1. V5RC
  2. Robotai
  3. Robotai

Išmanusis lauko valdymas komandoms

Pradinė sąranka komandoms

Jei naudojate išmanųjį lauko valdiklį, EP turėtų pranešti treneriams apie aukščiau paminėtus veiksmus prieš renginį. Jie turi būti patikrinti apžiūros metu, ar tinkamai prijungti prie valdymo sistemos renginio metu.

Prieš rungtynes

  • Komandos turi prijungti valdiklius prie išmaniojo lauko valdiklio
    • VRC rungtynėms kiekviena vairuotojų stotis turės du išmaniuosius kabelius. Nesvarbu, kokį kabelį naudojate. Mėlynosios komandos kabeliai bus mėlynosios komandos vairuotojų stotyje, o raudonųjų komandų kabeliai bus raudonųjų komandų vairuotojų stotyje. Galite prijungti vieną iš išmaniųjų laidų prie bet kurio iš dviejų V5 valdiklio išmaniųjų prievadų. Nejunkite prie valdiklio vidurinio / senojo prievado.
  • Patikrinkite indikatorius lauko eilės ekrane
    • Jei raudona – lauko ryšys nutrūko, lauko gedimas
    • Jei geltona – radijas nesusietas, programa neveikia, netinkamas programinės aparatinės įrangos lauko budėjimo režimas (neaktyvus laukas)
    • Jei pilka – neprijungtas valdiklis
    • Jei šviesiai mėlyna – laukiama lauko aktyvinimo
    • Jei žalia – paruošta rungtynėms / aktyvus laukas

Geriausia praktika

  • Lauko valdymo kabelį visada turėtumėte prijungti prie V5 valdiklio, kuris turi radijo ryšį su robotu. Taigi, jei naudojate dvigubo valdiklio sąranką, būtinai prijunkite lauko išmanųjį kabelį prie valdiklio, kuris yra suporuotas su robotu. Prijungę kabelį prie valdiklio, valdiklio būsenos juostoje pamatysite lauko simbolį ir būsite oficialiai prisijungę prie lauko.
  • Bandant „Skills Challenge“, kiekvienoje aljanso stotyje bus vienas išmanusis kabelis, kurį leidžia žaidimo vadovas. Remdamasi pasirinkta pradine padėtimi, komanda gali naudoti artimiausią išmanųjį kabelį V5 valdikliui prijungti prie lauko valdymo sistemos. Prijungus valdiklio ekrane turėtų būti rodoma lauko valdymo piktograma ir robotas yra pasirengęs pradėti įgūdžių bėgimą.
  • Uždenkite komandos valdiklio seną lauko valdymo prievadą.

Išmaniojo lauko valdymo DUK

Kaip veikia naujieji Smart Field valdikliai?

Senoji lauko valdymo sistema naudoja diskrečią skaitmeninę logiką lauko būsenoms signalizuoti. Vienas RJ45 jungties kaištis persijungs iš aukšto į žemą, kad signalizuotų, kad laukas keičiasi iš „Išjungta“ į „Įjungta“. Nebuvo jokių realių duomenų, perduodamų tarp robotų ir lauko.

Naujieji „Smart Field“ valdikliai naudoja specialią programinę įrangą, veikiančią V5 smegenyse. Lauko smegenys prisijungia prie V5 valdiklių išmaniojo prievado, kad perduotų ne tik tą pačią lauko būsenos informaciją kaip ir senoji sistema, bet ir papildomus duomenis, pvz., rungtynių laikrodžio laiką. V5 valdiklis taip pat gali perduoti informaciją lauko valdikliui apie tą roboto būseną (radijo ryšio informacija, baterijos lygis, ar vartotojo programėlė veikia…). Šią informaciją galima naudoti norint greitai pašalinti triktis, susijusias su robotais lauke. Lauko smegenys taip pat prisijungia prie turnyrų tvarkyklės programinės įrangos, todėl visa ši informacija dabar gali būti rodoma lauko monitoriuje, kad teisėjai žinotų, ar visos sistemos yra tinkamos prieš rungtynių pradžią.

