チームのためのスマートフィールドコントロール

チームの初期セットアップ

VEXコードを開く
ロボットの脳をコンピュータに直接接続する
ロボットの脳をオンにする
コントローラーとロボットが最新の VEXos ファームウェアを実行していることを確認します。
ロボットの頭脳にチーム番号を設定します (チーム番号と文字の間にスペースは入れません)

スマートフィールドコントローラーを使用する場合、EP はイベント前に上記の手順をコーチに伝える必要があります。これらは、イベントの制御システムに適切に接続されているかどうかの検査時にチェックする必要があります。

試合前

チームはコントローラーをスマートフィールドコントローラーに接続する必要があります
- VRC マッチの場合、各ドライバーステーションには 2 本のスマートケーブルがあります。どのケーブルを使用するかは関係ありません。青チームのケーブルは青チームのドライバーステーションにあり、赤チームのケーブルは赤チームのドライバーステーションにあります。スマートケーブルの 1 つを V5 コントローラーの 2 つのスマートポートのいずれかに接続できます。 コントローラーのミドル/レガシーポートに接続しません。

フィールドキューディスプレイのインジケーターを確認する
- 赤の場合 - フィールド接続が失われた、フィールド障害
- 黄色の場合 - 無線がリンクされていない、プログラムが実行されていない、間違ったファームウェアフィールドスタンバイ (非アクティブフィールド)
- 灰色の場合 - コントローラーが接続されていません
- 水色の場合 - フィールドのアクティブ化を待機中
- 緑色の場合 - 試合の準備完了/フィールドがアクティブ

ベストプラクティス

フィールド制御ケーブルは、ロボットに無線接続されている V5 コントローラに常に接続する必要があります。したがって、デュアルコントローラーセットアップを使用している場合は、ロボットとペアリングされているコントローラーにフィールドのスマートケーブルを接続していることを確認してください。ケーブルをコントローラーに接続すると、コントローラーのステータスバーにフィールドシンボルが表示され、正式にフィールドに接続されます。
スキルチャレンジに挑戦する場合、ゲームマニュアルで許可されている各アライアンスステーションに 1 本のスマートケーブルが設置されます。選択した開始位置に基づいて、チームは最も近いスマートケーブルを使用して V5 コントローラーをフィールド制御システムに接続できます。接続すると、フィールドコントロールアイコンがコントローラー画面に表示され、ロボットはスキルの実行を開始する準備が整います。
チームコントローラーのレガシーフィールドコントロールポートをカバーします。

スマートフィールドコントロールに関するよくある質問

新しい Smart Field コントローラーはどのように機能しますか?

古いフィールド制御システムは、離散デジタルロジックを使用してフィールドの状態を信号で伝えます。 RJ45 コネクタの 1 つのピンが High から Low に切り替わり、フィールドが「Disabled」から「Enabled」に変化していることを示します。ロボットと現場の間でやり取りされる実際のデータはありませんでした。

新しい Smart Field コントローラーは、V5 ブレイン上で実行される特別なソフトウェアを使用します。フィールドブレインは V5 コントローラーのスマートポートに接続し、古いシステムと同じフィールド状態情報だけでなく、試合クロック時間などの追加データも渡します。 V5 コントローラーは、ロボットの状態に関する情報 (無線リンク情報、バッテリーレベル、ユーザーアプリが…で実行されているかどうか) をフィールドコントローラーに渡すこともできます。この情報を使用して、現場でロボットの問題を迅速にトラブルシューティングできます。フィールドブレインはトーナメントマネージャーソフトウェアにも接続しているため、これらすべての情報がフィールドモニターに表示され、審判は試合開始前にすべてのシステムが正常に動作しているかどうかを知ることができます。

V5 コントローラーを新しい Smart Field コントローラーに接続するにはどうすればよいですか?

