Intelligens terepi vezérlés csapatoknak

Kezdeti beállítások csapatokhoz

  • Nyissa meg a VEXcode-ot
  • Csatlakoztassa a robot agyát közvetlenül a számítógéphez
  • Kapcsolja be a robot agyát
  • Győződjön meg arról, hogy a vezérlőn és a roboton a legújabb VEXos firmwarefut
  • Csapatszám beállítása a robot agyában (szóközök nélkül a csapat száma és betűje között)

Ha Smart Field Controllert használ, az EP-nek közölnie kell a fent említett lépéseket az edzőkkel az esemény előtt. Ezeket az ellenőrzéskor ellenőrizni kell, hogy megfelelő-e a csatlakozás a vezérlőrendszerhez egy rendezvényen.

Meccs előtt

  • A csapatoknak vezérlőket kell csatlakoztatniuk a Smart Field Controllerhez
    • A VRC-mérkőzésekhez minden vezetőállomáshoz két intelligens kábel tartozik. Nem mindegy, hogy melyik kábelt használja. A kék csapat kábelei a kék csapat versenyzői állomásán, a piros csapat kábelei pedig a piros csapat versenyzői állomásán lesznek. Az intelligens kábelek egyikét csatlakoztathatja a V5 vezérlő két intelligens portjának bármelyikéhez. Ne csatlakozzon a vezérlő középső/régi portjához.
  • Ellenőrizze a jelzőket a Field Queue kijelzőn
    • Ha piros - A terepi kapcsolat megszakadt, Mezőhiba
    • Ha sárga – a rádió nincs összekapcsolva, a program nem fut, rossz firmware-mező készenléti állapot (nem aktív mező)
    • Ha szürke – Nincs vezérlő csatlakoztatva
    • Ha világoskék – Várakozás a mező aktiválására
    • Ha zöld – Mérkőzésre kész/Mező aktív

Legjobb gyakorlatok

  • Mindig csatlakoztassa a terepi vezérlőkábelt ahhoz a V5 vezérlőhöz, amely rádiókapcsolattal rendelkezik a robothoz. Tehát ha kettős vezérlőt használ, ügyeljen arra, hogy a mező intelligens kábelét csatlakoztassa a robottal párosított vezérlőhöz. Miután csatlakoztatta a kábelt a vezérlőhöz, megjelenik a mező szimbóluma a vezérlő állapotsorában, és hivatalosan is csatlakozik a mezőhöz.
  • A Skills Challenge kísérletekhez a játék kézikönyve által engedélyezett szövetségi állomásokon egy intelligens kábel lesz. A kiválasztott kiindulási pozíció alapján a csapat a legközelebbi intelligens kábellel csatlakoztathatja V5-ös vezérlőjét a terepi vezérlőrendszerhez. Csatlakozás után a terepi vezérlés ikonjának meg kell jelennie a vezérlő képernyőjén, és a robot készen áll a képességek futtatására.
  • Fedje le a csapatvezérlő örökölt terepi vezérlőportját.

Smart Field Control GYIK

Hogyan működnek az új Smart Field vezérlők?

A régi terepi vezérlőrendszer diszkrét digitális logikát használ a mező állapotainak jelzésére. Az RJ45 csatlakozó egyetlen érintkezője magasról alacsonyra vált, jelezve, hogy a mező „Disabled”-ról „Enabled”-re vált. Valódi adat nem ment át a robotok és a pálya között.

Az új Smart Field vezérlők speciális szoftvert használnak, amely V5-ös agyon fut. A terepi agy csatlakozik a V5-ös vezérlők intelligens portjához, hogy ne csak ugyanazokat a terepi állapotinformációkat adja át, mint a régi rendszer, hanem további adatokat is továbbítson, mint például a mérkőzés óraideje. A V5-ös vezérlő információkat is továbbíthat a terepi vezérlőnek a robot adott állapotáról (rádiókapcsolati információk, akkumulátor töltöttségi szint, a felhasználói alkalmazás…). Ez az információ felhasználható a terepen lévő robotokkal kapcsolatos problémák gyors elhárítására. A pályaagy a Tournament Manager szoftverhez is csatlakozik, így mindezek az információk mostantól megjelenhetnek a pályamonitoron, hogy a játékvezetők tudhassák, hogy minden rendszer megfelelő-e a mérkőzés kezdete előtt.

