팀이 노트북 작성의 기본 사항숙지하고 나면 문서화, 프로젝트 관리 및 대회에서 심사 점수를 향상시킬 수 있는 몇 가지 고급 기술을 통합할 준비가 된 것입니다.
엔지니어링 노트 루브릭의 세부 사항
REC Foundation 엔지니어링 노트북 루브릭 을 면밀히 검토하면 항목에 추가할 사항을 식별할 수 있습니다. 루브릭의 각 기준은 초급에서 고급으로, 고급에서 전문가로 노트를 작성할 수 있는 세부 사항을 지정한다는 것을 알 수 있습니다.
예를 들어 동일한 테스트 프로세스 및 데이터에 대한 신흥, 능숙 및 전문가 노트북 항목은 다음과 같습니다.
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신흥 진입 |
능숙한 입학 |
전문가 입장 |
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테스트 우리는 로봇을 테스트하고 새로운 흡입구로 교체하기로 결정했습니다. |
테스트 우리는 평균 점수를 찾기 위해 각각 10개의 운전 기술 실행에서 이전 및 새로운 섭취량을 테스트했습니다. Sarah와 Evan은 각각 섭취할 때마다 5점을 주행했습니다. 새로운 흡입구 점수가 이전 흡입구보다 더 좋으므로 전환할 계획입니다. |
테스트 우리는 평균 점수를 찾기 위해 각각 10개의 운전 기술 실행에서 이전 및 새로운 섭취량을 테스트했습니다. Sarah와 Evan은 각각 섭취할 때마다 5점을 주행했습니다. 기존 섭취 점수: 60, 73, 80, 81, 56, 73, 69, 73, 70, 65; 이전 입학 평균 점수: 70 새로운 입학 점수: 74, 81, 85, 72, 71, 87, 85, 89, 91, 85; 신규 입학 시 평균 점수: 82 새로운 섭취로 인해 평균이 12점 향상되었으므로 다음 대회에서도 활용할 계획입니다. |
로봇이 변경될 때마다 해당 변경 사항의 설계 및 개발은 설계 프로세스의 모든 단계를 포함하여 노트북에 완전히 기록되어야 합니다. 각 변경 사항에 대해 노트북에는 다음이 포함되어야 합니다.
- 변경 사유(예: 테스트, 대회 결과 등)
- 고려된 모든 솔루션(외부 출처에 대한 인용 포함)
- 레이블이 지정된 그림을 포함하여 선택한 계획에 대한 전체 설명
- 제약 조건을 포함하여 선택한 계획의 장점과 단점
- 구현 일정 및 기한
- 건설 또는 설계 중에 계획이 수정되는 경우
전문가 수준의 기준에 대한 모든 측면을 포함하면 노트북이 팀 작업에 대한 더욱 완전하고 가치 있는 기록이 될 것입니다.
목표 및 향상된 프로젝트 관리
팀, 로봇 및 대회 시즌에 대한 목표를 설정하면 동기를 부여하고 팀의 관심을 집중시키는 데 도움이 되며 성공 기준을 정의하고 필요한 변화를 강조하는 데 도움이 됩니다. SMART 목표로 시작하면 엔지니어링 노트북에 문서화할 수 있는 단계별 프로젝트 계획으로 직접 연결됩니다.
SMART 목표는 다음과 같습니다.
- 구체적 - 목표는 특정 문제나 필요를 대상으로 합니다.
- 측정 가능 - 목표 진행 상황을 정확하게 측정할 수 있습니다.
- 달성 가능 - 목표는 가용 자원과 제약을 기반으로 현실적이어야 합니다.
- 관련성 - 목표가 전체 계획에 부합해야 합니다.
- Time-Bound - 목표에는 특정 기한이나 끝점이 있습니다.
각 목표에 대해 진행 상황을 측정하고, 어떤 작업을 성공적으로 완료할지, 해당 작업이 팀의 시즌 일정에 어떻게 부합하는지 지정해야 합니다. Gantt & PERT 차트는 프로젝트 일정을 설명하는 두 가지 표준 방법이며 둘 중 하나는 팀의 목표 및 작업 일정을 만드는 데 적합합니다. 다음은 팀이 노트북에 목표와 타임라인을 기록하는 방법에 대한 예입니다.
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목표 1: 토너먼트에 참가하고 주립 챔피언십 출전 자격 획득 |
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측정 |
12월 25일 이전에 3개의 지역 토너먼트에 참가하세요. |
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주 챔피언십 이전에 5개 토너먼트에 참가하세요. |
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토너먼트 우승, Excellence 우승, 대규모 토너먼트에서 또 다른 상 수상 또는 기술 점수를 통해 State Championship 자격을 얻으세요. |
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작업 |
robotsevents.com을 모니터링하고 이벤트에 등록하세요. |
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디자인 & 빌드 로봇(베이스, 리프트, 매니퓰레이터) |
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프로그램 로봇(운전자 제어, 자율 코딩 능력, 오토온) |
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테스트 로봇 & 코드(팀 연습 및 스크리미지) |
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로봇 재설계 & 코드 수정 |
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팀 123A 프로젝트 계획 |
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목표 |
작업 |
준 |
7월 |
8월 |
씨족 |
10월 |
11월 |
12월 |
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목표 1 - 토너먼트에서 경쟁 & 주립 챔피언십 출전 자격 획득 |
이벤트에 대한 모니터 & 등록 |
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디자인 & 빌드 로봇 |
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프로그램 로봇 |
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테스트 로봇 |
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로봇 재설계 & 코드 수정 |
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토너먼트 1 |
엑스 |
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토너먼트 2 |
엑스 |
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토너먼트 3 |
엑스 |
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토너먼트 4 |
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토너먼트 5 |
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주립 챔피언십 |
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세계선수권 |
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노트북 생성
팀 엔지니어링 노트북의 모양과 유용성을 개선하기 위해 취할 수 있는 몇 가지 추가 단계가 있습니다. 이들 중 다수는 귀하, 귀하의 팀 동료, 대회 심사위원이 귀하의 디자인 이력에서 중요한 정보를 찾는 데 도움이 될 것입니다.
- CAD 모델 및/또는 세부 엔지니어링 도면을 사용하여 설계 설명
- 모든 그림과 그림에 어셈블리 및 주요 부품의 라벨이 포함되어 있는지 확인하십시오.
- 빌드와 함께 코드 조각과 근거를 시간순으로 포함합니다.
- 페이지 제목과 목차 항목일부로 엔지니어링 설계 프로세스 의 단계와 엔지니어링 노트북 루브릭의 기준을 사용합니다. 귀하의 정보를 쉽게 찾을 수 있도록 하십시오