VRC マッチの場合、各ドライバーズステーションには 2 本のスマートケーブルがあります。どのケーブルを使用するかは関係ありません。青チームのケーブルは青チームのドライバーステーションにあり、赤チームのケーブルは赤チームのドライバーステーションにあります。スマートケーブルの 1 つを V5 コントローラーの 2 つのスマートポートのいずれかに接続できます。

注: ケーブルをレガシーフィールドコントローラポートに差し込まないように注意してください。コントローラーが損傷する可能性があります。

フィールド制御ケーブルは、ロボットに無線接続されている V5 コントローラに常に接続する必要があります。したがって、デュアルコントローラーセットアップを使用している場合は、ロボットとペアリングされているコントローラーにフィールドのスマートケーブルを接続していることを確認してください。ケーブルをコントローラーに接続すると、コントローラーのステータスバーにフィールドシンボルが表示され、正式にフィールドに接続されます。

VEX ロボティクスコンペティションスキルの挑戦では、青のアライアンスドライバーズステーションに 1 本のスマートケーブルがあり、赤のアライアンスドライバーズステーションに 1 本のスマートケーブルがあります。選択した開始位置に基づいて、チームは最も近いスマートケーブルを使用して V5 コントローラーをフィールド制御システムに接続できます。接続すると、フィールドコントロールアイコンがコントローラー画面に表示され、ロボットはスキルの実行を開始する準備が整います。

私のロボットは、Smart Field システムでは異なる動作をしますか?

ロボットの操作や試合の進行に関しては、違いはありません。唯一気づくのは、新しいシステムで無線接続がどのように機能するかということです。従来のシステムでは、コントローラーをフィールドに接続するとすぐに、コントローラーは競技チャンネルにジャンプし、ロボットに再接続します。新しいシステムではそんなことはありません。初めて Smart Field ケーブルをコントローラーに接続すると、無線がドロップすることがありますが、競技チャンネルではなくピットチャンネルに接続されます。これは、競技チャンネルに一度に多くのロボットが参加しないようにするためです。フィールドオペレーターの準備が整うと、フィールドを「アクティブ化」します。有効化は、部門内の他のすべての試合が完了した場合にのみ行われます。フィールドがアクティブになると、V5 コントローラーは特定の競技チャンネルにジャンプし、ロボットに再接続します。そのため、試合が始まる前に無線リンクが数回切断される可能性があります。ただし、心配しないでください。フィールドオペレーターは、すべてのロボットが正しいチャネルに接続され、すべてのチームが設定されて準備
整うまで試合を開始しません。

また、試合が完了した直後に、フィールドはオペレーターによって非アクティブ化されます。これにより、コントローラーが競技チャンネルからジャンプしてピットチャンネルに戻り、次の試合のためにチャンネルが解放されます。これが発生すると、ロボットはコントローラーにリンクしなくなります。リンクを回復するには、ロボットの脳の電源を入れ直す必要があります。

V5 ロボットが最新であることを確認するにはどうすればよいですか?

ホーム画面の「デバイス」アイコンをクリックすると、V5 Brain 上の VEXos のバージョンをすぐに確認できます。次に、脳のアイコンをクリックします。その画面上の脳の画像にVEXosのバージョンが表示されます。バージョンが 1.1.2 (またはそれ以降) であれば、問題ありません。 Brain ダッシュボードに Brain が最新であることが示されない場合は、 VEXcode または V5 Firmware Utilityをダウンロードする必要があります。これらのアプリはいずれも、V5 脳を最新バージョンの VEXos に更新できます。 VEXcode を使用したファームウェアのアップデート方法に関する記事へのリンクです。

アップデートを実行したら、再起動後にブレイン画面に表示されるすべてのプロンプトに従ってください。多くの場合、脳は複数のデバイス (電源チップ、無線機、コントローラー、およびコントローラー資産) を更新したいと考えます。これらすべてのプロンプトで必ず [OK] をクリックし、完了するまで待ってください。
すべてのコントローラーを更新された脳に接続してください。これにより、脳がコントローラーのファームウェアを更新できるようになります。コントローラーが脳に接続されると、コントローラーの画面が一時的に赤くなり、その後コントローラーが再起動します。 Brain がコントローラー上のアセットを更新できるように、再起動後も必ずコントローラーを Brain に接続したままにしてください。再起動後にブレインとコントローラーが接続されると、ブレインはコントローラーのアセットを更新するように求めるプロンプトを表示します。「OK」をクリックして、ダウンロードを完了します。
現在のファームウェアのバージョンについては、ここをクリックしてください。

試合前にロボットの脳を切り替える必要があり、それが更新されなかったらどうなりますか?

コントローラーをフィールド制御システムに接続すると、チームのステータスがフィールドのモニターに表示されます。ロボットのコントローラー、無線機、または頭脳が古い場合、モニターにはステータスが「無効なファームウェア」と表示されます。そうなると、審判や現場技術者がやって来て、一緒にトラブルシューティングを手伝ってくれるかもしれません。

ロボットのファームウェアを更新すると、ユーザープログラムの動作に影響しますか?

