일반 게임 규칙

모든 사람을 <G1> 존중하세요. 모든 팀은 VEX V5 로봇 경진 대회 이벤트에서 경쟁하는 동안 정중하고 전문적인 태도로 행동해야 합니다. 팀 또는 팀 구성원 (학생 또는 팀과 관련된 성인) 이 이벤트 직원, 자원봉사자 또는 동료 경쟁자에게 무례하거나 무례한 경우, 현재 또는 예정된 경기에서 실격 처리될 수 있습니다. 이와 관련된 팀 행동은 <G1> 심사된 포상에 대한 팀의 자격에도 영향을 미칠 수 있습니다. 반복적으로 또는 극단적으로 위반하면 상황의 심각도에 따라 팀이 전체 이벤트에서 실격될 <G1> 수 있습니다. 

이 규칙은 REC 재단 행동 강령과 함께 존재합니다. 윤리 강령을 위반하는 것은 중대한 위반으로 간주될 수 <G1> 있으며 현재 매치, 예정된 매치, 전체 이벤트 또는 (극단적인 경우) 전체 대회 시즌에서 실격될 수 있습니다. 행동 강령은 여기에서 찾을 수 있습니다. 

이벤트 행동 강령 프로세스에 대한 자세한 내용은 여기 에서 확인할 수 있습니다. 

위반 사항 메모: 위반 사항은 중대한 위반으로 <G1> 간주될 수 있으며 사안별로 해결해야 합니다. 여러 번의 무례하거나 무례한 행동으로 인해 중대한 <G1> 위반의 위험이 있는 팀은 일반적으로 "최종 경고" 를 받게 되지만, 책임 심판은 이를 제공할 의무가 없습니다. 모든 주요 G1 위반/실격은 이벤트 기간 동안 이벤트 파트너에게 보고 및/또는 논의해야 하며, 이벤트 이후 REC 재단 규칙 및 행동 위원회에 보고해야 합니다.

<G2> V5RC는 학생 중심의 프로그램입니다. 성인은 로봇의제작, 디자인 또는 게임 플레이에 대한 결정을 내려서는 안되며 학생의 독립적 인 능력을 벗어난 ‘도움’ 을 제공함으로써 부당한 이점을제공해서는 안됩니다. 학생들은 심사위원 또는 행사 직원에게 로봇의설계, 시공 및 프로그래밍에 대한 적극적인 이해를 보여줄 준비가 되어 있어야 합니다.

이 규칙은 시즌 내내 Teams가 참조할 수 있도록 REC 라이브러리에서 제공되는 REC 재단 학생 중심 정책과 함께 작동합니다. 

위반 사항 메모: 이 규칙의 위반 가능성은 사안별로 검토됩니다. 정의에 따르면, 이 규칙의 모든 위반은 성인이 제작하거나 코딩한 로봇이 매치에서 승리하는 즉시 매치에 영향을 미칩니다. 모든 신고 및/또는 의심되는 G2 위반은 행사 기간 동안 행사 파트너에게 보고해야 하며, 행사 후 REC 재단 규칙 및 행동 위원회에 보고해야 합니다.

<G3> 상식적으로 생각하세요. 이 문서의 다양한 규칙을 읽고 적용할 때 VEX V5 로봇 경진대회에는 항상 상식이 적용됩니다.

<G4> 로봇은 팀의 기술 수준을 대표해야 합니다. 각 팀에는 드라이브 팀 구성원, 코더, 디자이너 및 빌더가 포함되어야합니다. 대다수는 노트북도 포함합니다. 어떤 학생도 주어진 경쟁 시즌에서 하나 이상의 VEX V5 로봇 경쟁 팀에서 이러한 역할을 수행할 수 없습니다. 학생들은 팀에서 둘 이상의 역할을 가질 수 있습니다. 예를 들어, 디자이너는 또한 빌더, 코더 및 드라이브 팀 구성원일 수 있습니다. 

