검사 규칙

• 서브시스템 1: 바퀴, 트랙, 다리 또는 로봇이 평평한 경기장 표면의 대부분을 탐색할 수 있는 기타 메커니즘을 포함한 이동 로봇 베이스. 정지 로봇의 경우, 바퀴가 없는 로봇 베이스는 서브시스템 1로 간주됩니다.
• 서브시스템 2: 법적 VEX 배터리, 법적 VEX 제어 시스템 및 모바일 로봇 기반용 관련 모터를 포함하는 전력 및 제어 시스템.
• 하위 시스템 3: 링, 필드 요소 또는 사다리 오르기를 조작할 수 있는 추가 메커니즘 (및 관련 모터).

위의 정의를 감안할 때, 모든 VEX V5 로봇 대회 이벤트 (기술 챌린지 포함) 에 사용하기 위한 최소 로봇은 위의 하위 시스템 1 및 2로 구성되어야 합니다. 따라서 전체 하위 시스템 1 또는 2를 교체하는 경우 이제 두 번째 로봇을 생성하고 이 규칙을 위반한 것입니다.

1. 두 번째 로봇이 경쟁에서 수정되거나 조립되는 동안 팀은 하나의 로봇과 경쟁할 수 없습니다.
2. 팀은 첫 번째 로봇과 부품을 수리하거나 교환하는 데 사용되는 대회에서 조립된 두 번째 로봇을 보유할 수 없습니다.
3. 팀은 대회 기간 동안 여러 로봇을 오가며 전환할 수 없습니다. 여기에는 스킬 챌린지, 자격 매치 및/또는 엘리미네이션 매치에 다양한 로봇을 사용하는 것이 포함됩니다.
4. 여러 팀이 동일한 로봇을 사용할 수 없습니다. 로봇이 이벤트에서 주어진 팀 번호로 경쟁하면 "그들의" 로봇입니다. 다른 팀은 로봇과 경쟁할 수 없습니다.

<R2> 로봇은 팀의 기술 수준을 대표해야 합니다. 로봇은 팀 구성원이 설계, 제작 및 프로그래밍해야 합니다. 성인은 팀의 학생들에게 디자인, 구축 및 프로그래밍 기술을 멘토링하고 가르칠 의무가 있지만, 팀의 로봇을 설계, 제작 또는 프로그래밍할 수는 없습니다. 규칙 <G2> 및 을 참조하십시오 <G4>.

<R3> 로봇은 검사를 통과해야 합니다. 모든 로봇은 경쟁하기 전에 전체 검사를 통과해야 합니다. 이 검사를 통해 모든 로봇 규칙 및 규정이 충족되는지 확인할 수 있습니다. 초기 점검은 팀 등록/연습 시간 동안 진행됩니다. 로봇 설계 또는 시공 규칙을 준수하지 않으면 다음 하위 조항에 설명된 대로 로봇이 다시 준수될 때까지 이벤트에서 로봇이 일치하거나 자격이 박탈됩니다.

