Configuration initiale pour les équipes
- Ouvrir le code VEX
- Connectez le cerveau du robot directement à l'ordinateur
- Allumez le cerveau du robot
- Assurez-vous que le contrôleur et le robot exécutent le dernier micrologiciel VEXos
- Définir le numéro d'équipe sur le cerveau du robot (sans espace entre le numéro d'équipe et la lettre)
S'il utilise un contrôleur de terrain intelligent, un PE doit communiquer les étapes mentionnées ci-dessus aux entraîneurs avant l'événement. Ceux-ci doivent être vérifiés lors de l’inspection pour assurer une connexion correcte au système de contrôle lors d’un événement.
Avant un match
- Les équipes doivent connecter les contrôleurs au Smart Field Controller
- Pour les matchs VRC, chaque poste de pilotage disposera de deux câbles intelligents. Peu importe le câble que vous utilisez. Les câbles des équipes bleues seront au poste de pilotage de l'équipe bleue et les câbles des équipes rouges seront au poste de pilotage des équipes rouges. Vous pouvez connecter l'un des câbles intelligents à l'un des deux ports intelligents de votre contrôleur V5. Ne vous connectez pas au port central/ancien du contrôleur.
- Vérifier les indicateurs sur l'affichage de la file d'attente des champs
- Si Rouge - Connexion sur le terrain perdue, Défaut sur le terrain
- Si jaune : radio non liée, programme non exécuté, champ de veille incorrect du micrologiciel (champ non actif)
- Si gris - Aucun contrôleur connecté
- Si bleu clair - En attente d'activation sur le terrain
- Si vert – Prêt pour le match/champ actif
Les meilleures pratiques
- Vous devez toujours connecter le câble de commande sur le terrain au contrôleur V5 qui dispose de la connexion radio avec le robot. Donc, si vous utilisez une configuration à double contrôleur, assurez-vous de brancher le câble intelligent du terrain sur le contrôleur associé au robot. Une fois que vous avez connecté le câble à votre contrôleur, vous verrez le symbole du champ apparaître sur la barre d'état du contrôleur et vous êtes officiellement connecté au terrain.
- Pour les tentatives de Skills Challenge, il y aura un câble intelligent dans chaque station de l'alliance autorisée par le manuel du jeu. En fonction de la position de départ choisie, l'équipe peut utiliser le câble intelligent le plus proche pour connecter son contrôleur V5 au système de contrôle sur le terrain. Une fois connecté, l'icône de contrôle sur le terrain devrait s'afficher sur l'écran du contrôleur et le robot est prêt à démarrer l'exécution des compétences.
- Couvrez le port de contrôle de terrain existant sur le contrôleur d'équipe.
FAQ sur le contrôle intelligent des champs
Comment fonctionnent les nouveaux contrôleurs Smart Field ?
L'ancien système de contrôle de terrain utilise une logique numérique discrète pour signaler les états du terrain. Une seule broche sur le connecteur RJ45 basculerait de haut en bas pour signaler que le champ passait de « Désactivé » à « Activé ». Aucune donnée réelle n’était transmise entre les robots et le terrain.
Les nouveaux contrôleurs Smart Field utilisent un logiciel spécial fonctionnant sur un cerveau V5. Le cerveau de terrain se connecte au port intelligent des contrôleurs V5 pour transmettre non seulement les mêmes informations sur l'état du terrain que l'ancien système, mais également des données supplémentaires telles que l'heure du match. Le contrôleur V5 peut également transmettre des informations au contrôleur de terrain sur cet état du robot (informations sur la liaison radio, niveaux de batterie, l'application utilisateur exécute-t-elle…). Ces informations peuvent être utilisées pour résoudre rapidement les problèmes liés aux robots sur le terrain. Le cerveau du terrain se connecte également au logiciel Tournament Manager afin que toutes ces informations puissent désormais être affichées sur le moniteur du terrain pour permettre aux arbitres de savoir si tous les systèmes sont opérationnels avant le début du match.
Comment connecter mon contrôleur V5 aux nouveaux contrôleurs Smart Field ?
Pour les matchs VRC, chaque poste de pilotage disposera de deux câbles intelligents. Peu importe le câble que vous utilisez. Les câbles de l'équipe bleue seront au poste de pilotage de l'équipe bleue et les câbles de l'équipe rouge seront au poste de pilotage de l'équipe rouge. Vous pouvez connecter l'un des câbles intelligents à l'un des deux ports intelligents de votre contrôleur V5.
REMARQUE : Assurez-vous de ne pas brancher le câble sur le port du contrôleur de terrain existant. Cela pourrait endommager votre contrôleur.
Vous devez toujours connecter le câble de commande sur le terrain au contrôleur V5 qui dispose de la connexion radio avec le robot. Donc, si vous utilisez une configuration à double contrôleur, assurez-vous de brancher le câble intelligent du terrain sur le contrôleur associé au robot. Une fois que vous avez connecté le câble à votre contrôleur, vous verrez le symbole du champ apparaître sur la barre d'état du contrôleur et vous êtes officiellement connecté au terrain.