1. 팀 구성원은 팀의 통제 범위를 벗어난 비전략적인 이유로 한 팀에서 다른 팀으로 이동할 수 있습니다.
   1. 허용되는 이동의 예에는 질병, 학교 변경, 팀 내 갈등 또는 팀 결합/분할이 포함될수 있지만 이에 국한되지는 않습니다.
   2. 이 규칙을 위반하는 전략적 움직임의 예에는 여러 로봇에 대해 동일한 프로그램을 작성하기 위한 하나의 코더 "전환" 팀 또는 여러 팀을 위해 엔지니어링 노트북을 작성하는한 학생이 포함될 수 있지만 이에 국한되지는 않습니다.
   3. 학생이 다른 팀에 합류하기 위해 팀을 떠나는
   <G4> 경우에도 이전 팀에 남아 있는 학생에게 적용됩니다. 예를 들어, 코더가 팀을 떠나는 경우, 해당 팀의 로봇은 해당 코더 없이도 팀의 기술 수준을 나타내야 합니다. 이를 달성하는 한 가지 방법은 코더가 부재 시 "교체" 코더를 가르치거나 훈련시키는 것입니다. 

2. 팀이 챔피언십 이벤트 (예: 주, 내셔널, 월드 등) 에 참가할 자격을 갖춘 경우, 챔피언십 이벤트에 참가하는 팀의 학생들은 그 자리를 수여받은 팀의 동일한 학생이어야 합니다. 학생은 팀에 지원자로 추가될 수있지만 팀의 팀 구성원 또는 코더로 추가될 수는 없습니다 .
   1. 팀원 중 한 명만 행사에 참석할 수 있는 경우 예외가 허용됩니다. 팀은 학생이 다른 팀에서 경쟁했더라도 드라이브 팀 멤버 또는 코더를 다른 학생과챔피언십 이벤트로 단일 대체할 수 있습니다 . 이 학생은 이제 이 새 팀에 속하게 되며 시즌
   중에 원래 팀으로 대체할 수 없습니다. 

위반 사항 메모: 이 규칙의 위반은 에 명시된 REC 재단 학생 중심 정책 및 에 명시된 <G2>REC 재단 행동 강령과 함께 사안별로 평가됩니다 <G1>. 모든 신고 및/또는 의심되는 G4 위반 사항은 행사 기간 동안 행사 파트너에게 보고해야 하며, 행사 후 REC 재단 규칙 및 행동 위원회에 보고해야 합니다.

<G5> 로봇은 시작 볼륨에서 경기를 시작합니다. 매치 시작 시 각 로봇은 길이 18인치 (457.2mm), 너비 18인치 (457.2mm), 높이 18인치 (457.2mm) 보다 작아야 합니다. 

참고: 로봇의 시작 크기를 유지하기 위해 예하중 또는 필드 둘레와 같은 외부 영향을 사용하는 것은 로봇이 여전히 이러한 영향 없이 의 제약을 충족하고 <R4> 검사를 통과하는 경우에만 허용됩니다. 

위반 사항 메모: 이 규칙을 위반하면 경기가 시작되기 전에 로봇이 필드에서 제거되고 상황이 <R3d> 수정될 때까지 규칙이 <T5> 적용됩니다. 

로봇을 함께 <G6> 보관하세요. 로봇은 경기 중에 의도적으로 부품을 분리하거나 필드에 메커니즘을 남겨둘 수없습니다. 

참고: 의도하지 않게 분리된 부품은 경미한 위반이며 더 이상 "로봇의 일부" 로 간주되지 않으며 로봇 접촉 또는 위치 (예: 채점) 또는 로봇 크기와 관련된 규칙의 목적으로 무시해야 합니다. 

위반 사항 참고: 로봇이 의도적으로 위반하도록 설계되어서는 안 되므로 이 규칙의 중대한 위반은 드물어야 합니다. 경미한 위반은 일반적으로 게임 플레이 중에 로봇이 손상되어 발생합니다 (예: 휠이 떨어짐). 

<G7> 로봇을 필드에 고정하지 마십시오. 로봇은 의도적으로 필드 요소 잡거나, 붙잡거나, 걸거나, 부착하거나, 사다리 이외의 필드 요소얽히게 해서는 안 됩니다. 필드 요소에 걸쇠를 걸거나 고정하기 위해 필드 요소의 여러 측면에 반응하는 메커니즘이 있는 전략은 금지됩니다. 이 규칙의 목적은 팀 의도치 않게 필드 손상시키거나 다른 위치에 필드 에 하거나 다른 방식으로 것을 방지하는 것입니다. 