1. 서브시스템 3의 부분 또는 전체 스왑과 같은 로봇에 대한 중요한 변경 사항은 로봇이 다시 경쟁하기 전에 다시 점검해야 합니다.
2. 경쟁에 사용되기 전에 가능한 모든 기능 로봇 구성을 검사해야 합니다. 이는 특히 모듈식 또는 교체 가능한 메커니즘 (PER <R1>) 및 시작 구성/크기 일치 (PER <R4>) 와 관련이 있습니다.
3. 팀은 수석 심판의 현장 검사에 제출하도록 요청받을 수 있습니다. 제출을 거부하면 자격이 박탈됩니다.
   1. 경기가 시작되기 전에 로봇이 로봇 규칙을 위반한 것으로 판단될 경우, 해당 로봇은 경기장에서 제거됩니다. 팀이 "불참"( <T5>)으로 평가받지 않도록 로봇은 필드에 남아 있을 수 있습니다.
   2. VEX 로봇 세계 선수권 대회에서 디비전 또는 "돔"에서 엘리미네이션 매치가 시작되기 전에 로봇이 로봇 규칙을 위반한 것으로 판단될 경우, 해당 팀은 동맹에서 제명되고 엘리미네이션 매치에 참여할 수 없게 됩니다.
4. 검사를 통과하지 못한 로봇 (즉, 하나 이상의 로봇 규칙을 위반할 수 있음) 은 검사를 통과할 때까지 경기에 출전할 수 없습니다. 로봇이 검사를 통과할 때까지 발생하는 모든 매치에 <T5> 적용됩니다.
5. 로봇이 검사를 통과했지만 나중에 수석 심판의 경기 도중 또는 그 직후에 로봇 규칙을 위반한 것으로 확인되면 해당 경기에서 실격 처리됩니다. 이 경기는 영향을 받는 유일한 경기입니다. 이미 완료된 이전 경기는 다시 방문하지 않습니다. 위반 사항이 해결되고 팀이 재검토될 때까지 <R3d> 적용됩니다.
6. 모든 검사 규칙은 주어진 이벤트 내에서 수석 심판의 재량에 따라 시행되어야 합니다. 한 이벤트에서 로봇의 합법성이 향후 이벤트에서 자동으로 합법성을 의미하지는 않습니다. 장식이 "비기능적" 인지 여부와 같은 주관적 규칙에 대한 "엣지 케이스" 해석에 의존하는 로봇은 검사 중에 추가적인 조사를 기대해야 합니다.

<R4> 로봇은 18 "x 18" x 18 "볼륨 내에 맞아야 합니다.

1. 이 규칙의 준수는 공식 VEX Robotics 현장 로봇 확장 사이징 도구를 사용하여 확인해야 합니다.
2. 시작 크기 (예: 지퍼 넥타이, 고무 밴드 등) 를 유지하는 데 사용되는 모든 구속은 경기 기간 동안 로봇에 부착된 상태로 유지되어야 합니다 <G6>.
3. 이 규칙의 목적상 로봇을 검사하고 평평한 표준 폼 필드 타일에서 각 경기를 시작한다고 가정할 수 있습니다.
   

   공식 사이징 도구는 약간 큰 공차로 의도적으로 제조되었습니다. 따라서 측정 중에 사이징 도구 (즉, "종이 테스트") 와 접촉하는 것은 로봇이 허용된 크기를 벗어났다는 명확한 표시로 간주되어야 합니다. 이 허용 오차는 또한 나사 헤드 또는 지퍼 타이와 같은 사소한 돌출부에 약간의 "여유" 를 제공합니다.

   사용자 정의 크기 조정 상자 또는 레거시 비확장 VEX 크기 조정 도구 (276-2086) 와 같은 다른 도구가 비공식 검사에 사용될 수 있습니다. 그러나 충돌이나 "근접 통화" 가 발생하는 경우 공식 현장 로봇 확장 사이징 도구에 대한 확인이 우선합니다.

<R5> 로봇은 한 방향으로만 수평으로 확장할 수 있습니다. 수평 확장을 선택한 로봇은 규칙에 나열된 모든 기준을 시범적으로 충족해야 합니다 <SG2>. 검사 중에 측정되는 구성/"확장 방향" 도 경기 플레이 중에 사용되는 방향이어야 합니다.

<R6> 로봇은 안전해야 합니다. 다음과 같은 유형의 메커니즘 및 구성 요소는 허용되지 않습니다:

1. 필드 요소 또는 채점 개체에 잠재적으로 손상을 줄 수 있는 것들.
2. 다른 경쟁 로봇에 잠재적으로 손상을 줄 수 있는 것들.
3. 다른 로봇이나 필드 요소와 얽힐 위험이 있는 불필요한 위험.
4. 운전 팀원, 행사 직원 또는 기타 인간에게 잠재적인 안전 위험을 초래할 수 있는 것.

<R7> 로봇은 VEX V5 시스템으로 제작되었습니다. 로봇은 이 규칙에 달리 명시되지 않는 한 공식 VEX V5 구성 요소만 사용하여 제작할 수 있습니다. VEX Robotics 웹사이트의 제품 페이지는 제품이 "V5 구성 요소" 인지 판단하기 위한 공식적인 최종 출처로 사용되어야 합니다.

