팀의 초기 설정
- VEX코드 열기
- 로봇 두뇌를 컴퓨터에 직접 연결
- 로봇 두뇌를 켜십시오
- 컨트롤러와 로봇이 최신 VEXos 펌웨어을 실행하고 있는지 확인하세요.
- 로봇 두뇌에 팀 번호 설정(팀 번호와 문자 사이에 공백 없음)
스마트 필드 컨트롤러를 사용하는 경우 EP는 이벤트 전에 위에 언급된 단계를 코치에게 전달해야 합니다. 이벤트 시 제어 시스템에 대한 적절한 연결을 검사할 때 이를 점검해야 합니다.
경기 전
- 팀은 컨트롤러를 스마트 필드 컨트롤러에 연결해야 합니다.
- VRC 경기의 경우 각 드라이버 스테이션에는 두 개의 스마트 케이블이 있습니다. 어떤 케이블을 사용하는지는 중요하지 않습니다. 블루팀 케이블은 블루팀의 드라이버 스테이션에 배치되고, 레드팀의 케이블은 레드팀의 드라이버 스테이션에 배치됩니다. 스마트 케이블 중 하나를 V5 컨트롤러의 두 스마트 포트 중 하나에 연결할 수 있습니다. 컨트롤러의 중간/레거시 포트에 연결하지 마십시오.
- 필드 대기열 디스플레이의 표시기를 확인하세요.
- 빨간색 - 필드 연결이 끊긴 경우, 필드 오류
- 노란색인 경우 - 라디오가 연결되지 않음, 프로그램이 실행되지 않음, 잘못된 펌웨어 필드 대기(활성 필드 아님)
- 회색인 경우 - 컨트롤러가 연결되지 않음
- 연한 파란색인 경우 - 필드 활성화 대기 중
- 녹색인 경우 - 경기 준비/필드 활성화
모범 사례
- 현장 제어 케이블은 로봇과 무선으로 연결된 V5 컨트롤러에 항상 연결해야 합니다. 따라서 듀얼 컨트롤러 설정을 사용하는 경우 현장의 스마트 케이블을 로봇과 페어링된 컨트롤러에 연결해야 합니다. 케이블을 컨트롤러에 연결하면 컨트롤러의 상태 표시줄에 필드 기호가 표시되고 공식적으로 필드에 연결됩니다.
- 스킬 챌린지 시도의 경우 게임 매뉴얼에서 허용하는 각 연맹 스테이션에 하나의 스마트 케이블이 있습니다. 선택한 시작 위치에 따라 팀은 가장 가까운 스마트 케이블을 사용하여 V5 컨트롤러를 현장 제어 시스템에 연결할 수 있습니다. 연결되면 현장 제어 아이콘이 컨트롤러 화면에 표시되고 로봇은 기술 실행을 시작할 준비가 됩니다.
- 팀 컨트롤러의 레거시 현장 제어 포트를 덮습니다.
스마트 필드 제어 FAQ
새로운 스마트 필드 컨트롤러는 어떻게 작동하나요?
기존 현장 제어 시스템은 개별 디지털 로직을 사용하여 현장 상태를 신호로 표시합니다. RJ45 커넥터의 단일 핀은 필드가 "비활성화"에서 "활성화"로 변경되었음을 알리기 위해 높음에서 낮음으로 전환됩니다. 로봇과 현장 사이에는 실제 데이터가 전달되지 않았습니다.
새로운 Smart Field 컨트롤러는 V5 두뇌에서 실행되는 특수 소프트웨어를 사용합니다. 필드 브레인은 V5 컨트롤러의 스마트 포트에 연결되어 기존 시스템과 동일한 필드 상태 정보뿐만 아니라 경기 시간과 같은 추가 데이터도 전달합니다. V5 컨트롤러는 로봇의 해당 상태에 대한 정보(무선 링크 정보, 배터리 수준, 실행 중인 사용자 앱…)를 필드 컨트롤러에 전달할 수도 있습니다. 이 정보는 현장에서 로봇과 관련된 문제를 신속하게 해결하는 데 사용될 수 있습니다. 필드 브레인은 토너먼트 관리자 소프트웨어에도 연결되므로 이제 이 모든 정보가 필드 모니터에 표시되어 경기가 시작되기 전에 모든 시스템이 제대로 작동하는지 심판이 알 수 있습니다.
