Autonomous Line – 필드를 가로지르는 한 쌍의 흰색 테이프 선과 그 선 사이의 공간. 자세한 내용은 <SG7> 을 참조하십시오.
모서리 – 모바일 목표를 배치할 수 있는 필드의 12인치 (304.8mm) x 12인치 (304.8mm) 삼각형 섹션 4개 중 하나. 각 모서리는 필드 둘레의 안쪽 가장자리와 관련 흰색 테이프 라인의 바깥쪽 가장자리에 접한 무한히 높은 3차원 볼륨입니다.
- 네거티브 코너 - 필드 둘레의 상단에 적용된 스티커의 "-" 기호로 지정된 필드의 코너. <SC5> 및 를 참조하십시오 <SC6>.
- 양성 모서리 - 필드 경계 상단에 적용된 스티커의 "+" 기호로 지정된 필드의 모서리입니다. <SC5> 및 를 참조하십시오 <SC6>.
그림 C-1: 모서리의 경계를 묘사한 그림.
그림 C-2: 네거티브 코너.
그림 C-3: 포지티브 코너.
오르기 – 로봇 액션. 로봇이 의도적으로 사다리의 바닥/검은 가로대 및/또는 사다리의 더 높은 지점을 잡거나 잡거나 부착한 경우 등반으로 간주됩니다 . 대부분의 경우, 이는 로봇 메커니즘이 사다리에 걸거나, 고정하거나, 연결하기 위해 가로대 또는 세로 부분의 여러 측면에 반응한다는 것을 의미합니다. 로봇이 레벨로 올라간 것으로 간주되는 기준은 을 <SC7> 참조하십시오.
사다리 – 필드 중앙에 위치한 36인치 (914.4mm) x 36인치 (914.4mm) x 46인치 (1168.4mm) 구조. 사다리는 4개의 수직 기둥과 18 "(457.2 mm), 32" (812.8 mm) 및 46 "(1168.4 mm) 에서 3개의 수평 가로대가 있어 세 개의 등반 레벨을 나타냅니다. 또한 GPS 스트립의 180도 표시에서 필드의 청중 측에 가장 가까운 수직포스트 위에 하나의 High Stake가 있습니다. 모든 지지 구조물, 하드웨어 및 하이 스테이크는 래더의 일부로 간주됩니다.
그림 L-1: 사다리.
그림 L-2: 사다리의 각 레벨에 대한 높이 묘사.
레벨 – 채점 및 확장 규칙에 사용되는 상태입니다. <SC7> 및 를 참조하십시오 <SG3>.
모바일 목표 – 다섯 (5) 개의 큰 득점 개체 중 하나이며, 각 개체는 중앙에 스테이크가 있습니다. 모바일 목표는 최대 직경이 254mm (10인치) 이고 전체 높이가 368.3mm (14.5인치) 인 육각형입니다. 스테이크는 모바일 목표의 일부로 간주됩니다.
그림 MG-1: 모바일 목표의 묘사.
배치됨 – 모바일 목표 상태. 참조 <SC5>.
평면 – 수직 공간을 두 레벨로 나누고 필드를 가로질러무한히 확장하는 가상 수평면입니다.
빙의 – 로봇 / 스코어링 오브젝트 상태. 로봇의 방향 변경으로 인해 채점 개체가 제어된 움직임이 발생하는 경우 채점 개체는 로봇이 소유한 것으로 간주됩니다. 일반적으로 다음 중 하나 이상이 참이어야 합니다.
- 채점 개체는 로봇에 의해 완전히 지원됩니다.
- 로봇은 로봇의 오목한 면 ( 또는 로봇의 여러 메커니즘/면에 의해 형성된 오목한 각도 내부) 으로 채점 개체를 선호하는 방향으로 움직이고 있습니다.
- 로봇이 바닥 또는 필드 요소에 대해 채점 개체를 잡고 있습니다.
Possession과 Plowing의 차이는 " controling" 과 "moving" 용어의 차이와 유사합니다.
쟁기질 – 로봇 / 채점 개체 상태. 로봇이 로봇의 평평하거나 볼록한 면으로 또는 다른 스코어링 오브젝트로 의도적으로 선호하는 방향으로 로봇을 움직이는 경우 로봇은 스코어링 오브젝트를쟁기질하는 것으로 간주됩니다.
링 – 외부 직경이 7 "(177.8 mm), 내부" 구멍 "직경이 3" (76.2 mm), 두께 (또는 "튜브 직경") 가 2 "(50.8 mm) 인 속이 빈 빨간색 또는 파란색 토러스 모양의 플라스틱 물체.
그림 R-1: 빨간색과 파란색 반지의 그림.
점수 – 링 상태. 참조 <SC3>.
득점 개체 – 링 또는 모바일 목표.
스테이크 – 상단에 유연한 가시가 있는 수직 ½인치(12.7mm) 스케줄 40 PVC 파이프(검정색, 노란색, 빨간색 또는 파란색), 링점수 매기기에 사용됨. 10개의 스테이크가 있습니다:
- 각각 6개의 링에 맞는 모바일목표의 5개의 중립 스테이크
- 두 (2) 개의 동맹 벽 스테이크, 동맹당 하나씩, 각각 두 (2) 개의 반지에 맞는
- 각각 6개의 링에 맞는중립 벽 스테이크 2개
- 하나의 (1) 링에맞는 중립 하이 스테이크 1개
| 스테이크 | 이미지 | 색상 | 위치 | 최대 반지 수 |
|
중립 모바일 목표 스테이크 |
노란색 | 모바일 목표 | 6 | |
| 동맹 벽 스테이크 | 빨간색/파란색 |
동맹과 평행한 야전 벽 스테이션 |
2 | |
| 중립 벽 스테이크 | 검정/노랑 |
야전 벽 동맹 스테이션에 수직 |
6 | |
| 하이 스테이크 | 노란색 | 사다리 꼭대기 | 1 |
출발선 – 각 얼라이언스 스테이션과 평행하게 이어지는 흰색 테이프 라인의 바깥쪽 가장자리 ( 사다리에 가장 가까운) 와 정렬된 무한 수직 평면. 참조 <SG1>.
상단 링 – 링 상태. 참조 <SC4>.