득점

<SC1> 모든 채점 상태는 경기가 종료된 후 평가됩니다. 점수는 경기 종료 5초 후, 또는 필드의 모든 채점 개체, 필드 요소및 로봇이 휴식을 취하는 시점 중 먼저 도래하는 시점에 계산됩니다. 

1. 이 5초 지연은 마지막 두 번째 채점 작업에서 유일하게 허용되는 "의심의 이익" 이 되기 위한 것입니다. 물체나 로봇이 여전히 움직이고 있고 5초 표시에서 두 상태 사이에서 "너무 가까워서" 호출할 수 없는 경우, 두 상태 중 덜 유리한 상태는 해당 로봇에게 수여되어야 합니다. 예:
   1. 사다리에 올라갔지만 천천히 아래로 떨어지고 5초에 레벨 임계값을 넘는 로봇은 두 레벨 중 낮은 레벨로 간주됩니다.
   2. 로봇의 메커니즘에서 천천히 미끄러져 5초에 스테이크에 착지하는 반지는 득점으로 간주되지 않습니다 .
2. 경기가 끝나면 토너먼트 매니저가표시한 화면상의 타이머는 현재 경기 정보와 "0:00" 을 5초 동안 유지한 후 다음 경기를 대기시킵니다. 이는 팀과 수석 심판이 사용하는 기본 5초 시각적 신호여야합니다.
3. 이 5초의 지연은 매치 시간의 추가 5초가 아니라 "의심의 여지" 유예 기간이 되도록 의도된 것입니다. 이 유예 기간을 전략적으로 활용하도록 설계된 로봇은 경미한 위반을 받게 되며,경기 후 이동은 점수 계산에 포함되지 않습니다 ( 즉 , 0시에 점수가 매겨집니다). 

자율 보너스의 <SC2> 채점은 자율 기간이 끝난 직후 평가됩니다 (즉, 필드의 모든 채점 개체, 필드 요소 및 로봇이 휴식을 취하면).

1. 오르기 포인트와 코너 수정자는 자율 보너스를 결정할 목적으로 동맹의 점수 계산에 포함되지 않습니다.
2. 자치 기간이 0 대 0 동점을 포함하여 동점으로 끝나면 각 동맹은 3 포인트의 자치 보너스를 받게 됩니다.
3. 자율 기간 동안 규칙 위반, 중대 또는 미성년자는 다른 동맹에게 자율 보너스를 받게 됩니다 . 두 동맹이 자율 기간 동안 규칙을 위반하면 자율 보너스가 지급되지 않습니다.

<SC3> 반지는 다음 기준을 충족하는 경우 스테이크에서 득점한 것으로 간주됩니다.

1. 링은 스테이크를 "둘러싸고" 있습니다. 이러한 맥락에서, "둘러싸기" 는 스테이크의 임의의 부분이 적어도 부분적으로 링의 내부 가장자리에 의해 정의된 볼륨 내에 있음을 의미한다.
   1. 각 링은 여러 스테이크에서 득점 자격이 있는 경우에도 포인트에 대해 한 번만 계산할 수 있습니다 .
   2. 여러
   개의 스테이크가 동일한 링으로 둘러싸인 경우, 해당 스테이크에 대한 탑 링은 수여되지 않습니다.
2. 여러 개의 스테이크가 동일한 링으로 둘러싸여 있고 해당 스테이크 중 하나가 코너에 배치된 모바일 목표에 있는 경우, 해당 링은 코너에 배치되지 않은 스테이크에 대한 포인트를 획득해야 합니다 (즉, 해당 링은 코너에 의해 수정되지 않고 1 포인트로 득점되어야 함 ). 의도적으로 여러 스테이크에서 링을 득점하게 하는 것은 최소한 경미한 위반을 받게 됩니다.

참고: 반지를 득점으로 간주하려면 모바일 목표가 똑바로 세워야 할 필요는 없습니다. 다른 필드 요소 또는 링과의 접촉은 관련이 없습니다. 

<SC4> 링이 다음 기준을 충족하면 탑 링으로 간주됩니다. 

