성인 – 학생 또는 다른 정의된 용어 (예: 머리 심판) 가 아닌 모든 사람.
동맹 – 특정 매치에서 함께 짝을 이루는 두 ( 2) 팀으로 구성된 사전 배정된 그룹입니다.
동맹 스테이션 – 드라이브 팀 구성원이 경기 기간 동안 머물러야 하는 지정된 지역입니다.
자율 보너스 – 자율 기간이 끝날 때 가장 많은 포인트를 획득한 동맹에게 지급되는 포인트 보너스입니다. 자세한 내용은 <SC2> 을 참조하십시오.
자율 승리 포인트 – 자격 매치의 자율 기간이 끝날 때 정의된 작업 세트를 완료한 모든 동맹에게 추가 승리 포인트가 수여됩니다. 자세한 내용은 <SC8> 을 참조하십시오.
Disablement (비활성화) – 안전 위반에 대해 팀에 적용되는 페널티입니다. 비활성화를 받은 팀은 남은 경기 기간 동안 로봇을 작동할 수 없으며, 구동 팀원은 컨트롤러를 지면에 배치해야 합니다.
자격 박탈 – 중대한 위반에 대해 팀에 적용되는 페널티. 예선 경기에서 실격을 받은 팀은 0 (0) 승점, (0) 자율 승점, (0) 자율 점수, (0) 일정 강도 점수를 받습니다. 팀이 엘리미네이션 매치에서 실격을 받으면, 전체 동맹이 실격되고 매치에서패배합니다. 수석 심판의 재량에 따라 단일 팀에 대한 위반 및/ 또는 실격이 반복되면 전체 토너먼트에 대한 실격으로 이어질 수 있습니다 (참조 <T8>). 운전 기술 매치 또는 자율 코딩 기술 매치에서 실격을 받은 팀은 해당 로봇 기술 매치에서 0점을 받습니다.
팀원 몰기 – 매치 도중 동맹 스테이션에 서 있는 학생. 성인은 드라이브 팀 멤버가 될 수 없습니다. 규칙 <G8>, <G9>, 및 을 확인하세요 <G10>.
얽힘 – 로봇 상태. 로봇이 상대 로봇이나 필드 요소에 잡히거나, 연결되거나, 부착된 경우 로봇이 얽힙니다. 규칙을 참조하십시오 <G13>.
필드 – 플로어와 필드둘레를 포함하는 전체 재생 필드.
필드 요소 – 필드, 흰색 테이프, 사다리, 벽 스테이크 및 모든 지지 구조물 또는 액세서리 (예: 얼라이언스 스테이션 기지, 필드 모니터 등).
필드 둘레 – 필드의 바깥쪽 부분으로, 12개의 직선 섹션으로 구성됩니다.
바닥 – 경기장의 내부 평평한 부분으로, 넓은 6개의 회색 폼 필드 타일과 필드 둘레 내에 있는 6개의 회색 폼 필드 타일 (총 36개의 필드 타일) 로 구성됩니다.
게임 디자인 위원회 (GDC) – V5RC High Stakes의 제작자와 본 게임 매뉴얼의 저자. GDC는 규칙 설명 및 QA 응답을&위한 유일한 공식 소스입니다. 섹션 1 참조.
보류 – 로봇 상태; 자세한 내용은 규칙을 <G16> 참조하십시오. 로봇이 경기 중 다음 기준 중 하나에 부합하는 경우 보류로 간주됩니다.
- 트랩핑 (Trapping) – 상대 로봇의 움직임을 필드의 좁거나 좁은 영역으로 제한하며 , 탈출할 수 있는 통로 없이 폼 필드 타일 1개 이하의 크기로 제한합니다. 로봇이 탈출을 시도하지 않으면 덫에 걸린 것으로 간주되지 않습니다.
- 고정 – 필드 경계, 필드 또는 게임 요소 또는 다른 로봇과의 접촉을 통해 상대 로봇의 움직임을 방지합니다.