V5 컨트롤러를 새로운 Smart Field 컨트롤러에 어떻게 연결하나요?
VRC 경기의 경우 각 운전석에는 두 개의 스마트 케이블이 있습니다. 어떤 케이블을 사용하는지는 중요하지 않습니다. 블루팀 케이블은 블루팀의 드라이버 스테이션에 배치되고, 레드팀의 케이블은 레드팀의 드라이버 스테이션에 배치됩니다. 스마트 케이블 중 하나를 V5 컨트롤러의 두 스마트 포트 중 하나에 연결할 수 있습니다.
참고: 기존 필드 컨트롤러 포트에 케이블을 연결하지 마십시오. 컨트롤러가 손상될 수 있습니다.
현장 제어 케이블은 로봇과 무선으로 연결된 V5 컨트롤러에 항상 연결해야 합니다. 따라서 듀얼 컨트롤러 설정을 사용하는 경우 현장의 스마트 케이블을 로봇과 페어링된 컨트롤러에 연결해야 합니다. 케이블을 컨트롤러에 연결하면 컨트롤러의 상태 표시줄에 필드 기호가 표시되고 공식적으로 필드에 연결됩니다.
VEX Robotics Competition Skills 시도의 경우 파란색 연맹 운전자 스테이션에 스마트 케이블 1개, 빨간색 연맹 운전자 스테이션에 스마트 케이블 1개가 있습니다. 선택한 시작 위치에 따라 팀은 가장 가까운 스마트 케이블을 사용하여 V5 컨트롤러를 현장 제어 시스템에 연결할 수 있습니다. 연결되면 현장 제어 아이콘이 컨트롤러 화면에 표시되고 로봇은 기술 실행을 시작할 준비가 됩니다.
내 로봇이 Smart Field 시스템과 다르게 작동합니까?
로봇을 제어하고 경기가 진행되는 방식에는 차이가 없습니다. 당신이 주목하게 될 유일한 것은 무선 연결이 새로운 시스템과 어떻게 작동하는지입니다. 레거시 시스템을 사용하면 컨트롤러를 필드에 연결하자마자 컨트롤러가 대회 채널로 점프한 다음 로봇에 다시 연결됩니다. 새로운 시스템에서는 그렇지 않을 것입니다. Smart Field 케이블을 컨트롤러에 처음 연결하면 라디오 신호가 끊기는 것을 볼 수 있지만 경쟁 채널 대신 피트 채널에 연결됩니다. 이는 경쟁 채널에 동시에 너무 많은 로봇이 포함되지 않도록 하기 위한 것입니다. 현장 운영자가 준비되면 현장을 "활성화"합니다. 활성화는 해당 디비전의 다른 모든 경기가 완료된 후에만 발생합니다. 필드가 활성화되면 V5 컨트롤러가 특정 경쟁 채널로 이동하여 로봇과 다시 연결됩니다. 따라서 경기가 시작되기 전에 라디오 링크가 몇 번 끊어질 가능성이 있습니다. 하지만 걱정하지 마십시오. 모든 로봇이 올바른 채널에 연결되고
팀이 설정되어 준비가 완료될 때까지 현장 운영자는 경기를 시작하지 않습니다.
또한, 경기가 완료된 직후 운영자에 의해 해당 필드가 비활성화됩니다. 이렇게 하면 컨트롤러가 경쟁 채널에서 뛰어내렸다가 피트 채널로 다시 이동하여 다음 경기를 위해 채널을 확보하게 됩니다. 이런 일이 발생하면 로봇은 더 이상 컨트롤러에 연결되지 않으며 연결을 다시 얻으려면 로봇의 두뇌 전원을 껐다 켜야 합니다.
V5 로봇이 최신 상태인지 어떻게 확인하나요?
