Controllo intelligente del campo per i team

• Apri il codice VEX
• Collega il cervello del robot direttamente al computer
• Accendi il cervello del robot
• Assicurarsi che il controller e il robot eseguano l'ultima versione del firmware VEXos
• Imposta il numero della squadra sul cervello del robot (senza spazi tra il numero della squadra e la lettera)

Se si utilizza uno Smart Field Controller, un EP deve comunicare i passaggi sopra menzionati agli allenatori prima dell'evento. Questi devono essere controllati durante l'ispezione per il corretto collegamento al sistema di controllo durante un evento.

Prima di una partita

• Le squadre devono connettere i controller allo Smart Field Controller
  
  • Per le partite VRC, ciascuna postazione pilota avrà due cavi intelligenti. Non importa quale cavo usi. I cavi della squadra blu saranno alla postazione del pilota della squadra blu e i cavi della squadra rossa saranno alla postazione del pilota della squadra rossa. Puoi collegare uno dei cavi intelligenti a una delle due porte intelligenti sul controller V5. Non connettersi alla porta intermedia/legacy sul controller.

• Controllare gli indicatori sul display della coda campi
  
  • Se rosso: connessione sul campo persa, errore sul campo
  • Se giallo: radio non collegata, programma non in esecuzione, standby campo firmware errato (campo non attivo)
  • Se grigio: nessun controller collegato
  • Se Azzurro - In attesa di attivazione del campo
  • Se verde: pronto per la partita/campo attivo

Migliori pratiche

• È necessario collegare sempre il cavo di controllo sul campo al controller V5 che dispone della connessione radio al robot. Pertanto, se utilizzi una configurazione a doppio controller, assicurati di collegare il cavo intelligente del campo al controller accoppiato con il robot. Una volta collegato il cavo al controller, vedrai il simbolo del campo apparire sulla barra di stato del controller e sarai ufficialmente connesso al campo.
• Per i tentativi di Skills Challenge, ci sarà un cavo intelligente in ciascuna stazione dell'alleanza consentita dal manuale di gioco. In base alla posizione di partenza scelta, il team può utilizzare il cavo intelligente più vicino per collegare il proprio controller V5 al sistema di controllo sul campo. Una volta connesso, l'icona di controllo del campo dovrebbe essere visualizzata sullo schermo del controller e il robot è pronto per avviare l'esecuzione delle abilità.
• Coprire la porta di controllo del campo legacy sul controller del team.

Domande frequenti sul controllo intelligente del campo

Come funzionano i nuovi controller Smart Field?

Il vecchio sistema di controllo del campo utilizza la logica digitale discreta per segnalare gli stati del campo. Un singolo pin sul connettore RJ45 passerebbe da alto a basso per segnalare che il campo stava cambiando da "Disabilitato" ad "Abilitato". Non sono stati scambiati dati reali tra i robot e il campo.

I nuovi controller Smart Field utilizzano un software speciale in esecuzione su un cervello V5. Il cervello del campo si collega alla porta intelligente sui controller V5 per trasmettere non solo le stesse informazioni sullo stato del campo del vecchio sistema, ma anche dati aggiuntivi come l'orario della partita. Il controller V5 può anche trasmettere informazioni al controller sul campo sullo stato del robot (informazioni sul collegamento radio, livelli della batteria, se l'app utente è in esecuzione…). Queste informazioni possono essere utilizzate per risolvere rapidamente i problemi con i robot sul campo. Il cervello del campo si collega anche al software Tournament Manager in modo che tutte queste informazioni possano ora essere visualizzate sul monitor del campo per consentire agli arbitri di sapere se tutti i sistemi sono a posto prima dell'inizio della partita.

Come collego il mio controller V5 ai nuovi controller Smart Field?

Per le partite VRC, la postazione di ciascun pilota avrà due cavi intelligenti. Non importa quale cavo usi. I cavi della squadra blu saranno alla stazione di guida della squadra blu e i cavi della squadra rossa saranno alla stazione di guida della squadra rossa. Puoi collegare uno dei cavi intelligenti a una delle due porte intelligenti sul controller V5.

NOTA: Assicurarsi di non collegare il cavo alla porta del controller di campo precedente. Ciò potrebbe danneggiare il controller.

È necessario collegare sempre il cavo di controllo sul campo al controller V5 che dispone della connessione radio al robot. Pertanto, se utilizzi una configurazione a doppio controller, assicurati di collegare il cavo intelligente del campo al controller accoppiato con il robot. Una volta collegato il cavo al controller, vedrai il simbolo del campo apparire sulla barra di stato del controller e sarai ufficialmente connesso al campo.