Kaip prijungti V5 valdiklį prie naujų „Smart Field“ valdiklių?

VRC rungtynėms kiekviena vairuotojo stotis turės du išmaniuosius kabelius. Nesvarbu, kokį kabelį naudojate. Mėlynosios komandos kabeliai bus mėlynosios komandos vairuotojų stotyje, o raudonosios komandos kabeliai bus raudonosios komandos vairuotojų stotyje. Galite prijungti vieną iš išmaniųjų laidų prie bet kurio iš dviejų V5 valdiklio išmaniųjų prievadų.

PASTABA: Įsitikinkite, kad neprijunkite laido prie senojo lauko valdiklio prievado. Tai gali sugadinti jūsų valdiklį.

Lauko valdymo kabelį visada turėtumėte prijungti prie V5 valdiklio, kuris turi radijo ryšį su robotu. Taigi, jei naudojate dvigubo valdiklio sąranką, būtinai prijunkite lauko išmanųjį kabelį prie valdiklio, kuris yra suporuotas su robotu. Prijungę kabelį prie valdiklio, valdiklio būsenos juostoje pamatysite lauko simbolį ir būsite oficialiai prisijungę prie lauko.

VEX Robotics Competition Skills bandymams bus vienas išmanusis kabelis mėlynojo aljanso vairuotojų stotyje ir vienas išmanusis kabelis raudonojo aljanso vairuotojo stotyje. Remdamasi pasirinkta pradine padėtimi, komanda gali naudoti artimiausią išmanųjį kabelį V5 valdikliui prijungti prie lauko valdymo sistemos. Prijungus valdiklio ekrane turėtų būti rodoma lauko valdymo piktograma ir robotas yra pasirengęs pradėti įgūdžių bėgimą.

Ar mano robotas su Smart Field sistema veiks kitaip?

Kalbant apie jūsų roboto valdymą ir rungtynių eigą, skirtumo nebus. Vienintelis dalykas, kurį pastebėsite, yra tai, kaip radijo ryšiai veikia su nauja sistema. Naudojant senąją sistemą, kai tik prijungiate valdiklį prie lauko, valdiklis pereina į varžybų kanalą ir vėl prisijungia prie roboto. Su nauja sistema to nebus. Kai pirmą kartą prijungiate „Smart Field“ kabelį prie savo valdiklio, galite matyti radijo bangą, tačiau jis bus prijungtas prie duobės kanalo, o ne prie varžybų kanalo. Tai darome norėdami įsitikinti, kad varžybų kanaluose vienu metu neturime per daug robotų. Kai lauko operatorius bus pasirengęs, jis „suaktyvins“ jūsų lauką. Aktyvinimas įvyks tik tada, kai bus baigtos visos kitos jūsų diviziono rungtynės. Kai jūsų laukas bus aktyvuotas, jūsų V5 valdiklis pereis į konkretų varžybų kanalą ir vėl prisijungs prie jūsų roboto. Taigi, gali būti, kad jūsų radijo ryšys nutrūks keletą kartų prieš rungtynių pradžią. Tačiau nesijaudinkite, aikštelės operatorius nepradės rungtynių, kol kiekvienas robotas nebus prijungtas prie reikiamo kanalo ir visos komandos bus nustatytos ir
nepasiruošus eiti.

Be to, netrukus po rungtynių pabaigos operatorius išjungs lauką. Dėl to jūsų valdiklis nušoks nuo varžybų kanalo ir grįš į duobės kanalą, taip atlaisvindamas kanalą kitoms rungtynėms. Kai taip atsitiks, jūsų robotas nebebus susietas su jūsų valdikliu ir jums reikės įjungti roboto smegenis, kad atkurtumėte ryšį.

Kaip įsitikinti, kad mano V5 robotas yra atnaujintas?

