로봇 스킬 챌린지 규칙

이 섹션에 달리 명시되지 않는 한, 매뉴얼의 "게임" 섹션의 <RSC1> 모든 규칙은 로봇 기술 챌린지에 적용됩니다.

위반 알림:

• 로봇 스킬 챌린지에서는 승자와 패자가 없기 때문에 매치 어펙팅의 표준 정의가 적용되지 않습니다. 이 기준의 맥락에서 규칙 위반을 중대한 위반 또는 경미한 위반으로 분류해야 하는지 여부를 평가할 때 '영향을 미치는 점수' 라는 용어는 '영향을 미치는 일치' 로 대체될 수 있습니다. 경기 종료 시 해당 팀의 점수가 순증한 경우, 위반은 '영향을 미치는 점수' 로 간주됩니다.
• 로봇 기술 챌린지 매치 중에 발생하는 규칙 위반은 해당 매치의 결과에만 영향을 미쳐야 하며 이벤트 중에 위반이 반복되었는지 여부를 판단할 때 고려해서는 안 됩니다.
• 로봇 스킬 매치에서 소유 한도를 위반하는 동안 링을 득점하거나 모바일 목표를 코너에 배치하는 것은 위반에 영향을 미치는 점수로 간주되며 해당 매치에서 0점이 됩니다.

<RSC2> 팀은 선착순으로 또는 이벤트 파트너가 결정한 사전 예약 방식에 따라 로봇 기술 경기를 플레이할 수 있습니다. 각 팀은 최대 3개의 운전 기술 경기와 3개의 자율 코딩 기술 경기를 플레이할 수 있는 기회를 얻게 됩니다.

팀은 이벤트 안건과 경기 일정을 검토하여 로봇 기술 경기를 완료하는 것이 가장 좋은 시기를 결정해야 합니다. 팀이 6개의 로봇 기술 경기를 모두 완료하기 전에 로봇 기술 챌린지 영역이 닫히지만 적절한 시간이 주어졌다고 판단되면, 팀은 사용하지 않은 경기를 자동으로 상실합니다.

기술 전용 이벤트 물류에 대한 자세한 내용은 REC 재단 자격 기준 문서에서 확인할 수 있습니다.

1. 로봇 기술 경기는 예선 경기에 참가하는 팀에서만 참가할 수 있으며, 해당 이벤트가 승인된 기술 전용 이벤트이거나 VURC 또는 VAIRC 팀이 REC 라이브러리 조항에 따라 기술 점수를 기록한 경우는 예외입니다.
2. 부적격 팀이 기록한 기술 점수는 RobotEvents.com에서 이벤트가 마무리되기 전에 토너먼트 관리자에서 삭제됩니다.

<RSC3> 로봇은 RED 동맹의 합법적인 시작 위치에서 로봇 스킬 매치를 시작해야 합니다.

1. 모든 드라이브 팀원은 경기 기간 동안 RED 동맹 스테이션에 있어야 합니다.
2. 로봇은 규칙에 나열된 모든 기준을 충족해야 합니다 <SG1>.
3. 팀은 규칙에 설명된 대로 하나의 RED 동맹 프리로드를 사용해야 합니다 <SG5>.
4. 두 (2) 개의 파란색 동맹 프리로드 링은 로봇 스킬 매치에서 사용되지 않습니다.
5. 규칙이 <SG10> 적용되지 않으며, 팀은 파란색 동맹 벽 스테이크를 자유롭게 사용할 수 있습니다.
6. 규칙이 <SG11> 적용되지 않습니다.

<RSC4> 블루 링은 스테이크 탑 링으로만 득점할 수 있습니다. 각 블루 링은 다음 기준을 모두 충족하는 경우에만 포인트 값을 갖습니다.

1. 경기의 모든 빨간색 반지는 스테이크에서 득점되었으며 포인트 값이 있습니다.
2. 최소 하나의 빨간색 반지가 해당 스테이크의 파란색 반지 아래에서 득점됩니다.
3. 스테이크에는 파란색 반지가 하나만 있습니다.
4. 스테이크의 파란색 반지 위에는 빨간색 반지가 없습니다.
5. 레드 링은 스테이크 탑 링으로도 득점할 수 있지만, 규칙이 <RSC5> 적용됩니다.

<RSC5> 동일한 스테이크에서 파란색 반지 위에 득점한 빨간색 반지는 포인트 값을 갖지 않습니다.

어떤 링이 스테이크에서 득점되었지만 규칙에 따라 포인트 값이 없는 <RSC6> 경우 <RSC4> 또는 해당 <RSC5>스테이크의 링은 탑 링으로서 포인트를 획득하지 못합니다.

모서리 수정자 <RSC7> 없음.

1. 로봇 스킬 매치에는 긍정적인 코너 또는 부정적인 코너가 없습니다
2. 코너에 배치된 각 모바일 목표는 5점을 받게 됩니다. <SC5> 규칙과 메모는 여전히 적용되며, 각 모서리에 하나의 모바일 목표만 배치할 수 있습니다.

<RSC8> 스킬 챌린지 필드가 헤드-투-헤드 필드와 동일한 일관된 수정을 할 필요는 없습니다. 예를 들어, 모든 스킬 챌린지 필드를 헤드 투 헤드 필드와 동일한 높이로 올릴 필요는 없습니다. 그러나 단일 이벤트의 모든 스킬 챌린지 필드는 규칙 <T23> 및 에 설명된 것과 동일한 유형의 필드 컨트롤과 필드 둘레를 사용해야 합니다 <T24>. 

모든 스킬 챌린지 필드가 서로 일치하는 것이 강력히 권장/선호되지만, 극단적인 상황에서는 그렇지 않을 수 있습니다.

적합하지 않은 Head-to-Head Fields for Skills Challenge 달리기 (예: 점심 시간) 를 사용하려면 다음 단계를 수행해야 합니다.

• 팀은 Head-to-Head 필드가 Skills Challenge 필드와 약간의 차이가 있을 수 있음을 알려야 합니다 (예: GPS 스트립이 없을 수 있음).
• 팀에게는 사용할 필드 유형을 선택할 수 있는 기회가 주어져야 합니다. 즉, 스킬 챌린지 실행에 Head-to-Head 필드를 사용할 필요가 없습니다.

로봇 스킬 매치 중 필드에서 모바일 목표 또는 링을 제거하는 <RSC9>데는 페널티가 없습니다. 필드를 떠나는 모바일 목표는 자율 라인의 위치로 돌아가야 합니다. 필드를 떠나는 모바일 목표의 스테이크를 둘러싸고 있는 모든 파란색 링은 필드로 돌아올 때 해당 스테이크에 남아 있어야 합니다. 필드를 떠나는 다른 모든 링은 규칙 A-E 조항을 충족하도록 반환해야 합니다 <SG4>.