Командаларға арналған смарт өрісті басқару

Командалар үшін бастапқы орнату

• VEXcode ашыңыз
• Робот миын тікелей компьютерге қосыңыз
• Робот миын қосыңыз
• Контроллер мен роботтың ең соңғы VEXos микробағдарламасыжұмыс істеп тұрғанына көз жеткізіңіз
• Роботтың миына топ нөмірін орнатыңыз (топ нөмірі мен әріп арасында бос орынсыз)

Егер Smart Field Controller пайдаланылса, EP оқиға алдында жаттықтырушыларға жоғарыда аталған қадамдарды хабарлауы керек. Оларды оқиға кезінде басқару жүйесіне дұрыс қосу үшін тексеру кезінде тексеру қажет.

Матч алдында

• Командалар контроллерлерді Smart Field Controller-ге қосуы керек
  
  • VRC сәйкестіктері үшін әрбір драйвер станциясында екі смарт кабель болады. Қай кабельді пайдаланатыныңыз маңызды емес. Көк команданың кабельдері көк команданың жүргізуші станциясында, ал қызыл командалардың кабельдері қызыл командалардың жүргізуші станциясында болады. Смарт кабельдердің бірін V5 контроллеріндегі екі смарт порттың біреуіне қосуға болады. Контроллердегі ортаңғы/ескі портқа жалғанбаңыз.

• Field Queue дисплейіндегі индикаторларды тексеріңіз
  
  • Қызыл - өріс байланысы жоғалса, өріс қатесі
  • Сары түс болса - Радио байланысы жоқ, бағдарлама жұмыс істемейді, микробағдарлама өрісі күту режимінде (белсенді емес өріс)
  • Егер сұр болса - контроллер қосылмаған
  • Ашық көк болса - өрісті белсендіруді күтуде
  • Жасыл болса - сәйкестікке дайын/өріс белсенді

Үздік тәжірибелер

• Сіз әрқашан өрісті басқару кабелін роботқа радио қосылымы бар V5 контроллеріне жалғауыңыз керек. Сондықтан қос контроллерді орнатуды пайдалансаңыз, өрістің смарт кабелін роботпен жұптастырылған контроллерге қосқаныңызға көз жеткізіңіз. Кабельді контроллерге қосқаннан кейін контроллердің күй жолағында өріс белгісі көрсетілетінін көресіз және сіз өріске ресми түрде қосылғансыз.
• Skills Challenge әрекеті үшін ойын нұсқаулығында рұқсат етілген әрбір альянс станциясында бір смарт кабель болады. Таңдалған бастапқы позиция негізінде команда V5 контроллерін өрісті басқару жүйесіне қосу үшін ең жақын смарт кабельді пайдалана алады. Қосылғаннан кейін өрісті басқару белгішесі контроллер экранында көрсетілуі керек және робот дағдыларды іске қосуға дайын.
• Топ контроллеріндегі бұрынғы өрісті басқару портын жабыңыз.

Смарт өрісті басқару жиі қойылатын сұрақтар

Жаңа Smart Field контроллері қалай жұмыс істейді?

Ескі өрісті басқару жүйесі өріс күйлеріне сигнал беру үшін дискретті цифрлық логиканы пайдаланады. RJ45 қосқышындағы бір істік жоғарыдан төменге ауысып, өрістің «Ажыратылған» күйінен «Қосылған» күйіне өзгеретінін білдіреді. Роботтар мен дала арасында нақты деректер берілмеді.

Жаңа Smart Field контроллерлері V5 миында жұмыс істейтін арнайы бағдарламалық құралды пайдаланады. Өріс миы V5 контроллерлеріндегі смарт портқа қосылып, ескі жүйе сияқты өріс күйі туралы ақпаратты ғана емес, сонымен қатар сәйкестік уақыты сияқты қосымша деректерді де береді. V5 контроллері роботтың сол күйі туралы ақпаратты өріс контроллеріне де жібере алады (радиобайланыс ақпараты, батарея деңгейлері,…жұмыс істейтін пайдаланушы қолданбасы). Бұл ақпаратты өрістегі роботтармен ақаулықтарды жылдам жою үшін пайдалануға болады. Сондай-ақ, өріс миы Турнир менеджерінің бағдарламалық құралына қосылады, осылайша барлық осы ақпарат енді алаң мониторында көрсетіліп, төрешілер матч басталар алдында барлық жүйелердің жұмыс істеуге жарамды екенін білуге ​​мүмкіндік береді.