위반 사항 참고: 로봇이 의도적으로 위반하도록 설계되어서는 안 되므로 이 규칙의 중대한 위반은 드물어야 합니다. 

<G8> 팀원만 추동하고 동맹 스테이션에서만 추동합니다. 매치 기간동안 각 팀은 동맹 스테이션에 최대 3명의 드라이브 팀 멤버를 보유할 수 있으며, 모든 드라이브 팀 멤버는 매치 기간 동안 동맹 스테이션에 남아 있어야 합니다.

드라이브 팀 구성원은 매치 중에 다음 작업을 수행할 수 없습니다. 

1. 모든 종류의 통신 장치를 얼라이언스 스테이션으로 가져오거나 사용합니다. 통신 기능이 꺼진 비 헤드폰 장치 (예: 비행기 모드의 전화) 는 허용됩니다.
2. 필드가 바닥에 있든 높이 있든 관계없이 매치 중에 모든 종류의 물체에 서 있습니다.
3. 경기 중 게임 챌린지를 단순화하기 위해 추가 재료를 가져오거나 사용합니다.
4. 구동 팀 구성원이 매치 도중 구두 통화 또는 경고를 인지할 수 있도록 (규칙 <T1>,,, 및 <G3>) <G1> <S1>, 전자 장치에 연결된 전동 헤드폰, 이어버드 및 패시브 이어피스는 공식적으로 승인된 숙박 요청에서 요구하는 경우를 제외하고는 얼라이언스 스테이션에서 착용/사용할 수 없습니다. 

참고: 드라이브 팀 멤버는 매치 중에 동맹 스테이션에 있을 수 있는 유일한 팀 멤버입니다. 

참고 2: 경기 중 로봇은 및 에 따라 드라이브 팀 구성원 및/또는 로봇 제어 시스템에서 실행되는 소프트웨어에 의해서만 작동할 수 있습니다 <R27> <G10>. 

위반 사항 참고: 이 규칙의 중대한 위반은 영향을 미치기 위해 반드시 필요한 것은 아니며, <G1> <G2>, 또는 와 같은 다른 규칙의 위반을 유발할 수 <G4>있습니다. 

현장에서 <G9> 손을 떼세요. 드라이브 팀 구성원은 에 명시된 연락처와 별도로 경기 중에 채점 개체, 필드 요소 또는 로봇과 의도적으로 접촉할 수 없습니다 <G9a>. 

1. 드라이버 파트너가 통제하는 기간 동안, 드라이브 팀 구성원은 매치 도중 로봇이 전혀 움직이지 않은 경우에만 자신의 로봇을 만질 수있습니다. 이 경우 로봇을 만지는 것은 다음과 같은 이유에서만 허용됩니다.
   1. 로봇 켜기 또는 끄기
   2. 배터리 연결하기
   3. V5 로봇 라디오 연결하기
   4. V5 로봇 두뇌 화면 터치 (예: 프로그램 시작)
2. 드라이브 팀 구성원은 위에서 설명한 작업과 별도로 경기 도중 언제든지 필드 경계의평면을 깨뜨릴 수 없습니다.
3. 필드 경계가 필드 요소 또는 필드 내부의 채점 개체에 접촉하게 하는 필드 경계와의 접촉과 같은 전이적 접촉은 이 규칙의 위반으로 간주될 수 있습니다. 

참고: 필드 요소 또는 득점 개체 시작 위치에 대한 모든 우려는 경기 전에 수석 심판에게 제기해야 합니다. 팀원은 채점 개체 또는 필드 요소를 직접 조정할 수 없습니다. 