- 리프팅 – 폼 타일에서 상대의 로봇을 올리거나 기울여 상대의 움직임을 제어합니다.
수석 심판이 상대 로봇이 이동 또는 탈출을 시도하지 않는다고 판단한 경우, 해당 로봇은 고정 또는 덫에 걸린 것으로 간주되지 않습니다. 이는 일반적으로 로봇이 오작동하여 이동 능력을 상실했을 때 발생합니다.
이 기준은 리프팅에 필요하지 않습니다. 상대가 리프팅되는 즉시 홀딩 상태가 시작됩니다 .
매치 – 자율 및/또는 드라이버 파트너가 통제하는 기간으로 구성된 기간을 설정하며, 이 기간 동안 팀은 정의된 버전의 하이 스테이크를 플레이하여 포인트를 획득합니다. 섹션 4 참조.
- 자율 기간 – 로봇이 센서 입력 및 사전 프로그래밍된 명령에만 작동하고 반응하는 기간입니다.
- 운전자 통제 기간 – 운전 팀 구성원이 원격 제어를 통해 로봇을 작동하는 기간입니다.
경기 유형 | 참가자 | 관련 규칙 | 자율 기간 (m: ss) | 기사님 통제 기간 (m: ss) |
머리 맞대기 | 두 개의 동맹 (빨간색/파란색), 각각 두 개의 팀으로 구성, 각각 하나의 로봇으로 구성 |
득점 ("SC"), 게임 ("G") 및 특정 게임 ("SG") 섹션 |
0:15 | 1:45 |
운전 기술 매치 | 로봇이하나인 하나의 팀 | 섹션 5 | 없음 | 1:00 |
자율 코딩 기술 매치 | 로봇이하나인 하나의 팀 | 섹션 5 | 1:00 | 없음 |
VEX U |
두 팀 (빨간색/파란색), 각각 두 대의 로봇 |
섹션 6 | 0:30 | 1:30 |
VEX AI | VEX GPS및 VEX AI 카메라를 활용하는 두 개의 로봇이 있는 두 팀 (빨간색/파란색) | 섹션 7 * | 0:30 | 1:30 |
* 참고: VAIRC의 기간을 격리 기간 및 상호 작용 기간이라고 합니다.
로봇 – 학생 팀 구성원이 자율적으로 및/또는 드라이브 팀 구성원의 원격 제어로 하나 이상의 작업을 실행하도록 설계된 검사를 통과한 기계.
학생 – 다음 두 가지 기준을 모두 충족하는 경우 학생으로 간주됩니다.
- VEX Robotics World Championship 전 6 개월 동안 중등학교 (즉, 고등학교) 졸업장, 인증서 또는 기타 이에 상응하는 학점을 취득하거나 취득한 모든 사람. 고등학교까지의 학점을 취득하는 코스는 이 요건을 충족할 것입니다.
- 2005년 5월 1일 이후에 태어난 사람 (즉, VEX Worlds 2025에서 19세 이하인 사람). 또한 교육이 1년 이상 지연된 장애에 근거하여 자격이 부여될 수 있습니다.
- 중학생 – 2009년 5월 1일 이후에 태어난 학생 (즉, VEX Worlds 2025에서 15세 이하인 학생). 이 기준을 충족하는 학생은 고등학생으로도 출전할 수 있습니다.
- 고등학생 – 중학생이 아닌 모든 적격 학생.
팀 – 한 명 이상의 학생이 팀을 구성합니다.
- 모든 구성원이 중학생인 경우 팀은 중학교 팀으로 분류됩니다.
- 팀은 구성원 중 한 명이 고등학생이거나 팀을 고등학생 팀으로 등록하여 고등학생으로 " 플레이" 한다고 선언하는 중학생으로 구성된 경우 고등학생 팀으로 분류됩니다 .