ほとんどの場合、そうではありません。ただし、テストしているロボットのファームウェアの古さによっては、若干の違いが生じる可能性があります。そのため、すべてが適切に動作していることをテストできるように、イベントのかなり前に更新することをお勧めします。

世界選手権運営

スキル用のBluetoothモード

VEX 無線リンクの品質を制御することは、VEX Worlds のような大規模な競技会にとって常に課題です。部門の試合とスキルの試行ができるだけスムーズに機能するように、ロボットスキルチャレンジの試合は VEXnet モードではなく Bluetooth モードの VEX 無線を使用して運営されます。これにより、イベントではより多くのスキルフィールドに対応できるようになり、スキルランの時間を増やすことができます。 Bluetooth は教室で V5 とともによく使用されています。これにより、脳がタブレットやモバイルデバイスと通信して、リモートユーザーのアプリをダウンロードできるようになります。ただし、V5 コントローラーは Bluetooth もサポートしており、VEXnet とまったく同じように機能します。今年は、スキルの試行を開始する前に、どのチームも V5 ブレインと V5 コントローラーの両方を Bluetooth モードに切り替える必要があります。

VEX 世界選手権スマートフィールドコントロールに関するよくある質問

ロボットを VEXnet モードから Bluetooth モードに変更するにはどうすればよいですか?

脳を変える
ホーム画面から「設定」を選択します。

「無線タイプ」ボックスに「VEXnet」と表示されている場合は、ボックスをクリックして「Bluetooth」に変更します。

選択内容を確認するための確認ダイアログが表示されます。「OK」をクリックします。注: この時点でコントローラーを脳にテザリングすると、脳がコントローラーの無線モードを変更します。ただし、このステップでコントローラーをテザリングしない場合は、後でテザリングするか、コントローラーのメニューを使用して無線モードを手動で変更することができます。

「OK」をクリックすると、「無線タイプ」が「Bluetooth」になっていることを確認します。

注: スキル試行
に Bluetooth モードでコントローラーを使用するために「無線データ」をオンにする必要はありません。

V5 コントローラーの変更

V5 Brain を Bluetooth モードに設定したら、V5
コントローラーを脳にテザリングすることができ、コントローラーが自動的に設定されます。
コントローラーの設定画面で無線モードを手動で変更することもできます
- コントローラーのメインメニューから「設定」を選択します
- 「Radio: VEXnet」まで下にスクロールし、その行を選択します
- テキストが「Radio:VEXnet」から「Radio: Bluetooth」に変わるはずです。
- 注: コントローラーを Brain と再度ペアリングする必要はありません。脳とコントローラーの両方が Bluetooth モードに設定されている限り、接続されます。

私のロボットは、Bluetooth モードの無線機でも、VEXnet モードの場合と同じように機能しますか?

はい。 Bluetooth と VEXnet は同じ機能セットを共有します。どちらも同じコントローラーデータをほぼ同じ間隔で脳に渡します (VEXnet は 25 ミリ秒ごとに更新され、Bluetooth は約 15 ミリ秒ごとに更新されます)。どちらの無線モードでも、フィールド制御状態を無線リンク経由で渡すことができます。

唯一の違いは、Bluetooth モードは VEXnet よりも接続に少し時間がかかることです。これは Bluetooth 接続のオーバーヘッドが原因です。また、Bluetooth接続では接続に時間がかかるという報告もいくつかあります。この問題が発生した場合は、コントローラーの電源を入れ直してみてください。

スキルフィールドに着いて、ロボットを Bluetooth モードに設定するのを忘れた場合はどうなりますか?

スキルフィールドのスマートフィールドコントロールにコントローラーを接続すると、フィールドコントローラーには、無線モードを Bluetooth に変更する必要があるというエラーメッセージが表示されます。ロボットの設定を変更すると、フィールドコントローラーでスキルの実行を開始できるようになります。

部門マッチの部門フィールドに着く前に、ロボットを VEXnet モードに戻すのを忘れた場合はどうなりますか?

コントローラをディビジョンフィールドの Smart Field コントロールに接続すると、コントローラは無線モードを VEXnet に変更する必要があるというエラーメッセージを表示し
。フィールドでモード
変更することができ、変更が完了すると、フィールド制御システムによって試合が続行できるようになります。
必要に応じてフィールド技術者がお手伝いします。