홈 화면의 "장치" 아이콘을 클릭하면 V5 브레인의 VEXos 버전을 빠르게 확인할 수 있습니다. 그런 다음 두뇌 아이콘을 클릭하세요. VEXos의 버전은 해당 화면의 뇌 이미지에 표시됩니다. 버전이 1.1.2(또는 그 이상)이면 계속 사용해도 됩니다. 두뇌 대시보드에 두뇌가 최신 상태로 표시되지 않으면 VEXcode 또는 V5 펌웨어 유틸리티다운로드해야 합니다. 이들 앱 중 하나를 사용하면 V5 두뇌를 최신 버전의 VEXos로 업데이트할 수 있습니다. VEXcode로 펌웨어를 업데이트하는 방법에 대한 기사 링크는 다음과 같습니다.
- 업데이트를 수행한 후 재부팅한 후 브레인 스크린에 표시되는 모든 메시지를 따르십시오. 많은 경우 뇌는 여러 장치(전원 칩, 라디오, 컨트롤러 및 컨트롤러 자산)를 업데이트하려고 합니다. 이러한 모든 프롬프트에서 확인을 클릭하고 완료될 때까지 기다리십시오.
- 모든 컨트롤러를 업데이트된 두뇌에 연결하세요. 이렇게 하면 두뇌가 컨트롤러의 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다. 컨트롤러가 뇌에 연결되면 컨트롤러 화면이 잠시 빨간색으로 바뀌고 컨트롤러가 재부팅되는 것을 볼 수 있습니다. 두뇌가 컨트롤러의 자산을 업데이트할 수 있도록 재부팅 후 컨트롤러를 두뇌에 연결된 상태로 두십시오. 재부팅 후 브레인과 컨트롤러가 연결되면 컨트롤러의 자산을 업데이트할지 묻는 메시지가 브레인에 표시됩니다. “확인”을 클릭한 다음 다운로드가 완료되도록 기다립니다.
- 현재 펌웨어 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.
경기 전에 로봇의 두뇌를 꺼야 했는데 업데이트되지 않으면 어떻게 되나요?
컨트롤러를 현장 제어 시스템에 연결하면 팀의 상태가 현장의 모니터에 표시됩니다. 로봇의 컨트롤러, 라디오 또는 두뇌가 최신 버전이 아닌 경우 모니터에 "잘못된 펌웨어" 상태가 표시됩니다. 그런 일이 발생하면 심판이나 현장 기술자가 와서 문제 해결을 도와줄 수 있습니다.
로봇의 펌웨어를 업데이트하면 사용자 프로그램 작동 방식에 영향을 미치나요?
대부분의 경우에는 그렇지 않습니다. 그러나 테스트 중인 로봇의 펌웨어가 얼마나 오래되었는지에 따라 약간의 차이가 있을 수 있습니다. 그렇기 때문에 모든 것이 제대로 작동하는지 테스트할 수 있도록 이벤트가 시작되기 전에 항상 업데이트하는 것이 좋습니다.
월드 챔피언십 운영
스킬용 블루투스 모드
VEX 무선 링크의 품질을 제어하는 것은 VEX Worlds와 같은 대규모 대회에서 항상 어려운 일입니다. 디비전 경기와 기술 시도가 최대한 원활하게 진행될 수 있도록 로봇 스킬 챌린지 경기는 VEXnet 모드 대신 Bluetooth 모드에서 VEX 라디오를 사용하여 운영됩니다. 이를 통해 이벤트는 더 많은 기술 분야를 수용하고 기술 실행에 더 많은 시간을 할애할 수 있습니다. Bluetooth는 일반적으로 교실에서 V5와 함께 사용되었습니다. 이를 통해 두뇌는 원격 사용자 앱 다운로드를 위해 태블릿 및 모바일 장치와 통신할 수 있습니다. 그러나 V5 컨트롤러는 Bluetooth도 지원하며 VEXnet과 정확히 동일하게 작동합니다. 올해 모든 팀은 기술 시도를 시작하기 전에 V5 두뇌와 V5 컨트롤러를 모두 Bluetooth 모드로 전환해야 합니다.