V5 контроллерін жаңа Smart Field контроллерлеріне қалай қосуға болады?

VRC сәйкестіктері үшін әрбір жүргізуші станциясында екі смарт кабель болады. Қай кабельді пайдаланатыныңыз маңызды емес. Көк команданың кабельдері көк команданың жүргізуші станциясында, ал қызыл команданың кабельдері қызыл команданың жүргізуші станциясында болады. Смарт кабельдердің бірін V5 контроллеріндегі екі смарт порттың біреуіне қосуға болады.

ЕСКЕРТПЕ: Кабельдің бұрынғы өріс контроллері портына жалғанбағанын тексеріңіз. Бұл контроллеріңізге зақым келтіруі мүмкін.

Сіз әрқашан өрісті басқару кабелін роботқа радио қосылымы бар V5 контроллеріне жалғауыңыз керек. Сондықтан қос контроллерді орнатуды пайдалансаңыз, өрістің смарт кабелін роботпен жұптастырылған контроллерге қосқаныңызға көз жеткізіңіз. Кабельді контроллерге қосқаннан кейін контроллердің күй жолағында өріс белгісі көрсетілетінін көресіз және сіз өріске ресми түрде қосылғансыз.

VEX Robotics Competition Skills әрекеттері үшін көк альянс жүргізуші станциясында бір смарт кабель және қызыл альянс жүргізуші станциясында бір смарт кабель болады. Таңдалған бастапқы позиция негізінде команда V5 контроллерін өрісті басқару жүйесіне қосу үшін ең жақын смарт кабельді пайдалана алады. Қосылғаннан кейін өрісті басқару белгішесі контроллер экранында көрсетілуі керек және робот дағдыларды іске қосуға дайын.

Менің роботым Smart Field жүйесімен басқаша әрекет ете ме?

Сіздің роботыңыздың басқаруына және матчтың қалай өтетініне қатысты ешқандай айырмашылық болмайды. Сіз байқайтын жалғыз нәрсе - радиобайланыстардың жаңа жүйемен қалай жұмыс істейтіні. Бұрынғы жүйемен контроллерді өріске қосқаннан кейін контроллер жарыстар арнасына өтеді, содан кейін роботқа қайта қосылады. Жаңа жүйеде олай болмайды. Smart Field кабелін контроллерге алғаш қосқанда, радионың түсуін көруіңіз мүмкін, бірақ ол бәсеке арнасының орнына шұңқырлы арнада қосылады. Біз мұны бәсекелестік арналарда бір уақытта тым көп роботтардың болмауын қамтамасыз ету үшін жасаймыз. Өріс операторы дайын болғаннан кейін олар сіздің өрісіңізді «белсенді етеді». Белсендіру бөліміңіздегі барлық басқа сәйкестіктер аяқталғаннан кейін ғана болады. Өріс іске қосылғанда, V5 контроллері белгілі бір бәсеке арнасына өтіп, роботпен қайта қосылады. Демек, матч басталмай тұрып, сіздің радиобайланысыңыз бірнеше рет түсіп қалуы мүмкін. Бірақ алаңдамаңыз, әрбір робот дұрыс арнаға қосылмайынша және барлық командалар орнатылмайынша және
баруға дайын болғанша өріс операторы матчты бастамайды.

Сондай-ақ, матч аяқталғаннан кейін көп ұзамай өрісті оператор өшіреді. Бұл сіздің контроллеріңізді бәсекелес арнадан секіріп, пит-каналға қайта секіріп, келесі матчқа арнаны босатады. Бұл орын алғанда, сіздің роботыңыз бұдан былай контроллеріңізге қосылмайды және сілтемені қалпына келтіру үшін роботтағы миды қуаттандыру керек болады.

V5 роботымның жаңартылғанына қалай көз жеткізуге болады?