Hogyan csatlakoztathatom a V5 vezérlőmet az új Smart Field vezérlőkhöz?

A VRC-mérkőzésekhez minden pilótaállomáshoz két intelligens kábel tartozik. Nem mindegy, hogy melyik kábelt használja. A kék csapat kábelei a kék csapat versenyzői állomásán, a piros csapat kábelei pedig a piros csapat versenyzői állomásán lesznek. Az intelligens kábelek egyikét csatlakoztathatja a V5 vezérlő két intelligens portjának bármelyikéhez.

MEGJEGYZÉS: Ügyeljen arra, hogy ne csatlakoztassa a kábelt a hagyományos terepi vezérlőporthoz. Ez károsíthatja a vezérlőt.

Mindig csatlakoztassa a terepi vezérlőkábelt ahhoz a V5 vezérlőhöz, amely rádiókapcsolattal rendelkezik a robothoz. Tehát ha kettős vezérlőt használ, ügyeljen arra, hogy a mező intelligens kábelét csatlakoztassa a robottal párosított vezérlőhöz. Miután csatlakoztatta a kábelt a vezérlőhöz, megjelenik a mező szimbóluma a vezérlő állapotsorában, és hivatalosan is csatlakozik a mezőhöz.

A VEX Robotics Competition Skills kísérletekhez egy intelligens kábel lesz a kék szövetség vezetői állomásán és egy intelligens kábel a piros szövetség vezetői állomásán. A kiválasztott kiindulási pozíció alapján a csapat a legközelebbi intelligens kábellel csatlakoztathatja V5-ös vezérlőjét a terepi vezérlőrendszerhez. Csatlakozás után a terepi vezérlés ikonjának meg kell jelennie a vezérlő képernyőjén, és a robot készen áll a képességek futtatására.

Másként fog működni a robotom a Smart Field rendszerrel?

Ami a robotod irányítását és a mérkőzés menetét illeti, nem lesz különbség. Az egyetlen dolog, amit észre fog venni, az az, hogy a rádiókapcsolatok hogyan működnek az új rendszerrel. Az örökölt rendszerrel, amint csatlakoztatja a vezérlőt a pályához, a vezérlő egy versenycsatornára ugrik, majd újra csatlakozik a robothoz. Az új rendszerrel ez nem lesz így. Amikor először csatlakoztatja a Smart Field kábelt a vezérlőhöz, rádióhullást láthat, de a versenycsatorna helyett egy boxcsatornán fog csatlakozni. Ezt azért tesszük, hogy ne legyen túl sok robot egyszerre a versenycsatornákon. Amint a mező operátora készen áll, „aktiválja” a szántóföldet. Az aktiválás csak akkor fog megtörténni, ha a divízió összes többi mérkőzése befejeződött. Amikor a mező aktiválva van, a V5-ös vezérlő egy adott versenycsatornára ugrik, és újra csatlakozik a robothoz. Lehetséges tehát, hogy a rádiókapcsolatod néhányszor megszakad a meccs kezdete előtt. De ne aggódj, a pálya kezelője addig nem indítja el a mérkőzést, amíg minden robot a megfelelő csatornán nem csatlakozik, és minden csapat be van állítva, és
készen áll az indulásra.

Ezenkívül röviddel a mérkőzés befejezése után a pályát a kezelő deaktiválja. Ez arra készteti a vezérlőt, hogy leugorjon a versenycsatornáról, és visszaugorjon egy boxcsatornába, felszabadítva a csatornát a következő mérkőzésre. Amikor ez megtörténik, a robot többé nem csatlakozik a vezérlőhöz, és a kapcsolat visszaállításához be kell kapcsolnia a robot agyát.

Hogyan győződhetek meg arról, hogy a V5 robotom naprakész?