Pour les tentatives de compétences de compétition de robotique VEX, il y aura un câble intelligent au poste de conduite de l'alliance bleue et un câble intelligent au poste de conduite de l'alliance rouge. En fonction de la position de départ choisie, l'équipe peut utiliser le câble intelligent le plus proche pour connecter son contrôleur V5 au système de contrôle sur le terrain. Une fois connecté, l'icône de contrôle sur le terrain devrait s'afficher sur l'écran du contrôleur et le robot est prêt à démarrer l'exécution des compétences.
Mon robot agira-t-il différemment avec le système Smart Field ?
En ce qui concerne le contrôle de votre robot et le déroulement du match, non, il n'y aura aucune différence. La seule chose que vous remarquerez est le fonctionnement des connexions radio avec le nouveau système. Avec l'ancien système, dès que vous connectez votre contrôleur au terrain, le contrôleur passe à un canal de compétition puis se reconnecte au robot. Avec le nouveau système, ce ne sera plus le cas. Lorsque vous connectez pour la première fois le câble Smart Field à votre contrôleur, vous verrez peut-être une chute radio, mais il se connectera sur un canal de stand au lieu d'un canal de compétition. Nous faisons cela pour nous assurer de ne pas avoir trop de robots sur les chaînes concurrentes à la fois. Une fois que l’opérateur de terrain sera prêt, il « activera » votre champ. L'activation n'aura lieu qu'une fois tous les autres matchs de votre division terminés. Lorsque votre terrain est activé, votre contrôleur V5 passera à un canal de compétition spécifique et se reconnectera à votre robot. Il est donc possible que votre liaison radio soit interrompue plusieurs fois avant le début du match. Mais ne vous inquiétez pas, l'opérateur de terrain ne commencera pas le match tant que tous les robots ne seront pas connectés sur le bon canal et que toutes les équipes
seront pas prêtes à partir.
De plus, peu de temps après la fin du match, le terrain sera désactivé par l'opérateur. Cela amènera votre contrôleur à quitter le canal de compétition et à revenir à un canal de stand, libérant ainsi le canal pour le prochain match. Lorsque cela se produit, votre robot ne se connectera plus à votre contrôleur et vous devrez redémarrer le cerveau du robot pour rétablir la connexion.
Comment m'assurer que mon robot V5 est à jour ?
Vous pouvez vérifier rapidement la version de VEXos sur le cerveau V5 en cliquant sur l'icône « Appareils » sur l'écran d'accueil. Cliquez ensuite sur l'icône du cerveau. La version de VEXos sera affichée sur l'image du cerveau sur cet écran. Si la version est 1.1.2 (ou supérieure), alors vous êtes prêt à partir. Si le tableau de bord du cerveau n'indique pas que votre cerveau est à jour, vous devrez alors télécharger VEXcode ou V5 Firmware Utility. L'une ou l'autre de ces applications pourra mettre à jour votre cerveau V5 vers la dernière version de VEXos. Voici un lien vers un article sur la façon de mettre à jour le firmware avec VEXcode.
- Une fois que vous avez effectué la mise à jour, assurez-vous de suivre toutes les invites sur l'écran du cerveau une fois qu'il redémarre. Dans de nombreux cas, le cerveau souhaitera mettre à jour plusieurs appareils (puce d'alimentation, radio, contrôleur et actifs du contrôleur). Assurez-vous de cliquer sur OK sur toutes ces invites et laissez-leur le temps de se terminer.
- Assurez-vous de connecter tous vos contrôleurs au cerveau qui a été mis à jour. Cela permettra au cerveau de mettre à jour le firmware du contrôleur. Une fois que le contrôleur est connecté au cerveau, vous verrez l’écran du contrôleur devenir brièvement rouge, puis le contrôleur redémarrera. Assurez-vous de laisser le contrôleur branché au cerveau après le redémarrage afin que le cerveau puisse mettre à jour les actifs du contrôleur. Une fois le cerveau et le contrôleur connectés après le redémarrage, le cerveau affichera une invite demandant de mettre à jour les actifs du contrôleur. Cliquez sur « OK », puis laissez le téléchargement se terminer.
- Pour la version actuelle du firmware, cliquez ici.
Que se passe-t-il si je dois éteindre le cerveau de mon robot avant le match et que je ne le mets pas à jour ?
Une fois que vous avez connecté votre contrôleur au système de contrôle sur le terrain, le statut de votre équipe s'affichera sur le moniteur de votre terrain. Si le contrôleur, la radio ou le cerveau de votre robot est obsolète, le moniteur affichera votre statut comme « Firmware invalide ». Lorsque cela se produit, un arbitre ou un technicien de terrain peut venir vous aider à résoudre le problème.
La mise à jour du firmware de mon robot affectera-t-elle le fonctionnement de mon programme utilisateur ?