Негізгі экрандағы «Құрылғылар» белгішесін басу арқылы V5 миындағы VEXos нұсқасын жылдам тексеруге болады. Содан кейін ми белгішесін басыңыз. VEXos нұсқасы сол экрандағы ми кескінінде көрсетіледі. Нұсқа 1.1.2 (немесе одан жоғары) болса, баруға болады. Егер ми бақылау тақтасы сіздің миыңыздың жаңартылғанын көрсетпесе, сізге VEXcode немесе V5 микробағдарлама утилитасынжүктеп алу қажет болады. Осы қолданбалардың кез келгені V5 миыңызды VEXos соңғы нұсқасына жаңарта алады. Мұнда микробағдарламаны VEXcode көмегімен жаңарту жолы туралы мақалаға сілтеме берілген.

• Жаңартуды орындағаннан кейін, ол қайта жүктелгеннен кейін ми экранындағы барлық нұсқауларды орындағаныңызға көз жеткізіңіз. Көптеген жағдайларда ми бірнеше құрылғыларды (қуат чипі, радио, контроллер және контроллер активтері) жаңартуды қалайды. Осы сұраулардың барлығында OK түймесін басып, оларды аяқтауға уақыт беріңіз.
• Барлық контроллерлеріңізді жаңартылған миға байланыстырыңыз. Бұл миға контроллердің микробағдарламасын жаңартуға мүмкіндік береді. Контроллер миға қосылғаннан кейін контроллер экранының қысқаша қызыл түске боялғанын көресіз, содан кейін контроллер қайта жүктеледі. Ми контроллердегі активтерді жаңарта алатындай етіп қайта жүктегеннен кейін контроллерді миға жалғанған күйде қалдырыңыз. Ми мен контроллер қайта жүктелгеннен кейін қосылғаннан кейін ми контроллердің активтерін жаңартуды сұрайтын нұсқауды көрсетеді. «OK» түймесін басып, жүктеуді аяқтауға рұқсат етіңіз.
• Микробағдарламаның ағымдағы нұсқасы үшін осы жерді басыңыз.

Матчқа дейін роботымның миын өшіруім керек болса және ол жаңартылмаса не болады?

Контроллерді өрісті басқару жүйесіне қосқаннан кейін, командаңыздың күйі өрісіңіздегі мониторда көрсетіледі. Робот контроллері, радиосы немесе миы ескірген болса, монитор күйіңізді «Жарамсыз микробағдарлама» ретінде көрсетеді. Бұл орын алғанда, төреші немесе далалық техник келіп, сізбен ақаулықтарды жоюға көмектесуі мүмкін.

Роботтағы микробағдарламаны жаңарту менің пайдаланушы бағдарламамның жұмысына әсер ете ме?

Көп жағдайда ол болмайды. Бірақ сіз сынап жатқан роботта микробағдарламаның қанша ескіргеніне байланысты шамалы айырмашылықтар болуы мүмкін. Сондықтан бәрі дұрыс жұмыс істеп тұрғанына көз жеткізу үшін сынақтан өту үшін оқиға алдында жақсылап жаңарту әрқашан жақсы идея.

Әлем чемпионатының операциясы

Дағдыларға арналған Bluetooth режимі

VEX радиобайланыстарының сапасын бақылау VEX Worlds сияқты үлкен жарыстар үшін әрқашан қиындық тудырады. Біздің бөлімдердің сәйкестіктері мен дағдылар әрекеттері мүмкіндігінше біркелкі жұмыс істейтініне көз жеткізу үшін Robot Skills Challenge сәйкестіктері VEXnet режимінің орнына Bluetooth режимінде VEX радиосы арқылы басқарылады. Бұл іс-шараға көбірек дағдылар өрістерін және дағдыларды жүгіру үшін көбірек уақытты қамтуға мүмкіндік береді. Bluetooth әдетте V5 жүйесімен сыныптарда қолданылады. Ол қашықтағы пайдаланушы қолданбаларын жүктеп алу үшін миға планшеттермен және мобильді құрылғылармен байланысуға мүмкіндік береді. Бірақ V5 контроллері Bluetooth-ды қолдайды және дәл VEXnet сияқты функцияларды орындайды. Осы жылы әрбір команда шеберлік әрекетін бастамас бұрын V5 миы мен V5 контроллерін Bluetooth режиміне ауыстыруы керек.