Gyorsan ellenőrizheti a VEXos verzióját a V5 agyon, ha a kezdőképernyőn az „Eszközök” ikonra kattint. Ezután kattintson az agy ikonra. A VEXos verziója megjelenik az agy képén azon a képernyőn. Ha a verzió 1.1.2 (vagy újabb), akkor kész. Ha az agy műszerfala nem mutatja, hogy az agya naprakész, akkor le kell töltenie VEXcode vagy a V5 Firmware Utility. Ezen alkalmazások bármelyike ​​képes lesz frissíteni a V5-ös agyat a VEXos legújabb verziójára. Itt található egy hivatkozás a firmware VEXcode segítségével történő frissítéséről szóló cikkre.

  • A frissítés végrehajtása után feltétlenül kövesse az agy képernyőjén megjelenő összes utasítást, miután az újraindul. Sok esetben az agy több eszközt is szeretne frissíteni (teljesítmény chip, rádió, vezérlő és vezérlő eszközök). Győződjön meg róla, hogy ezeken a promptokon kattintson az OK gombra, és hagyjon időt a befejezésre.
  • Ügyeljen arra, hogy az összes vezérlőt a frissített agyhoz csatlakoztassa. Ez lehetővé teszi az agy számára, hogy frissítse a vezérlő firmware-jét. Miután a vezérlő az agyhoz van kötve, a vezérlő képernyője rövid időre pirosra vált, majd a vezérlő újraindul. Ügyeljen arra, hogy az újraindítás után a vezérlőt az agyhoz csatlakoztatva hagyja, hogy az agy frissíthesse a vezérlőn lévő eszközöket. Miután az agy és a vezérlő összekapcsolódik az újraindítás után, az agy egy felszólítást jelenít meg, amely a vezérlő eszközeinek frissítését kéri. Kattintson az „OK” gombra, majd hagyja, hogy a letöltés befejeződjön.
  • Az aktuális firmware-verzióhoz kattintson ide.

Mi történik, ha a meccs előtt ki kell kapcsolnom a robotom agyát, és nem frissítem?

Miután csatlakoztatta a vezérlőt a terepi vezérlőrendszerhez, a csapat állapota megjelenik a pálya monitorán. Ha a robot vezérlője, rádiója vagy agya elavult, a monitor az „Érvénytelen firmware” állapotot mutatja. Amikor ez megtörténik, egy játékvezető vagy egy tereptechnikus érkezhet, és segíthet a hiba elhárításában.

A firmware frissítése a robotomon befolyásolja-e a felhasználói programom működését?

A legtöbb esetben nem. De attól függően, hogy milyen régi volt a firmware a tesztelt roboton, előfordulhatnak kisebb eltérések. Éppen ezért mindig jó ötlet jóval az esemény előtt frissíteni, hogy tesztelni tudja, hogy minden megfelelően működik-e.

Világbajnokság hadművelete

Bluetooth mód a készségekért

A VEX rádiókapcsolatok minőségének ellenőrzése mindig kihívást jelent az olyan nagy versenyeken, mint a VEX Worlds. Annak érdekében, hogy osztálymérkőzéseink és képességi kísérleteink a lehető legzökkenőmentesebben működjenek, a Robot Skills Challenge mérkőzései a VEX-rádióval lesznek lebonyolítva Bluetooth módban VEXnet mód helyett. Ez lehetővé teszi, hogy az esemény több készségmezőt és több időt biztosítson a képességek futtatására. A Bluetooth-t gyakran használják a V5-tel az osztálytermekben. Lehetővé teszi az agy számára, hogy táblagépekkel és mobileszközökkel kommunikáljon a távoli felhasználói alkalmazások letöltéséhez. De a V5 vezérlő támogatja a Bluetooth-t is, és pontosan ugyanúgy működik, mint a VEXnet. Idén minden csapatnak át kell kapcsolnia a V5-ös agyát és a V5-ös vezérlőjét is Bluetooth-módra, mielőtt elkezdhetné a képességek kipróbálását.