1. VEXpro, VEX EXP, VEX IQ, VEX GO, VEX 123, VEX CTE, VEX AIM, VEX AIR 또는 VEX Robotics by HEXBUG * 제품 라인의 제품은 VEX V5 제품 라인의 일부로 의 조항 <R7> 또는 "교차 등재" 가 특별히 허용하지 않는 한 로봇 제작에 사용할 수 없습니다. 예를 들어, Flex Wheels 및 VersaHubs는 VEXpro 구성 요소로서 VEX "Flex Wheels" 페이지에서 찾을 수 있으며 특정 크기는 합법적입니다.

   * HEXBUG 브랜드는 Spin Master Corp의 등록 상표입니다.

2. VEX Cortex 제어 시스템의 다음 전자 장치는 허용되지 않습니다.

   SKU	설명
   276-2192	벡스넷 조이스틱
   276-1891	VEXnet 파트너 조이스틱
   276-2194	VEX ARM ® Cortex 기반 마이크로컨트롤러
   276-2245/276-3245	VEXnet 키 1.0/2 .0
   276-2177	2선식 모터 393
   276-2162	3선식 서보
   276-2210	VEX 손전등
   276-2193	모터 컨트롤러 29

3. VEX Cortex 제어 시스템의 다음과 같은 전자 장치가 허용됩니다.

   SKU	설명
   276-2174/276-4859	리미트 스위치 V1/V2
   276-2159	범퍼 스위치
   276-2156	광학 샤프트 인코더
   276-2216	전위차계
   276-2155	초음파 레인지 파인더
   276-2176	LED 표시등
   276-2333	편주율 자이로스코프
   276-2332	아날로그 가속도계 V1.0
   276-2154	라인 추적기
   276-1380	점퍼
   276-2158	광 센서

4. V5 Workcell/CTE 제품 라인에만 있는 구성 요소는 허용되지 않습니다. 여기에는 다음이 포함됩니다.

   SKU	설명
   276-7151	로봇 암 메탈
   276-7152	로봇 브레인 마운트
   276-7153	입력 출력 컨베이어
   276-7720	디스크 공급기
   276-7047	V5 전자석

5. VEX IQ 핀은 허용됩니다.
6. V5 베타 펌웨어를 포함하여 V5 베타 프로그램에서 얻은 구성 요소는 경쟁용으로 사용할 수 없습니다.
   1. 모든 V5 베타 하드웨어는 밝은 회색 사전 프로덕션 색상으로 식별할 수 있습니다. V5 베타의 로봇 브레인, 로봇 배터리, 컨트롤러 및 비전 센서에는 "베타 테스트" 스탬프가 있습니다. 스마트 모터와 라디오에는 이 스탬프가 없지만 색상으로 식별할 수 있습니다.
7. 최신 VEX V5 키트에서 찾을 수 없는 VEXplorer 키트의 구성 요소는 허용되지 않습니다. 여기에는 전자 장치, 휠, 비표준 기어 및 플라스틱 커넥터가 포함되지만 이에 국한되지는 않습니다.
8. 기존/단종 제품은 본 게임 설명서에 명시적으로 나열되어 있거나 여전히 VEX Robotics 웹사이트에 V5RC 또는 VRC로 합법적으로 나열되어 있는 경우에만 허용됩니다.

<R8> 특정 비 VEX 구성 요소가 허용됩니다. 로봇에는 다음과 같은 추가 "비 VEX" 구성 요소가 허용됩니다.