Dans la plupart des cas, ce ne sera pas le cas. Mais selon l'ancienneté du micrologiciel du robot avec lequel vous avez testé, il peut y avoir de légères différences. C'est pourquoi il est toujours judicieux de mettre à jour bien avant un événement afin de pouvoir tester et vous assurer que tout fonctionne correctement.
Opération Championnat du Monde
Mode Bluetooth pour les compétences
Contrôler la qualité des liaisons radio VEX est toujours un défi pour les grandes compétitions comme les VEX Worlds. Afin de garantir que nos matchs de division et nos tentatives de compétences se déroulent le mieux possible, les matchs du Robot Skills Challenge se dérouleront à l'aide de la radio VEX en mode Bluetooth au lieu du mode VEXnet. Cela permettra à l'événement d'accueillir plus de domaines de compétences et plus de temps pour les courses de compétences. Bluetooth est couramment utilisé avec le V5 dans les salles de classe. Il permet au cerveau de communiquer avec les tablettes et les appareils mobiles pour le téléchargement d’applications par des utilisateurs distants. Mais le contrôleur V5 prend également en charge Bluetooth et fonctionne exactement de la même manière que VEXnet. Cette année, chaque équipe devra passer son cerveau V5 et son contrôleur V5 en mode Bluetooth avant de pouvoir commencer une tentative de compétences.
FAQ sur le contrôle de terrain intelligent du Championnat du monde VEX
Comment faire passer mon robot du mode VEXnet au mode Bluetooth ?
Changer le cerveau
Depuis l'écran d'accueil, sélectionnez « Paramètres ».
Si la case « Type de radio » indique « VEXnet », cliquez sur la case pour la remplacer par « Bluetooth ».
Une boîte de dialogue de confirmation s'affichera pour vérifier votre choix. Cliquez sur OK." REMARQUE : Vous pouvez attacher votre contrôleur au cerveau à ce stade et le cerveau modifiera le mode radio de votre contrôleur pour vous. Mais si vous n'attachez pas votre contrôleur à cette étape, vous pouvez soit l'attacher plus tard, soit modifier manuellement le mode radio à l'aide du menu du contrôleur.
Une fois que vous avez cliqué sur « Ok », vérifiez que votre « Type de radio » indique désormais « Bluetooth ».
REMARQUE : Vous n'avez PAS besoin d'activer « Radio Data » pour utiliser le contrôleur en mode Bluetooth pour
vos tentatives de compétences.
Changer le contrôleur V5
- Une fois que vous avez configuré le V5 Brain en mode Bluetooth, vous pouvez ensuite connecter votre contrôleur V5
au cerveau, et il configurera le contrôleur pour vous. - Vous pouvez également modifier manuellement le mode radio sur l'écran des paramètres du contrôleur
- Sélectionnez « Paramètres » dans le menu principal du contrôleur
- Faites défiler jusqu'à « Radio : VEXnet » et sélectionnez cette ligne.
- Le texte devrait changer de « Radio :VEXnet » à « Radio : Bluetooth »
- REMARQUE : Vous n'avez pas besoin de coupler à nouveau le contrôleur avec le cerveau. Tant que le cerveau et le contrôleur sont réglés en mode Bluetooth, ils se connecteront
Mon robot fonctionnera-t-il de la même manière avec les radios en mode Bluetooth qu'avec les radios en mode VEXnet ?
Oui. Bluetooth et VEXnet partagent le même ensemble de fonctionnalités. Ils transmettent tous deux les mêmes données de contrôleur au cerveau à peu près au même intervalle (VEXnet se met à jour toutes les 25 millisecondes et Bluetooth toutes les 15 ms environ). Les deux modes radio permettent de transmettre les états de contrôle sur le terrain via la liaison radio.
La seule différence que vous remarquerez peut-être est que le mode Bluetooth prend un peu plus de temps à se connecter que VEXnet. Cela est dû à la surcharge de la connexion Bluetooth. En outre, certains rapports font état de connexions Bluetooth mettant beaucoup de temps à se connecter. Si vous constatez que cela se produit, essayez de redémarrer votre contrôleur.
Que se passe-t-il lorsque j'arrive dans le champ de compétences et que j'oublie de régler mon robot en mode Bluetooth ?
Lorsque vous branchez votre contrôleur aux commandes Smart Field du champ de compétences, le contrôleur de terrain affichera un message d'erreur indiquant que vous devez changer votre mode radio en Bluetooth. Une fois que vous avez modifié les paramètres de votre robot, le contrôleur de terrain vous permettra de démarrer votre course de compétences.
Que se passe-t-il si j'oublie de remettre mon robot en mode VEXnet avant d'arriver sur un terrain de division pour un match de division ?
Lorsque vous branchez votre contrôleur aux commandes Smart Field du champ de division, le contrôleur
un message d'erreur indiquant que vous devez changer votre mode radio en VEXnet. Vous pouvez changer le mode
sur le terrain et une fois cela fait, le système de contrôle du terrain permettra au match de se poursuivre.
Les techniciens de terrain seront là pour vous aider si nécessaire.