VEX 월드 챔피언십 스마트 필드 제어 FAQ
로봇을 VEXnet에서 블루투스 모드로 어떻게 변경하나요?
뇌 바꾸기
홈 화면에서 "설정"을 선택하세요.
"무선 유형" 상자에 "VEXnet"이 표시된 경우 상자를 클릭하여 "Bluetooth"로 변경합니다.
선택 사항을 확인하기 위한 확인 대화 상자가 표시됩니다. “확인”을 클릭하세요. 참고: 이 시점에서 컨트롤러를 뇌에 연결하면 뇌가 컨트롤러의 무선 모드를 자동으로 변경합니다. 하지만 이 단계에서 컨트롤러를 테더링하지 않으면 나중에 테더링하거나 컨트롤러 메뉴를 사용하여 무선 모드를 수동으로 변경할 수 있습니다.
"확인"을 클릭하면 "무선 유형"이 "블루투스"로 표시되는지 확인하세요.
참고: 기술 시도
동안 Bluetooth 모드에서 컨트롤러를 사용하기 위해 "라디오 데이터"를 켤 필요는 없습니다.
V5 컨트롤러 변경
- V5 Brain을 Bluetooth 모드로 구성한 후에는 V5
컨트롤러를 두뇌에 연결하면 컨트롤러가 자동으로 구성됩니다. - 컨트롤러의 설정 화면에서 라디오 모드를 수동으로 변경할 수도 있습니다.
- 컨트롤러의 메인 메뉴에서 "설정"을 선택하세요.
- "Radio: VEXnet"까지 아래로 스크롤하여 해당 행을 선택합니다.
- 텍스트가 "Radio:VEXnet"에서 "Radio: Bluetooth"로 변경되어야 합니다.
- 참고: 컨트롤러를 두뇌와 다시 페어링할 필요는 없습니다. 두뇌와 컨트롤러가 모두 Bluetooth 모드로 설정되어 있으면 연결됩니다.
내 로봇이 VEXnet 모드에 있을 때와 마찬가지로 Bluetooth 모드의 무선 장치에서도 동일하게 작동합니까?
예. Bluetooth와 VEXnet은 동일한 기능 세트를 공유합니다. 둘 다 거의 동일한 간격으로 동일한 컨트롤러 데이터를 뇌에 전달합니다(VEXnet은 25밀리초마다 업데이트되고 Bluetooth는 약 15ms마다 업데이트됨). 두 무선 모드 모두 필드 제어 상태가 무선 링크를 통해 전달되도록 허용합니다.
눈에 띄는 유일한 차이점은 Bluetooth 모드가 VEXnet보다 연결하는 데 시간이 조금 더 걸린다는 것입니다. 이는 블루투스 연결의 오버헤드 때문입니다. 또한 Bluetooth 연결에 오랜 시간이 걸린다는 보고도 있었습니다. 이런 일이 발생하면 컨트롤러의 전원을 껐다가 켜보세요.
기술 분야에 가서 로봇을 블루투스 모드로 설정하는 것을 잊어버리면 어떻게 되나요?
스킬 필드의 스마트 필드 컨트롤에 컨트롤러를 연결하면 필드 컨트롤러에 무선 모드를 블루투스로 변경해야 한다는 오류 메시지가 표시됩니다. 로봇의 설정을 변경하면 현장 컨트롤러를 사용하여 기술 실행을 시작할 수 있습니다.
디비전 경기를 위해 디비전 필드에 도착하기 전에 로봇을 VEXnet 모드로 다시 변경하는 것을 잊어버리면 어떻게 됩니까?
컨트롤러를 분할 필드의 스마트 필드 컨트롤에 연결하면 컨트롤러는 무선 모드를 VEXnet으로 변경해야 한다는 오류 메시지를
합니다. 필드에서
를 변경할 수 있으며, 완료되면 필드 제어 시스템을 통해 경기가 진행될 수 있습니다.
필요한 경우 현장 기술자가 도움을 드릴 것입니다.