1. VEX 광 센서 또는 VEX V5 비전 센서와 같은 법적 센서의 색상 필터 또는 색상 마커로 엄격하게 사용되는 모든 재료.
2. 경기장 벽, 폼 필드 표면, 스코어링 오브젝트 또는 기타 로봇과 접촉하지 않는 표면 및 위치에서 극도로 적당하게 사용되는 경우, 에어로졸 기반이 아닌 그리스 또는 윤활 화합물. V5 스마트 모터 또는 스마트 모터 카트리지에 직접 도포하는 그리스 또는 윤활유는 금지되어 있습니다.
3. 극도로 적당히 (즉, 필드 엘리먼트, 스코어링 오브젝트 또는 기타 로봇에 잔류물을 남기지 않도록) 사용 시 정전기 방지 화합물.
4. 케이블 연결을 고정하는 데 사용되는 핫 접착제.
5. 6.35 mm (1/4 ") 이하의 무제한 로프/스트링.
6. 2-와이어, 3-와이어, 4-와이어 또는 V5 스마트 케이블 및/또는 공압 튜브의 번들링 또는 래핑에만 사용되는 상업적으로 이용 가능한 품목은 허용됩니다. 이러한 품목은 케이블/튜브 보호, 정리 또는 관리 목적으로만 사용해야 합니다. 여기에는 전기 테이프, 케이블 캐리어, 케이블 트랙 등이 포함되지만 이에 국한되지는 않습니다. 구성 요소가 케이블 및 튜브를 보호하고 관리하는 것 이상의 기능을 수행하는지 확인하는 것은 검사자의 몫입니다.
7. <R9> 및 에 따라 작동하지 않는 3D 인쇄 <R10>번호판은 허용됩니다. 여기에는 공식 번호판을 보관, 장착 또는 표시하는 것이 유일한 목적인 모든 지지 구조물이 포함됩니다.
8. VEX V5 제품 라인 (# 32, # 64 및 117B) 에 포함된 것과 길이 및 두께가 동일한 고무 밴드.
9. VEX 웹 사이트에 나열된 것과 동일한 SMC 제조업체 부품 번호를 가진 공압 부품. 법적 공압 구성 요소에 대한 자세한 내용은 Legal VEX Pneumatics Summary 문서를 참조하십시오.
10. VEX V5 제품 라인에 포함된 것과 동일한 치수의 지퍼 넥타이.
11. V5 로봇 두뇌에 설치된 마이크로 SD 카드.

자세한 내용은 이 REC 라이브러리 문서를 참조하십시오.

<R9> 장식을 할 수 있습니다. 팀은 로봇 성능에 중대한 영향을 미치지 않거나 경기 결과에 영향을 미치지 않는 한 비기능 장식을 추가할 수 있습니다. 이러한 장식은 대회의 정신에 부합해야 합니다. 검사관과 책임 심판은 "비기능적" 으로 간주되는 부분에서 최종 발언권을 갖습니다. 아래에 달리 명시되지 않는 한, 작동하지 않는 장식은 모든 표준 로봇 규칙의 적용을 받습니다.

"비기능성" 으로 간주되려면 가드, 데칼 또는 기타 장식품에 동일한 기능을 제공하는 법적 자료가 뒷받침되어야 합니다. 예를 들어, 로봇에 스코어링 오브젝트가 로봇에서 빠지는 것을 방지하는 거대한 데칼이 있는 경우, 데칼에는 스코어링 오브젝트가 빠지는 것을 방지하는 VEX 재료가 뒷받침되어야 합니다. 이를 확인하는 간단한 방법은 장식을 제거하면 로봇의 성능에 어떤 식으로든 영향을 미치는지 확인하는 것입니다.