Per i tentativi di abilità di competizione VEX Robotics, ci sarà un cavo intelligente alla postazione di guida dell'Alleanza Blu e un cavo intelligente alla postazione di guida dell'Alleanza Rossa. In base alla posizione di partenza scelta, il team può utilizzare il cavo intelligente più vicino per collegare il proprio controller V5 al sistema di controllo sul campo. Una volta connesso, l'icona di controllo del campo dovrebbe essere visualizzata sullo schermo del controller e il robot è pronto per avviare l'esecuzione delle abilità.

Il mio robot si comporterà diversamente con il sistema Smart Field?

Per quanto riguarda il controllo del tuo robot e come va la partita, no, non ci sarà alcuna differenza. L'unica cosa che noterai è come funzionano le connessioni radio con il nuovo sistema. Con il sistema legacy, non appena colleghi il controller al campo, il controller salta su un canale della competizione e poi si riconnette al robot. Con il nuovo sistema non sarà più così. Quando colleghi per la prima volta il cavo Smart Field al controller potresti vedere una caduta della radio ma si collegherà su un canale pit invece che su un canale competizione. Lo facciamo per assicurarci di non avere troppi robot contemporaneamente sui canali della competizione. Una volta che l'operatore sul campo sarà pronto, “attiverà” il tuo campo. L'attivazione avverrà solo una volta completate tutte le altre partite della tua divisione. Quando il tuo campo è attivato, il controller V5 passerà a un canale di competizione specifico e si ricollegherà al tuo robot. Pertanto, è possibile che il tuo collegamento radio venga interrotto un paio di volte prima dell'inizio della partita. Ma non preoccuparti, l'operatore sul campo non inizierà la partita finché tutti i robot non saranno collegati al canale corretto e tutte le squadre
saranno impostate e pronte a partire.

Inoltre, poco dopo la fine della partita, il campo verrà disattivato dall'operatore. Ciò farà sì che il controller salti fuori dal canale della competizione e ritorni su un canale della fossa, liberando il canale per la partita successiva. Quando ciò accade, il tuo robot non si collegherà più al controller e dovrai riaccendere e riaccendere il cervello del robot per ristabilire il collegamento.

Come posso assicurarmi che il mio robot V5 sia aggiornato?

Puoi controllare rapidamente la versione di VEXos sul cervello V5 facendo clic sull'icona "Dispositivi" nella schermata principale. Quindi fare clic sull'icona del cervello. La versione di VEXos verrà visualizzata sull'immagine del cervello su quello schermo. Se la versione è 1.1.2 (o successiva), allora sei a posto. Se il dashboard del cervello non mostra che il tuo cervello è aggiornato, dovrai scaricare VEXcode o V5 Firmware Utility. Entrambe queste app saranno in grado di aggiornare il tuo cervello V5 all'ultima versione di VEXos. Ecco un collegamento a un articolo su come aggiornare il firmware con VEXcode.

• Una volta eseguito l'aggiornamento, assicurati di seguire tutte le istruzioni sullo schermo del cervello una volta riavviato. In molti casi il cervello vorrà aggiornare più dispositivi (chip di alimentazione, radio, controller e risorse del controller). Assicurati di fare clic su OK su tutte queste istruzioni e di concedere loro il tempo di completarsi.
• Assicurati di collegare tutti i tuoi controller al cervello che è stato aggiornato. Ciò consentirà al cervello di aggiornare il firmware del controller. Una volta collegato il controller al cervello, vedrai lo schermo del controller diventare brevemente rosso e quindi il controller si riavvierà. Assicurati di lasciare il controller collegato al cervello dopo il riavvio in modo che il cervello possa aggiornare le risorse sul controller. Una volta che il cervello e il controller si connettono dopo il riavvio, il cervello mostrerà un messaggio che chiede di aggiornare le risorse del controller. Fare clic su "OK" e quindi consentire il completamento del download.
• Per la versione firmware corrente, fare clic qui.

Cosa succede se dovessi spegnere il cervello del mio robot prima della partita e non lo aggiornassi?

Una volta collegato il controller al sistema di controllo sul campo, lo stato della tua squadra verrà visualizzato sul monitor del tuo campo. Se il controller, la radio o il cervello del tuo robot non sono aggiornati, il monitor mostrerà il tuo stato come "Firmware non valido". Quando ciò accade, un arbitro o un tecnico sul campo potrebbe avvicinarsi e aiutarti a risolvere il problema insieme a te.

L'aggiornamento del firmware del mio robot influirà sul funzionamento del mio programma utente?