VEX әлем чемпионаты ақылды өрісті басқару туралы жиі қойылатын сұрақтар

Роботты VEXnet-тен Bluetooth режиміне қалай өзгертуге болады?

Миды өзгерту
Негізгі экранда “Параметрлер” тармағын таңдаңыз.

«Радио түрі» жолағында «VEXnet» жазылса, оны «Bluetooth» етіп өзгерту үшін жолақты басыңыз.

Таңдауыңызды растау үшін растау диалогы көрсетіледі. «Жарайды» түймесін басыңыз. ЕСКЕРТПЕ: Осы кезде контроллерді миға байланыстыруға болады және ми сіз үшін контроллердің радио режимін өзгертеді. Бірақ осы қадамда контроллерді байланыстырмасаңыз, оны кейінірек байланыстыруға немесе контроллердің мәзірін пайдаланып радио режимін қолмен өзгертуге болады.

«Жарайды» түймесін басқаннан кейін «Радио түрін» растаңыз, енді «Bluetooth» дейді.

ЕСКЕРТПЕ: Дағдыларға
әрекет жасау үшін контроллерді Bluetooth режимінде пайдалану үшін «Радио деректерін» қосудың қажеті ЕМЕС.

V5 контроллерін өзгерту

• V5 Brain-ді Bluetooth режиміне теңшегеннен кейін, V5
  контроллерін миға байланыстыруға болады және ол контроллерді сіз үшін конфигурациялайды.
• Сондай-ақ контроллердің параметрлер экранында радио режимін қолмен өзгертуге болады
  
  • Контроллердегі негізгі мәзірден «Параметрлер» тармағын таңдаңыз
  • «Radio: VEXnet» тармағына төмен жылжып, сол жолды таңдаңыз
  • Мәтін «Radio:VEXnet» орнына «Radio: Bluetooth» мәніне өзгеруі керек.
  • ЕСКЕРТПЕ: Контроллерді мимен қайта жұптастырудың қажеті жоқ. Ми мен контроллер Bluetooth режиміне орнатылғанша олар қосыла береді

Менің роботым VEXnet режимінде болған кездегідей Bluetooth режиміндегі радиостанциялармен бірдей жұмыс істей ме?

Иә. Bluetooth және VEXnet бірдей мүмкіндіктер жинағын ортақ пайдаланады. Олардың екеуі де бірдей контроллер деректерін бірдей дерлік аралықта миға береді (VEXnet әр 25 миллисекунд сайын жаңартылады және Bluetooth шамамен 15 мс сайын жаңартылады). Екі радио режимі өрісті басқару күйлерін радиобайланыс арқылы беруге мүмкіндік береді.

Сіз байқаған жалғыз айырмашылық, Bluetooth режимін қосу VEXnet-ке қарағанда сәл ұзағырақ уақыт алады. Бұл Bluetooth қосылымының жоғары шығындарына байланысты. Сондай-ақ, Bluetooth қосылымдарының қосылуға ұзақ уақыт кететіні туралы кейбір есептер бар. Егер бұл орын алғанын көрсеңіз, контроллерді қуаттандыруды пайдаланып көріңіз.

Мен дағдылар өрісіне жеткенде және роботымды Bluetooth режиміне қоюды ұмытып қалсам не болады?

Контроллерді дағдылар өрісіндегі Smart Field басқару элементтеріне қосқанда, өріс контроллері радио режимін Bluetooth режиміне өзгерту керектігі туралы қате хабарын көрсетеді. Роботтағы параметрлерді өзгерткеннен кейін өріс контроллері дағдыларыңызды іске қосуға мүмкіндік береді.

Дивизиондық матч үшін дивизиондық өріске жеткенше роботымды VEXnet режиміне ауыстыруды ұмытып кетсем не болады?

Контроллерді бөлу өрісіндегі Smart Field басқару элементтеріне қосқанда, контроллер
радио режимін VEXnet түріне өзгерту қажет қате туралы хабарды көрсетеді. Өрістегі режимді
өзгертуге болады және аяқталғаннан кейін өрісті басқару жүйесі матчты жалғастыруға мүмкіндік береді.
Дала техниктері қажет болған жағдайда көмектесу үшін сол жерде болады.