1. 부품의 아노다이징 및 페인팅은 법적 기능하지 않는 장식으로 간주됩니다. 참고: 2024년 10월 1일부터 중국 본토에서 개최되는 이벤트에서는 부품의 아노다이징 또는 색상 변경 (예: 부품의 원래 모양을 변경하는 페인팅 등) 이 더 이상 허용되지 않습니다.
2. 소형 카메라는 전송 기능 또는 무선 통신이 비활성화된 경우 작동하지 않는 장식으로 허용됩니다. 밸러스트로 사용되는 비정상적으로 큰 카메라는 허용되지 않습니다.
3. VEX 전자제품은 작동하지 않는 장식품으로 사용할 수 없습니다.
4. 필드 요소 또는 스코어링 개체를 시각적으로 모방하거나 상대의 시야 센서를 방해할 수 있는 장식은 기능적인 것으로 간주되며 허용되지 않습니다. 검사관 및 책임 심판관은 주어진 장식 또는 메커니즘이 이 규칙을 위반하는지 여부에 대해 최종 결정을 내립니다.
5. 다른 규칙을 위반하지 않고 이 소스가 비기능적 장식에만 전원을 공급하는 경우 (즉, 로봇의 기능적 부분에 직접 또는 간접적으로 영향을 미치지 않는 경우) 내부 전원 (예: 작은 깜박이는 표시등의 경우) 이 허용됩니다.
6. 로봇에 피드백을 제공하는 장식품 (예: 법적 센서에 영향을 줌) 은 "기능적" 인 것으로 간주되며 허용되지 않습니다.
7. 드라이브 팀 구성원에게 시각적 피드백을 제공하는 장식품 (예: 장식용 조명) 은 다른 규칙을 위반하지 않고 다른 기능 (예: 구조적 지원) 을 제공하지 않는 한 허용됩니다.

<R10> 공식적으로 등록된 팀 번호는 로봇 번호판에 표시되어야 합니다. 공식 VEX V5 로봇 대회 이벤트에 참여하려면 팀이 먼저 robotevents.com에 등록하고 V5RC 팀 번호를 받아야 합니다. 이 팀 번호는 차량 번호판을 사용하여 로봇에 표시해야 합니다. 팀은 공식 V5RC 번호판 키트를 사용하거나 직접 만들 수 있습니다.

1. 차량 번호판은 로봇의 수평으로 대향하는 최소 두 (2) 면에 배치해야 하며 (즉, 로봇의 상단은 "측면" 으로 간주되지 않음), 경기 전체 동안 눈에 보이고 부착된 상태를 유지해야 합니다.
2. 로봇은 매치마다 동맹 색상과 일치하는 플레이트를 사용해야 합니다 (즉, 빨간색 동맹 로봇은 매치에 빨간색 플레이트를 사용해야 합니다). 로봇이 속한 동맹의 색상이 명확해야 합니다.
   1. 차량 번호판의 두 색상이 모두 로봇에 장착된 경우, 잘못된 색상을 덮거나 테이프로 붙이거나 가려야 합니다. 번호판은 작동하지 않는 장식으로 간주되므로 합법적으로 작동하지 않는 테이프 사용입니다.
3. 번호판은 비기능 장식 (PER <R9>) 으로 간주되며 모든 관련 로봇 규칙을 충족해야 합니다 (예: 18 "큐브 내에 맞아야 함, 로봇의 안정성 또는 강성을 기능적으로 변경할 수 없음, 얽힘 유발 등).
4. 팀 번호는 흰색 글꼴이어야 하며 명확하게 읽을 수 있어야 합니다.
5. 차량번호판의 높이는 최소 2.48 인치 (63mm), 너비는 4.48 인치 (114mm) 여야 합니다. 즉, V5RC 차량번호판 키트에서 차량번호판의 높이/너비 치수 이상이어야 합니다.

그림 R10-1: V5RC 번호판 키트로 만든 번호판의 예.

그림 R10-2: 합법적인 사용자 정의 번호판의 예.

<R11> 경기가 끝난 후 득점 개체를 놓아줍니다. 로봇은 매치 후 로봇이 전원을 공급할 필요 없이 모든 메커니즘에서 채점 개체를 쉽게 제거할 수 있도록 설계되어야 합니다.

<R12> 로봇은 하나의 뇌를 가지고 있습니다. 로봇은 하나의 VEX V5 로봇 뇌 (276-4810) 만 사용해야 합니다. 다른 마이크로컨트롤러 또는 가공 장치는 작동하지 않는 장식으로도 허용되지 않습니다.

여기에는 VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX IQ, VEX GO 또는 HEXBUG의 VEX Robotics와 같은 다른 VEX 제품 라인의 일부인 마이크로 컨트롤러가 포함됩니다. 여기에는 Raspberry Pi 또는 Arduino 장치와 같이 VEX와 관련이 없는 장치도 포함됩니다.