1. 링은 스테이크에서 점수가 매겨집니다 (즉, 의 모든 기준을 충족합니다 <SC3>).
2. 반지는 특정 스테이크의 기지 (예: 모바일 골 기지 또는 필드 둘레 벽) 에서 가장 멀리 떨어진 득점 반지입니다.
3. 필요한 최소 링 수는 없습니다. 스테이크에서 하나의 링만 득점하는 경우, 해당 링은 여전히 스테이크의 탑 링으로 간주됩니다. 

참고: 탑 링으로 간주되는 링은 스테이크에서 득점한 것에 대한 포인트도 받지 못합니다. 즉, 그 링은 총 "3 + 1" 포인트가 아니라 3 포인트의 가치가 있습니다. 

참고 2: 탑 링을 확인할 수 없지만 문제가 되는 두 링의 색상이 동일한 경우, 두 링 중 하나가 탑 링으로 간주될 수 있습니다. 문제의 두 반지가 서로 다른 색이라면, 해당 스테이크에는 탑 링이 없습니다. 

<SC5> 모바일 목표는 다음 기준을 충족하는 경우 코너에 배치된 것으로 간주됩니다.

1. 모바일 목표의 기반 ( 스테이크 또는 유연한 상단이 아닌 모바일 목표의 모든 부분) 이 플로어 및/또는 흰색 테이프 라인에 접촉하고 있습니다.
2. 모바일 목표 스테이크의 유연한 상단 일부가 필드 둘레의 상단 가장자리보다 높습니다.
3. 모바일 목표 기반이 코너의 평면을 깨고 있습니다.

참고: 모바일 목표는 각 모서리에 하나만 배치된 것으로 간주될 수 있습니다. 여러 모바일 목표가 동일한 코너에서 위의 요건을 충족하는 경우, 다음 기준은 어떤 모바일 목표가 배치되었는지 결정하기 위한 일련의 "타이브레이커" 로 사용됩니다. 수석 심판이 타이브레이커가 시각적으로 너무 가깝다고 판단하는 경우, 모바일 골은 묶인 상태로 유지되며 수석 심판은 다음 타이브레이커로 이동해야 합니다.

1. 베이스가 코너까지 가장 멀리 뻗어 있는 모바일 목표가 배치됩니다. 그림 SC5-1을 참조하십시오.
2. 스테이크가 가장 수직 ( 바닥에 수직) 인 모바일 목표가 배치됩니다 .
3. 유연한 상단이 코너까지 가장 멀리 뻗어 있는 모바일 목표가 배치됩니다.
4. 위의 기준에 따라 여러 모바일 목표가 여전히 연결되어 있는 경우, 모바일 목표는 이 코너에 배치된 것으로 간주되지 않습니다.

그림 SC5-1: 첫 번째 타이브레이커에 따라, 그리고 이미지의 화살표로 표시된 바와 같이, 왼쪽 모바일 목표의 베이스는 코너로 더 멀리 확장됩니다. 따라서 왼쪽 모바일 목표는 이 코너에 배치된 것으로 간주됩니다. 심판은 코너와 테이프 라인을 똑바로 내려다보며 이 기준을 평가해야 합니다. 화살표로 표시된 거리는 테이프 라인에 수직으로 평가됩니다.

<SC6> 배치된 모바일 목표는 득점 링에 다음과 같은 코너 수정자를 생성합니다:

1. 포지티브 코너에 배치됨
   1. 모바일 목표에 있는 모든 득점 링의 값은 두 배가 됩니다. 득점한 반지는 2점을 받고, 득점한 상위 반지는 6점을 받습니다.
2. 네거티브 코너에 배치됨
   1. 모바일 목표에 있는 모든 득점 링의 값은 0점으로 설정됩니다.
   2. 각 반지에해당하는 양의 포인트가 해당 동맹의 다른 득점 반지에서 제거됩니다. 득점 링은 (1) 점을, 득점 탑 링은 (3) 점을 제거합니다.
   3. 이 부정기는 동맹의 "링 포인트" 에만 적용됩니다. 등반 및 자율 보너스로 받은 포인트는 제거할 수 없습니다. 