Galite greitai patikrinti VEXos versiją V5 smegenyse, pagrindiniame ekrane spustelėję piktogramą „Įrenginiai“. Tada spustelėkite smegenų piktogramą. VEXos versija bus rodoma smegenų vaizde tame ekrane. Jei versija yra 1.1.2 (arba naujesnė), galite pradėti. Jei smegenų prietaisų skydelyje nerodoma, kad jūsų smegenys yra atnaujintos, turėsite atsisiųsti VEXcode arba V5 Firmware Utility. Bet kuri iš šių programų galės atnaujinti jūsų V5 smegenis į naujausią VEXos versiją. Čia yra nuoroda į straipsnį apie tai, kaip atnaujinti programinę-aparatinę įrangą naudojant VEXcode.

  • Atlikę naujinimą, įsitikinkite, kad vykdote visus smegenų ekrane pateikiamus nurodymus, kai jis bus paleistas iš naujo. Daugeliu atvejų smegenys norės atnaujinti kelis įrenginius (maitinimo lustą, radiją, valdiklį ir valdiklio išteklius). Įsitikinkite, kad spustelėjote Gerai visuose šiuose raginimuose ir palikite jiems laiko užbaigti.
  • Būtinai prijunkite visus savo valdiklius prie smegenų, kurios buvo atnaujintos. Tai leis smegenims atnaujinti valdiklio programinę-aparatinę įrangą. Kai valdiklis bus pririštas prie smegenų, valdiklio ekranas trumpam taps raudonas, o tada valdiklis bus paleistas iš naujo. Būtinai palikite valdiklį prijungtą prie smegenų po perkrovimo, kad smegenys galėtų atnaujinti valdiklio išteklius. Kai smegenys ir valdiklis susijungia po perkrovimo, smegenyse bus rodomas raginimas atnaujinti valdiklio išteklius. Spustelėkite „Gerai“ ir leiskite atsisiuntimui baigti.
  • Norėdami pamatyti dabartinę programinės įrangos versiją, spustelėkite čia.

Kas atsitiks, jei prieš rungtynes ​​turėčiau išjungti savo roboto smegenis ir aš jų neatnaujinsiu?

Kai prijungsite valdiklį prie lauko valdymo sistemos, jūsų komandos būsena bus rodoma jūsų lauko monitoriuje. Jei jūsų roboto valdiklis, radijas ar smegenys yra pasenę, monitorius rodys jūsų būseną kaip „Netinkama programinė įranga“. Kai taip atsitiks, gali ateiti teisėjas arba lauko technikas ir padėti kartu su jumis pašalinti triktis.

Ar mano roboto programinės aparatinės įrangos atnaujinimas paveiks vartotojo programos veikimą?

Daugeliu atvejų to nebus. Tačiau priklausomai nuo to, kiek sena buvo roboto, su kuriuo išbandėte, programinė įranga, gali būti nedideli skirtumai. Štai kodėl visada verta atnaujinti gerokai prieš įvykį, kad galėtumėte patikrinti, ar viskas veikia tinkamai.

Pasaulio čempionato operacija

„Bluetooth“ režimas įgūdžių tobulinimui

VEX radijo ryšio kokybės kontrolė visada yra iššūkis didelėms varžyboms, tokioms kaip VEX Worlds. Siekiant užtikrinti, kad mūsų divizijos rungtynės ir įgūdžių bandymai vyktų kuo sklandžiau, Robot Skills Challenge rungtynės bus vykdomos naudojant VEX radiją Bluetooth režimu, o ne VEXnet režimu. Tai leis renginyje sutalpinti daugiau įgūdžių laukų ir daugiau laiko įgūdžių bėgimui. „Bluetooth“ dažniausiai naudojamas su V5 klasėse. Tai leidžia smegenims bendrauti su planšetiniais kompiuteriais ir mobiliaisiais įrenginiais, kad būtų galima atsisiųsti nuotolinio vartotojo programas. Tačiau V5 valdiklis taip pat palaiko Bluetooth ir veikia lygiai taip pat kaip VEXnet. Šiais metais kiekviena komanda turės perjungti savo V5 smegenis ir V5 valdiklį į „Bluetooth“ režimą, kad galėtų bandyti įgyti įgūdžių.

