguir todas las indicaciones en la pantalla del cerebro una vez que se reinicie. En muchos casos, el cerebro querrá actualizar varios dispositivos (chip de alimentación, radio, controlador y activos del controlador). Asegúrese de hacer clic en Aceptar en todas estas indicaciones y déles tiempo para completarse.
- Asegúrate de conectar todos tus controladores al cerebro que se ha actualizado. Esto permitirá que el cerebro actualice el firmware del controlador. Una vez que el controlador esté conectado al cerebro, verá que la pantalla del controlador se vuelve roja brevemente y luego el controlador se reiniciará. Asegúrese de dejar el controlador conectado al cerebro después del reinicio para que el cerebro pueda actualizar los activos en el controlador. Una vez que el cerebro y el controlador se conectan después del reinicio, el cerebro mostrará un mensaje solicitando actualizar los activos del controlador. Haga clic en "Aceptar" y luego permita que se complete la descarga.
- Para obtener la versión actual del firmware, haga clic aquí.
¿Qué pasa si tengo que apagar el cerebro de mi robot antes del partido y no lo actualizo?
Una vez que conecte su controlador al sistema de control de campo, el estado de su equipo se mostrará en el monitor de su campo. Si el controlador, la radio o el cerebro de su robot no están actualizados, el monitor mostrará su estado como "Firmware no válido". Cuando eso sucede, un árbitro o un técnico de campo puede acercarse y ayudarlo a solucionar el problema.
¿La actualización del firmware de mi robot afectará el funcionamiento de mi programa de usuario?
En la mayoría de los casos no será así. Pero dependiendo de la antigüedad del firmware del robot con el que has estado probando, puede haber algunas pequeñas diferencias. Por eso siempre es una buena idea actualizar mucho antes de un evento para poder probar y asegurarte de que todo funciona correctamente.
Operación del Campeonato Mundial
Modo Bluetooth para habilidades
Controlar la calidad de los enlaces de radio VEX es siempre un desafío para grandes competiciones como VEX Worlds. Para asegurarnos de que nuestros partidos de división e intentos de habilidades funcionen de la mejor manera posible, los partidos del Robot Skills Challenge se operarán usando la radio VEX en modo Bluetooth en lugar del modo VEXnet. Esto permitirá que el evento se adapte a más campos de habilidades y más tiempo para carreras de habilidades. Bluetooth se ha utilizado comúnmente con V5 en las aulas. Permite que el cerebro se comunique con tabletas y dispositivos móviles para descargar aplicaciones de usuarios remotos. Pero el controlador V5 también es compatible con Bluetooth y funciona exactamente igual que VEXnet. Este año, cada equipo tendrá que cambiar tanto su cerebro V5 como su controlador V5 al modo Bluetooth antes de poder comenzar un intento de habilidad.
Preguntas frecuentes sobre el control de campo inteligente del Campeonato Mundial VEX
¿Cómo cambio mi robot del modo VEXnet al modo Bluetooth?
Cambiando el cerebro
Desde la pantalla de inicio, seleccione "Configuración".
Si el cuadro "Tipo de radio" dice "VEXnet", haga clic en el cuadro para cambiarlo a "Bluetooth".
Se presentará un cuadro de diálogo de confirmación para verificar su elección. Haga clic en Aceptar." NOTA: Puede conectar su controlador al cerebro en este punto y el cerebro cambiará el modo de radio de su controlador por usted. Pero si no conecta su controlador en este paso, puede conectarlo más tarde o cambiar manualmente el modo de radio usando el menú del controlador.
Una vez que haga clic en "Aceptar", verifique que su "Tipo de radio" ahora diga "Bluetooth".
NOTA: NO es necesario activar “Datos de radio” para usar el controlador en modo Bluetooth en
intentos de habilidad.
Cambiar el controlador V5
- Una vez que haya configurado el V5 Brain en modo Bluetooth, podrá conectar su controlador V5
al cerebro y este configurará el controlador por usted. - También puede cambiar manualmente el modo de radio en la pantalla de configuración del controlador
- Seleccione "Configuración" en el menú principal del controlador
- Desplácese hacia abajo hasta "Radio: VEXnet" y seleccione esa fila
- El texto debería cambiar de “Radio:VEXnet” a “Radio: Bluetooth”
- NOTA: No es necesario que vuelva a emparejar el controlador con el cerebro. Siempre que tanto el cerebro como el controlador estén configurados en modo Bluetooth, se conectarán
¿Mi robot funcionará igual con las radios en modo Bluetooth que cuando están en modo VEXnet?
Sí. Bluetooth y VEXnet comparten el mismo conjunto de funciones. Ambos pasan los mismos datos del controlador al cerebro casi en el mismo intervalo (VEXnet se actualiza cada 25 milisegundos y Bluetooth se actualiza aproximadamente cada 15 ms). Ambos modos de radio permiten pasar estados de control de campo a través del enlace de radio.
La única diferencia que puede notar es que el modo Bluetooth tarda un poco más en conectarse que VEXnet. Esto se debe a la sobrecarga de la conexión Bluetooth. Además, ha habido algunos informes de que las conexiones Bluetooth tardan mucho en conectarse. Si ve que esto sucede, intente apagar y encender su controlador.
¿Qué sucede cuando llego al campo de habilidades y olvido configurar mi robot en modo Bluetooth?
Cuando conecta su controlador a los controles de Smart Field en el campo de habilidades, el controlador de campo mostrará un mensaje de error que indica que necesita cambiar el modo de radio a Bluetooth. Una vez que cambie la configuración de su robot, el controlador de campo le permitirá comenzar a ejecutar sus habilidades.
¿Qué sucede cuando olvido volver a cambiar mi robot al modo VEXnet antes de llegar a un campo divisional para un partido divisional?
Cuando conecte su controlador a los controles de Smart Field en el campo de división, el controlador
un mensaje de error indicando que necesita cambiar el modo de radio a VEXnet. Puedes cambiar
el modo en el campo y una vez hecho esto, el sistema de control del campo permitirá que el partido continúe.
Los técnicos de campo estarán allí para ayudar si es necesario.