<R13> 모터는 제한적입니다. 로봇은 다음 기준 내에서 VEX V5 스마트 모터 (11W) (276-4840) 와 EXP 스마트 모터 (5.5W) (276-4842) 의 조합을 사용할 수 있습니다.

1. 모든 모터 (11W & 5.5W) 의 결합 전력은 88W를 초과해서는 안 됩니다. 이 제한은 연결되지 않은 모터를 포함하여 로봇의 모든 모터에 적용됩니다.

2. V5 스마트 모터와 스마트 포트에 연결된 EXP 스마트 모터는 V5 로봇 브레인에 사용할 수 있는 유일한 모터입니다. 3선식 포트는 어떤 종류의 모터도 제어하는 데 사용할 수 없습니다.

   예시	A	B	C	D	E
   11W 모터 수량	8	7	6	5	0
   5.5개 모터 수량	0	2	4	6	16

<R14> 전력은 VEX 배터리에서만 공급됩니다. 로봇은 V5 로봇 배터리 (276-4811) 1개를 사용하여 V5 로봇 뇌에 전원을 공급할 수 있습니다.

1. 기능적이지 않은 장식의 일부로 사용하지 않는 한 다른 전력 공급원은 허용되지 않습니다 <R9e>.
2. V5 로봇 배터리에 대한 법적 전력 확장기는 없습니다.
3. V5 로봇 배터리는 V5 로봇 배터리 충전기 (276-4812 또는 276-4841) 에 의해서만 충전할 수 있습니다.
4. V5 무선 컨트롤러는 내부 충전식 배터리로만 전원을 공급받을 수 있습니다.
   1. 팀은 경기가 진행되는 동안 V5 컨트롤러에 외부 전원 (예: 충전식 배터리 팩) 을 꽂을 수 있습니다. 단, 이 전원은 안전하게 연결되어 있고 <G10> 또는 와 같은 다른 규칙을 위반하지 않습니다 <R16>.
   2. 일부 이벤트는 V5 무선 컨트롤러에 전원을 공급하도록 선택할 수 있습니다. 이벤트에서 모든 팀에 제공되는 경우, 이는 무선 리모컨을 위한 합법적인 전원 공급원입니다.

전자 부품 또는 공압 부품에 대한 수정은 <R15> 허용되지 않습니다. 모터 (V5 스마트 모터 펌웨어 포함), 마이크로컨트롤러 (V5 로봇 브레인 펌웨어 포함), 케이블, 센서, 컨트롤러, 배터리 팩, 저장소, 솔레노이드, 공압 실린더 및 기타 VEX 플랫폼의 전기 또는 공압 구성 요소는 어떤 식으로든 원래 상태와 변경될 수 없습니다.

1. VEX 2선식 또는 3선식 전기 부품의 외부 와이어는 납땜 또는 트위스트/크림프 커넥터, 전기 테이프 또는 수축 튜브를 사용하여 원래의 기능과 길이가 어떤 식으로든 수정되지 않도록 수리할 수 있습니다.
   1. 수리에 사용되는 와이어는 VEX 와이어와 동일해야 합니다.
   2. 팀은 자신의 책임하에 이러한 수리를 수행합니다. 잘못된 배선은 원치 않는 결과를 초래할 수 있습니다.
2. 팀은 VEXos 1.1.5 버전 이상을 사용해야 합니다. 해당 버전은 https://link.vex.com/firmware에서 확인할 수 있습니다. 사용자 정의 펌웨어 수정은 허용되지 않습니다.
   1. 최소 버전 요구 사항은 시즌 동안 변경될 수 있습니다.
   2. 최소 버전이 업데이트되면, 팀은 펌웨어를 최신 최소 버전으로 업데이트하기 위해 최소 버전이 변경된 시점으로부터 2주 (14일) 의 유예 기간을 갖습니다.
   3. VEX는 펌웨어 업데이트가 중요하다고 간주하고 허용되는 유예 기간을 제거할 권리를 보유합니다.
3. 팀은 V5/EXP Smart Motor의 사용자가 사용할 수 있는 기능을 다음과 같이 수정할 수 있습니다. 이 목록은 모두 포함되며 다른 수정은 허용되지 않습니다. 해당되는 경우, 아래에 나열된 구성 요소 (아래에 나열된 특정 응용 프로그램) 는 c.ii.-c.iv <R21> 조항의 예외로 허용됩니다. EXP 스마트 모터 (5.5W) 에도 적용됩니다.
   1. 기어 카트리지를 다른 공식 카트리지로 교체합니다.
   2. V5 스마트 모터 캡 (276-6780) 에서 나사를 제거하거나 교체합니다.
   3. 나사산 장착 인서트 (276-6781) 를 제거하거나 교체합니다.
   4. 심미적/비기능적 라벨링 (예: 마커, 스티커, 페인트 등).
4. V5 스마트 모터 (11W) 는 공식 VEX V5 기어 카트리지를 사용해야 합니다. 이 규칙의 목적상 V5 스마트 모터 내에 있는 기어 카트리지는 "모터의 일부" 로 간주됩니다. 따라서 공식 기어 카트리지의 물리적 또는 기능적 개조는 허용되지 않습니다. 11w V5 스마트 모터는 공식 VEX 모터 카트리지만 사용할 수 있습니다.
5. 이 규칙의 목적상 V5 스마트 모터 캡은 "모터의 일부" 로 간주되지 않습니다. 따라서 <R16> 적용됩니다.