VEX pasaulio čempionato išmaniojo lauko valdymo DUK

Kaip pakeisti savo robotą iš VEXnet į Bluetooth režimą?

Smegenų keitimas
Pradiniame ekrane pasirinkite „Nustatymai“.

Jei laukelyje „Radio Type“ parašyta „VEXnet“, spustelėkite langelį, kad pakeistumėte jį į „Bluetooth“.

Bus parodytas patvirtinimo dialogo langas, patvirtinantis jūsų pasirinkimą. Spustelėkite „Gerai“. PASTABA: Šiuo metu galite prijungti valdiklį prie smegenų ir smegenys pakeis valdiklio radijo režimą už jus. Bet jei nepririšite valdiklio prie šio veiksmo, galėsite jį susieti vėliau arba rankiniu būdu pakeisti radijo režimą naudodami valdiklio meniu.

Kai spustelėsite „Gerai“, patikrinkite, ar „Radio Type“ dabar sako „Bluetooth“.

PASTABA: Nereikia įjungti „Radio Data“, kad galėtumėte naudoti valdiklį „Bluetooth“ režimu
savo įgūdžių bandymams.

V5 valdiklio keitimas

  • Sukonfigūravę „V5 Brain“ į „Bluetooth“ režimą, galite susieti savo V5
    valdiklį su smegenimis ir jis sukonfigūruos valdiklį už jus.
  • Taip pat galite rankiniu būdu pakeisti radijo režimą valdiklio nustatymų ekrane
    • Pagrindiniame valdiklio meniu pasirinkite „Nustatymai“.
    • Slinkite žemyn iki „Radio: VEXnet“ ir pasirinkite tą eilutę
    • Tekstas turėtų pasikeisti iš „Radio:VEXnet“ į „Radio: Bluetooth“
    • PASTABA: Jums nereikia dar kartą susieti valdiklio su smegenimis. Kol ir smegenys, ir valdiklis bus nustatyti „Bluetooth“ režimu, jie prisijungs

Ar mano robotas veiks taip pat su radijo imtuvais Bluetooth režimu, kaip veikia VEXnet režimu?

Taip. „Bluetooth“ ir „VEXnet“ turi tą patį funkcijų rinkinį. Jie abu perduoda tuos pačius valdiklio duomenis į smegenis beveik tuo pačiu intervalu (VEXnet atnaujinama kas 25 milisekundes, o Bluetooth – maždaug kas 15 ms). Abu radijo režimai leidžia perduoti lauko valdymo būsenas per radijo ryšį.

Vienintelis skirtumas, kurį galite pastebėti, yra tas, kad „Bluetooth“ režimu prisijungti reikia šiek tiek ilgiau nei „VEXnet“. Taip yra dėl „Bluetooth“ ryšio papildomų išlaidų. Be to, buvo pranešimų apie tai, kad „Bluetooth“ ryšiai užtrunka ilgai. Jei matote, kad tai vyksta, pabandykite įjungti valdiklį.

Kas atsitiks, kai aš pateksiu į įgūdžių lauką ir pamirštu nustatyti savo robotą į Bluetooth režimą?

Kai valdiklį prijungiate prie „Smart Field“ valdiklių įgūdžių lauke, lauko valdiklis parodys klaidos pranešimą, kuriame nurodoma, kad reikia pakeisti radijo režimą į „Bluetooth“. Kai pakeisite roboto nustatymus, lauko valdiklis leis jums pradėti savo įgūdžius.

Kas atsitiks, kai pamirštu pakeisti savo robotą į VEXnet režimą prieš patekdamas į divizijos lauką, kad būtų galima žaisti?

Kai valdiklį prijungiate prie „Smart Field“ valdiklių padalijimo lauke, valdiklis
parodys klaidos pranešimą, kad reikia pakeisti radijo režimą į VEXnet. Galite pakeisti
režimą lauke ir tai atlikus lauko valdymo sistema leis tęsti rungtynes.
Lauko technikai padės, jei reikės.