VEX Világbajnokság Smart Field Control GYIK

Hogyan állíthatom át a robotomat VEXnetről Bluetooth módra?

Az agy megváltoztatása
A kezdőképernyőn válassza a „Beállítások” lehetőséget.

Ha a „Radio Type” (Rádió típusa) mezőben a „VEXnet” felirat szerepel, kattintson a négyzetre, hogy „Bluetooth”-ra módosítsa.

Megjelenik egy megerősítő párbeszédpanel a választás megerősítéséhez. Kattintson az „OK” gombra. MEGJEGYZÉS: Ezen a ponton csatlakoztathatja a vezérlőt az agyhoz, és az agy megváltoztatja a vezérlő rádió üzemmódját. Ha azonban ebben a lépésben nem köti össze a vezérlőt, később lekötheti, vagy manuálisan módosíthatja a rádió üzemmódot a vezérlő menüjében.

Miután rákattintott az „Ok” gombra, ellenőrizze, hogy a „Rádió típusa” most azt mondja: „Bluetooth”.

MEGJEGYZÉS: NEM kell bekapcsolnia a „Radio Data” funkciót, hogy a vezérlőt Bluetooth módban használhassa
képességeihez.

A V5 vezérlő cseréje

  • Miután konfigurálta a V5 Brain készüléket Bluetooth módra, csatlakoztathatja V5
    vezérlőjét az agyhoz, és az konfigurálja a vezérlőt az Ön számára.
  • A rádió üzemmódot manuálisan is módosíthatja a vezérlő beállítási képernyőjén
    • A vezérlő főmenüjében válassza a „Beállítások” lehetőséget
    • Görgessen le a „Radio: VEXnet” elemhez, és válassza ki azt a sort
    • A szövegnek „Radio:VEXnet”-ről „Radio: Bluetooth”-ra kell változnia.
    • MEGJEGYZÉS: Nem kell újra párosítania a vezérlőt az agyvel. Amíg az agy és a vezérlő Bluetooth módra van állítva, csatlakozni fognak

A robotom ugyanúgy fog működni a rádiókkal Bluetooth módban, mint VEXnet módban?

Igen. A Bluetooth és a VEXnet ugyanazon a funkciókészleten osztozik. Mindkettő ugyanazt a vezérlőadatot továbbítja az agynak, majdnem azonos időközönként (a VEXnet 25 ezredmásodpercenként, a Bluetooth pedig körülbelül 15 ms-onként frissül). Mindkét rádió üzemmód lehetővé teszi a terepi vezérlési állapotok átadását a rádiókapcsolaton keresztül.

Az egyetlen különbség, amit észrevehet, az az, hogy a Bluetooth módban kicsit tovább tart a csatlakozás, mint a VEXnetnél. Ennek oka a Bluetooth-kapcsolat túlterhelése. Néhány jelentés arról is érkezett, hogy a Bluetooth-kapcsolatok csatlakozása hosszú ideig tart. Ha ezt látja, próbálja meg bekapcsolni a vezérlőt.

Mi történik, ha eljutok a készségmezőhöz, és elfelejtem Bluetooth módba állítani a robotomat?

Amikor csatlakoztatja a vezérlőt a Smart Field vezérlőkhöz a készségek mezőben, a terepi vezérlő hibaüzenetet jelenít meg, amely szerint át kell állítania a rádió üzemmódot Bluetooth-ra. Miután megváltoztatta a robot beállításait, a terepi vezérlő lehetővé teszi, hogy elindítsa tudását.

Mi történik, ha elfelejtem visszaállítani a robotomat VEXnet módba, mielőtt egy osztálymérkőzésen részt veszek?

Amikor csatlakoztatja a vezérlőt a Smart Field vezérlőkhöz az osztási mezőben, a vezérlő
hibaüzenetet fog megjeleníteni, amely szerint módosítania kell a rádió üzemmódot VEXnetre. Módosíthatja
a módot a pályán, és ha ez megtörtént, a terepvezérlő rendszer lehetővé teszi a mérkőzés folytatását.
A terepi technikusok készséggel állnak rendelkezésére, ha szükséges.