- 일단 팀이 고등학교 팀으로 이벤트에 출전하면, 해당 팀은 남은 시즌 동안 중학교 팀으로 다시 변경될 수 없습니다.
- 팀은 학교, 지역사회/청소년 단체 또는 지역 학생 그룹과 연계될 수있습니다.
이 게임 설명서의 맥락에서 Teams에는 로봇 빌드, 디자인 및 코딩과 관련된 세 가지 유형의 학생 역할이 포함되어 있습니다. 자세한 내용은 <G2> 및 <G4> 을 참조하십시오. 성인은 이러한 역할을 수행하지 못할 수 있습니다.
- Builder – 로봇을 조립하는 팀의 학생. 성인은 로봇 제작과 관련된 개념이나 도구를 사용하는 방법을 빌더에게 가르칠 수 있지만, 빌더가 존재하고 적극적으로 참여하지 않으면 로봇에서 작업할 수 없습니다.
- 코더 – 로봇에 다운로드된 컴퓨터 코드를 작성하는 팀의 학생. 성인은 코더(들) 에게 프로그래밍과 관련된 개념이나 도구를 사용하는 방법을 가르칠 수 있지만, 코더(들) 가 존재하지 않고 적극적으로 참여하지 않으면 로봇에 들어가는 코드에 대해 작업할 수 없습니다.
- 디자이너 – 로봇을 디자인하는 팀의 학생. 성인은 디자이너(들) 에게 디자인과 관련된 개념이나 도구를 사용하는 방법을 가르칠 수 있지만, 디자이너(들) 가 참석하고 적극적으로 참여하지 않고는 로봇의 디자인 작업을 할 수 없습니다.
위반 – 게임 설명서의 규칙을 위반하는 행위.
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경미한 위반 – 실격으로 이어지지 않는 위반.
- 우발적, 일시적 또는 일치하지 않음 위반에 영향을 미치는 것은 일반적으로 경미한위반입니다.
- 경미한 위반은 일반적으로 경기 중 수석 심판으로부터 구두 경고를 받게 되며, 이는 규칙이 중대한 위반으로 확대되기 전에 위반되고 있음을 팀에 알리는 역할을 해야 합니다.
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중대한 위반 – 실격으로 이어지는 위반.
- 규칙에 달리 명시되어 있지 않은 한, 위반에 영향을 미치는 모든 매치는 중대한위반입니다.
- 규칙에 명시되어 있는 경우, 심각하고 고의적이거나 전략적 위반 중대한 위반도 될 수 있습니다.
- 경기 또는 토너먼트
- 매치 내에서 여러 위반이 발생하면 누적되어 매치에 영향을 미칠 수있습니다.
- 위반이 일치에 영향을 미쳤는지 평가할 때, 책임자 추천은 주로 위반과 직접적으로 관련된 모든 로봇 조치에 초점을 맞춥니다 .
- 위반이 경기에 영향을 미쳤는지 판단하는 것은 경기가 완료되고 점수가 계산된 후에만 수행할 수 있습니다.
일부 규칙에는 특별한 상황을 나타내거나 추가 설명을 제공하기 위해 빨간색 기울임꼴로 표시된 위반 메모가 포함됩니다. 주어진 규칙에서 위반 노트를 찾을 수 없는 경우, 위의 "기본" 정의가 적용된다고 가정해야 합니다.
위반이 매치에 영향을 미쳤는지 여부를 확인하려면, 위반을 저지른 팀이 매치에서 승리했는지 패배했는지 확인하세요. 매치에서 승리하지 못했다면, 위반 사항이 매치에 영향을 미칠 수 없었으며, 경미한 위반일 가능성이 매우 높습니다.
자세한 내용은 아래 플로 차트를 참조하십시오.
그림 V-1: 위반이 중대한 위반 또는 경미한 위반으로 이어질지 여부를 결정하는 절차.