<G10> 컨트롤러는 필드에 연결 상태를 유지해야 합니다. 각 경기를 시작하기 전에 드라이브팀 구성원은 V5 컨트롤러를 필드의 제어 시스템에 연결해야 합니다. 이 케이블은 경기 기간 동안 플러그를 꽂은 상태로 유지되어야 하며, 드라이브 팀 구성원이 로봇을 회수할 수 있도록 "완전히 명확한" 상태가 될 때까지 제거할 수 없습니다. 필드 제어 시스템 옵션에 <T23> 대한 자세한 내용은 을 참조하십시오. 

위반 사항 참고: 이 규칙의 목적은 로봇이 토너먼트 소프트웨어에서 전송한 명령을 준수하도록 하는 것입니다. 경기 도중 문제 해결을 돕기 위해 이벤트 파트너 또는 기타 이벤트 기술 직원이 참석하고 지원하는 상태에서 케이블을 일시적으로 제거하는 것은 위반으로 간주되지 않습니다. 

<G11> 자율이란 '사람이 없다' 는 뜻입니다. 자율 주행 기간 동안 드라이브 팀 구성원은 직간접적으로 어떤 방식으로든 로봇과 상호 작용할 수 없습니다. 여기에는 다음이 포함될 수 있지만 이에 국한되지는 않습니다. 

• V5 컨트롤러의 모든 컨트롤 활성화
• 어떤 식으로든 필드 연결을 분리하거나 수동으로 방해하는 행위
• 센서 (비전 센서 포함) 를 만지지 않고도 수동으로 트리거링 

참고: 극단적인 경우, 수석 심판의 허가를 받아 팀은 V5 컨트롤러의 전원 버튼을 길게 눌러 자율 주행 기간 동안 로봇을 비활성화할 수 있습니다. 이 예외는 심각한 안전 또는 피해 관련 상황만을 위한 것입니다. 전략적 목적으로 자율 루틴을 비활성화하는 것은 여전히 위반으로 간주됩니다 <G11>. 

Violation Notes: 를 참조하십시오 <G12>. 

<G12> 모든 규칙은 자율 주기에도 적용됩니다. 팀은 자율 기간을 포함하여 항상 로봇의 행동에 대한 책임이있습니다. 자율 기간 동안 중대 또는 경미한 위반은 다른 동맹에게 자율 보너스가 수여됩니다 . 두 동맹이 자율 기간 동안 규칙을 위반하면 자율 보너스가 지급되지 않습니다. 

위반 사항 참고: 일반적으로 자율 기간 동안 발생하는 경미한 SG 규칙 위반은 자율 기간의 결과에만 영향을 미쳐야 하며 (즉, 동맹은 자율 보너스를 획득하거나 자율 승리 포인트를 획득할 수 없음), 이벤트 기간 동안 위반이 반복되었는지 여부를 판단할 때 고려해서는 안 됩니다.

책임 심판이 자율 기간 동안의 SG 또는 G 규칙 위반이 우발적/상황이 아닌 고의적/전략적이었다고 판단하는 경우, 사소한 위반 또는 중대한 위반으로 기록해야 하며 이벤트 기간 동안 위반이 반복되었는지 여부를 판단할 때 고려해야 합니다.

다른 로봇을 파괴하지 <G13> 마십시오. 하지만 방어에 맞설 준비를 하세요. 상대 로봇의 파괴, 손상, 전복 또는 얽힘만을 겨냥한 전략은 VEX V5 로봇 대회 정신의 일부가 아니며 허용되지 않습니다. 

1. V5RC High Stakes는 공격적인 게임입니다. 방어적이거나 파괴적인 전략에만 참여하는 팀은 에 의해 암시된 보호를 받지 못합니다 <G13> (참조 <G14>). 그러나 파괴적이거나 불법적인 전략을 포함하지 않는 방어 플레이는 여전히 이 규칙의 정신 안에 있습니다.
2. V5RC High Stakes는 대화형 게임이기도 합니다. 일부 우발적 인 팁, 얽힘 및 손상은 위반없이 정상적인 게임 플레이의 일부로 발생할 수 있습니다. 대화가 우발적이었는지 의도적이었는지는 책임 심판의 재량에 달려 있습니다.
3. 팀은 자율 주기를 포함하여 항상 로봇의 행동에 대한 책임을 집니다. 이는 무모하게 운전하거나 잠재적으로 피해를 입힐 수 있는 팀과 작은 바퀴 받침으로 주행하는 팀 모두에 적용됩니다. 팀은 경미한 접촉으로 인해 로봇이 쉽게 넘어지거나 손상되지 않도록 로봇을 설계해야 합니다. 