비전기 부품에 대한 <R16> 대부분의 수정이 허용됩니다. 합법적인 금속 구조 또는 플라스틱 부품의 굽힘 또는 절단과 같은 물리적 변형은 허용됩니다.

1. VEX Limit 및 Bumper 스위치의 내부 또는 외부 기계적 수리가 허용됩니다.
   1. 리밋 스위치의 금속 암을 수정할 수 있습니다.
   2. 다른 응용 프로그램에서 이러한 장치의 구성 요소를 사용하는 것은 금지되어 있습니다.
2. 열처리 또는 용융과 같은 기본 재료 특성을 변경하는 야금 개조는 허용되지 않습니다.
3. 공압 튜브는 원하는 길이로 절단할 수 있습니다.
4. 마모를 방지하기 위해 합법적인 나일론 로프/스트링의 끝을 융합/용융 (참조 <R8e>) 하는 것은 허용됩니다.
5. VEX 플랫폼 내에 제공되지 않는 방식으로 서로 용접, 납땜, 납땜, 접착 또는 부착하는 것은 허용되지 않습니다. 규칙 <R8> 조항 D는 이 규칙의 예외입니다.
6. 기계적 패스너는 록타이트 또는 유사한 나사산 잠금 제품을 사용하여 고정할 수 있습니다. 이는 나사 및 너트와 같은 하드웨어를 고정하는 용도로만 사용할 수 있습니다.

<R17> 로봇은 VEXnet을 사용합니다. 로봇은 모든 무선 로봇 통신에 대해서만 VEXnet 시스템을 활용해야 합니다.

1. Cortex, VEX EXP, VEX CTE의 전자. HEXBUG 제품 라인의 VEXpro, VEX RCR, VEXplorer, VEX IQ, VEX GO 또는 VEX Robotics는 <R7c> 또는 에 달리 명시되지 않는 한 금지됩니다 <R13>.
2. V5 컨트롤러는 V5 로봇 뇌와 함께 사용할 수 있습니다.
3. 팀은 V5 로봇 브레인 및/또는 V5 컨트롤러의 Bluetooth ® 기능을 팀 피트, 연습 필드 및 로봇 기술 매치에서 사용할 수 있습니다. 그러나 VEXnet은 일대일 매칭 시 무선 통신에 사용해야 합니다.
4. 팀은 팀 피트 또는 경기 외부에서 비전 센서의 Wi-Fi 기능을 사용할 수 있습니다. 그러나 비전 센서는 매치 중에 무선 전송 기능을 비활성화해야 합니다.

라디오에 여유 공간을 <R18> 주세요. V5 라디오는 금속이 V5 라디오의 라디오 기호를 둘러싸지 않도록 장착해야 합니다.