Nella maggior parte dei casi non lo farà. Ma a seconda dell'età del firmware sul robot con cui hai eseguito il test, potrebbero esserci alcune lievi differenze. Ecco perché è sempre una buona idea aggiornare molto prima di un evento in modo da poter testare per assicurarsi che tutto funzioni correttamente.

Operazione Campionato Mondiale

Modalità Bluetooth per competenze

Controllare la qualità dei collegamenti radio VEX è sempre una sfida per le grandi competizioni come VEX Worlds. Per garantire che le nostre partite di divisione e i tentativi di abilità funzionino nel modo più fluido possibile, le partite di Robot Skills Challenge verranno gestite utilizzando la radio VEX in modalità Bluetooth anziché in modalità VEXnet. Ciò consentirà all'evento di ospitare più campi di competenza e più tempo per le sessioni di competenze. Il Bluetooth è stato comunemente utilizzato con V5 nelle aule. Consente al cervello di comunicare con tablet e dispositivi mobili per il download di app da parte di utenti remoti. Ma il controller V5 supporta anche il Bluetooth e funziona esattamente come VEXnet. Quest'anno ogni squadra dovrà impostare sia il proprio cervello V5 che il controller V5 in modalità Bluetooth prima di poter iniziare un tentativo di abilità.

Domande frequenti sul controllo del campo intelligente del Campionato mondiale VEX

Come posso cambiare il mio robot dalla modalità VEXnet alla modalità Bluetooth?

Cambiare il cervello
Dalla schermata iniziale seleziona "Impostazioni".

Se la casella "Tipo radio" dice "VEXnet", fai clic sulla casella per cambiarla in "Bluetooth".

Verrà presentata una finestra di dialogo di conferma per verificare la tua scelta. Fai clic su "Ok". NOTA: A questo punto puoi collegare il controller al cervello e il cervello cambierà la modalità radio del controller per te. Ma se non colleghi il controller in questo passaggio, puoi collegarlo in un secondo momento o modificare manualmente la modalità radio utilizzando il menu del controller.

Dopo aver fatto clic su "Ok", verifica che il tuo "Tipo radio" ora dica "Bluetooth".

NOTA: NON è necessario attivare "Dati radio" per utilizzare il controller in modalità Bluetooth per
tentativi di abilità.

Modifica del controller V5

• Dopo aver configurato il V5 Brain in modalità Bluetooth, puoi collegare il controller V5
  al cervello e lui configurerà il controller per te
• È inoltre possibile modificare manualmente la modalità radio nella schermata delle impostazioni del controller
  
  • Seleziona "Impostazioni" dal menu principale del controller
  • Scorri verso il basso fino a "Radio: VEXnet" e seleziona quella riga
  • Il testo dovrebbe cambiare da “Radio:VEXnet” a “Radio: Bluetooth”
  • NOTA: non è necessario associare nuovamente il controller al cervello. Finché sia ​​il cervello che il controller sono impostati sulla modalità Bluetooth, si connetteranno

Il mio robot funzionerà allo stesso modo con le radio in modalità Bluetooth come quando sono in modalità VEXnet?

SÌ. Bluetooth e VEXnet condividono lo stesso set di funzionalità. Entrambi trasmettono gli stessi dati del controller al cervello quasi allo stesso intervallo (VEXnet si aggiorna ogni 25 millisecondi e Bluetooth si aggiorna circa ogni 15 ms). Entrambe le modalità radio consentono il passaggio degli stati di controllo sul campo tramite il collegamento radio.

L'unica differenza che potresti notare è che la modalità Bluetooth richiede un po' più tempo per la connessione rispetto a VEXnet. Ciò è dovuto al sovraccarico della connessione Bluetooth. Inoltre, sono stati segnalati casi di connessioni Bluetooth che impiegano molto tempo per connettersi. Se vedi che ciò accade, prova a spegnere e riaccendere il controller.

Cosa succede quando arrivo al campo delle competenze e dimentico di impostare il mio robot in modalità Bluetooth?

Quando colleghi il controller ai controlli Smart Field nel campo delle abilità, il controller sul campo mostrerà un messaggio di errore che informa che è necessario modificare la modalità radio in Bluetooth. Una volta modificate le impostazioni sul tuo robot, il controller sul campo ti consentirà di iniziare la tua corsa di abilità.

Cosa succede se dimentico di riportare il mio robot in modalità VEXnet prima di arrivare a un campo di divisione per una partita di divisione?

Quando si collega il controller ai controlli Smart Field nel campo di divisione, il controller
un messaggio di errore che richiede di modificare la modalità radio in VEXnet. Puoi
la modalità sul campo e, una volta fatto, il sistema di controllo del campo consentirà alla partita di procedere.
I tecnici sul campo saranno lì per aiutare se necessario.