위반 메모: 

• 이 규칙의 중대한 위반은 매치 어펙팅 (Match Affecting) 이 될 필요가 없습니다. 고의 및/또는 중대한 제보, 얽힘 또는 손해는 책임자의 재량에 따라 중대한 위반으로 간주될 수 있습니다.
• 경기 또는 토너먼트에서 반복되는 위반은 수석 심판의 재량에 따라 <G1> 및/또는 수석 심판의 재량에 <S1> 따라 위반으로 간주될 수 있습니다. 

<G14> 공격형 로봇은 "의심의 이익" 을 얻습니다. 수석 심판이 방어형 로봇과 공격형 로봇 간의 파괴적인 상호 작용 또는 의심스러운 위반을 초래하는 상호작용에 대해 판단을 내려야 하는 경우, 심판은 공격형 로봇에 찬성하여 결정합니다.

상대에게 페널티를 <G15> 강요할 수 없습니다. 상대가 규칙을 위반하도록 유도하는 의도적인 전략은 허용되지 않으며, 상대 동맹에 위반을 초래하지 않습니다. 

위반 사항 메모: 대부분의 경우, 팀이 상대방에게 규칙을 위반하게 하는 경우, 수석 심판은 단순히 상대방에게 페널티를 집행하지 않으며, 유죄 팀에게는 사소한 위반으로 간주됩니다. 그러나 강제 상황이 유죄 팀에 유리하게 영향을 미치는 매치 (Match Affecting) 가 되면 중대한 위반으로 간주됩니다.

<G16> 5카운트 이상으로 보류할 수 없습니다. 로봇은 운전자 통제 기간 동안 5카운트 이상 상대 로봇을 보유할 수없습니다.

이 규칙의 목적상, "카운트" 는 지속 시간이 약 1초인 시간 간격으로 정의되며, 헤드 심판에 의해 구두로 "카운트 아웃" 됩니다. 

다음 조건 중 하나 이상이 충족되면 보류 횟수가 초과됩니다.

1. 두 로봇은 최소 두 (2) 피트 (약 하나의 폼 타일) 로 분리됩니다.
2. 로봇이 트래핑 또는 피닝 카운트가 시작된 위치에서 최소 2피트 (약 1타일) 떨어진 곳으로 이동했습니다.
   1. 리프팅의 경우, 이 위치는 리프팅이 시작된 곳이 아니라 리프팅된 로봇이 방출된 곳에서 측정됩니다.
3. 홀딩 로봇은 다른 로봇에 의해 갇히거나 고정됩니다.
   1. 이 경우 원래 카운트가 종료되고 새로 보유한 로봇에 대한 새 카운트가 시작됩니다.
4. 트래핑의 경우, 경기의 상황 변화로 인해 탈출구를 이용할 수 있게 되는 경우. 

홀딩 카운트가 종료된 후, 로봇은 또 다른 5카운트 동안 동일한 로봇을 다시 홀딩하는 것을 재개할 수 없습니다. 팀이 해당 5개 카운트 내에서 동일한 로봇을 보유하는 것을 재개하면 원래 카운트가 종료된 위치에서 재개됩니다.

점수 매기기 개체를 <G17> 사용하여 게임을 플레이하세요. 채점 개체는 로봇 메커니즘에 의해 시도된 경우 불법이 될 수 있는 작업을 수행하는 데 사용할 수 없습니다. 예시에는 다음이 포함되나 이에 국한되지는 않습니다. 

• 상대의 자율 루틴을 방해하는 행위 <SG8>
• 상대의 등반을 방해하는 행위 <SG9> 

위반 사항 메모: 로봇 메커니즘 대신 채점 개체를 사용하여 규칙을 위반한 경우 해당 규칙이 로봇 메커니즘에 의해 위반된 것처럼 평가해야 합니다.