참고: 코너 수정자의 영향은 주요 게임 매뉴얼 업데이트 (2024년 6월 25일, 2024년 9월 3일, 2025년 1월 28일 및/또는 2025년 4월 2일) 에서 변경될 수 있습니다.

예시	네거티브 코너 앞		네거티브 코너 뒤		메모
1					스테이크 2는 처음에는 블루 얼라이언스의 경우 5점의 가치가 있었지만, 마이너스 코너로 이동한 후 현재는 마이너스 5점의 가치가있습니다.
	블루: +6 포인트	블루: +5 포인트	파란색: +6 포인트	파란색: -5점	블루: +1 포인트
2					순합계가 -1임에도 불구하고 음의 총점을 가질 수 없습니다.
	블루: +4 포인트	블루: +5 포인트	파란색: +4 포인트	파란색: -5점	파란색: 0점
3					블루 얼라이언스에는 탑 링이 없지만 네거티브 탑 링은 여전히 3점을 제거합니다. 적색 동맹의 반지 중 어느 것도  네거티브 코너에서 득점되지 않기 때문에포인트는 영향을 받지 않습니다.
	레드: +3 포인트 블루: +4 포인트	블루: +4 포인트	빨간색: +3 포인트 파란색: +4 포인트	파란색: -4점	레드: +3 포인트  파란색: 0점
4					모서리는 등반 또는 자율 보너스 포인트에 영향을 미치지 않습니다.
	블루: +3 포인트	블루: +5 포인트	파란색: +3 포인트	파란색: -5점	+3 포인트

<SC7> 로봇이 다음 기준을 충족하는 경우 로봇이 레벨로 올라간 것으로 간주됩니다. 

1. 로봇이 사다리에 접촉하고 있습니다.
2. 로봇은 회색 폼 타일을포함한 다른 필드 요소와 접촉하지 않습니다.
3. 로봇의 가장 낮은 지점은 회색 폼 타일에서 해당 레벨의 최소 높이를 초과합니다.
   1. 각 레벨은 사다리의 수직 섹션에 해당합니다. 예를 들어, 레벨 1 등반은 가장 낮은 지점이 폼 타일 위에 있지만 사다리의 검은 가로대보다 높지 않은 로봇을 나타냅니다 .

자율 승점 <SC8> ( Autonomous Win Point) 은 자율 기간이 종료되고 다음 임무가 완료된 동맹에게 수여되며, 자율 기간 동안 규칙을 위반하지 않은 동맹에게는 수여됩니다. 

1. 동맹색상의 스코어 링 최소 3개
2. 최소 한 (1) 개의 동맹색상의 반지가 있는 자치 라인의 동맹측에 최소 두 (2) 개의 스테이크 점수 획득
3. 로봇이 출발선의 평면에 접촉/파손하지 않음
4. 사다리에 접촉하는 로봇 최소 1대

세계 선수권 에 직접 진출할 수 있는 이벤트(예: 이벤트 지역 선수권 대회 및 시그니처 이벤트)와 VEX 로봇 세계 선수권 대회의 모든 프로그램 및 경기의 경우 얼라이언스 자율 승리 포인트를 받으려면 다음 작업을 완료해야 합니다. 위의 표준 기준은 여전히 다른 모든 사건에 적용됩니다.

1. 동맹색상의 득점 반지 최소 4개.
2. 자치 라인의 동맹측에 최소 세 (3) 개의 말뚝이 있고 동맹의색이 최소 한 (1) 개 있는 반지가 득점되었습니다.
3. 동맹의 벽 스테이크에서 획득한 동맹의 반지 색상 최소 1개.
4. 로봇이 스타팅 라인의 계획에 접촉하거나 위반하지않습니다.
5. 사다리에 접촉하는 로봇 최소 1대.

<SC9> 높은 스테이크에서 득점한 반지로 매치를 종료하는 동맹은 높은 스테이크 보너스를 받을 수 있습니다. 등반을 위해 포인트를 획득한 해당 동맹의 각 로봇은 등반을 위해 2포인트를 추가로 받습니다. 하이 스테이크에서 획득한 링은 탑 링에서 획득한 표준 3점(3)에 추가로 보너스 3점(3)을 획득하여 총 6점(6)을 획득합니다.