Slimme veldcontrole voor teams

Initiële configuratie voor teams

• Open VEXcode
• Verbind het robotbrein rechtstreeks met de computer
• Schakel het robotbrein in
• Zorg ervoor dat de controller en robot de nieuwste VEXos-firmware gebruiken
• Stel het teamnummer in op het robotbrein (zonder spaties tussen teamnummer en letter)

Bij gebruik van een Smart Field Controller moet een EP de bovengenoemde stappen voorafgaand aan het evenement aan coaches communiceren. Deze dienen bij keuring gecontroleerd te worden op een goede aansluiting op het besturingssysteem bij een evenement.

Voor een wedstrijd

• Teams moeten controllers verbinden met de Smart Field Controller
  
  • Voor VRC-wedstrijden heeft elk bestuurdersstation twee slimme kabels. Het maakt niet uit welke kabel je gebruikt. De kabels van het blauwe team bevinden zich bij het coureursstation van het blauwe team en de kabels van het rode team bevinden zich bij het coureursstation van het rode team. U kunt een van de slimme kabels aansluiten op een van de twee slimme poorten op uw V5-controller. Maak geen verbinding met de middelste/legacy-poort op de controller.

• Controleer de indicatoren op de veldwachtrijweergave
  
  • Indien rood: veldverbinding verbroken: veldfout
  • Indien geel: radio niet gekoppeld, programma draait niet, verkeerde firmwareveld stand-by (niet actief veld)
  • Indien grijs: geen controller aangesloten
  • Indien lichtblauw: wacht op veldactivering
  • Indien groen: klaar voor wedstrijd/veld actief

Beste praktijken

• U dient de veldbesturingskabel altijd aan te sluiten op de V5-controller die de radioverbinding met de robot heeft. Dus als u een opstelling met twee controllers gebruikt, zorg er dan voor dat u de slimme kabel van het veld aansluit op de controller die aan de robot is gekoppeld. Zodra u de kabel op uw controller aansluit, ziet u het veldsymbool verschijnen op de statusbalk van de controller en bent u officieel verbonden met het veld.
• Voor Skills Challenge-pogingen is er één slimme kabel in elk alliantiestation, toegestaan ​​volgens de spelhandleiding. Op basis van de gekozen startpositie kan het team de dichtstbijzijnde slimme kabel gebruiken om hun V5-controller aan te sluiten op het veldbesturingssysteem. Eenmaal aangesloten zou het veldbedieningspictogram op het controllerscherm moeten verschijnen en is de robot klaar om de vaardigheidsrun te starten.
• Bedek de verouderde veldcontrolepoort op de teamcontroller.

Veelgestelde vragen over Smart Field Control

Hoe werken de nieuwe Smart Field-controllers?

Het oude veldcontrolesysteem maakt gebruik van discrete digitale logica om de toestanden van het veld te signaleren. Een enkele pin op de RJ45-connector zou van hoog naar laag schakelen om aan te geven dat het veld veranderde van "Uitgeschakeld" naar "Ingeschakeld". Er werden geen echte gegevens uitgewisseld tussen de robots en het veld.

De nieuwe Smart Field-controllers maken gebruik van speciale software die draait op een V5-brein. Het veldbrein maakt verbinding met de slimme poort op de V5-controllers om niet alleen dezelfde veldstatusinformatie door te geven als het oude systeem, maar ook aanvullende gegevens zoals de wedstrijdkloktijd. De V5-controller kan ook informatie doorgeven aan de veldcontroller over die status van de robot (radioverbindingsinfo, batterijniveaus, is de gebruikersapp actief…). Deze informatie kan worden gebruikt om problemen met robots op het veld snel op te lossen. Het veldbrein maakt ook verbinding met de Tournament Manager-software, zodat al deze informatie nu op de veldmonitor kan worden weergegeven, zodat de scheidsrechters kunnen weten of alle systemen in orde zijn voordat de wedstrijd begint.

Hoe sluit ik mijn V5-controller aan op de nieuwe Smart Field-controllers?

Voor VRC-wedstrijden zal elk bestuurdersstation twee slimme kabels hebben. Het maakt niet uit welke kabel je gebruikt. De kabels van het blauwe team bevinden zich bij het chauffeursstation van het blauwe team en de kabels van het rode team bevinden zich bij het chauffeursstation van het rode team. U kunt een van de slimme kabels aansluiten op een van de twee slimme poorten op uw V5-controller.

OPMERKING: Zorg ervoor dat u de kabel niet op de oudere veldcontrollerpoort aansluit. Dit kan uw controller beschadigen.

U dient de veldbesturingskabel altijd aan te sluiten op de V5-controller die de radioverbinding met de robot heeft. Dus als u een opstelling met twee controllers gebruikt, zorg er dan voor dat u de slimme kabel van het veld aansluit op de controller die aan de robot is gekoppeld. Zodra u de kabel op uw controller aansluit, ziet u het veldsymbool verschijnen op de statusbalk van de controller en bent u officieel verbonden met het veld.

Voor VEX Robotics Competition Skills-pogingen is er één slimme kabel bij het bestuurdersstation van de blauwe alliantie en één slimme kabel bij het bestuurdersstation van de rode alliantie. Op basis van de gekozen startpositie kan het team de dichtstbijzijnde slimme kabel gebruiken om hun V5-controller aan te sluiten op het veldbesturingssysteem. Eenmaal aangesloten zou het veldbedieningspictogram op het controllerscherm moeten verschijnen en is de robot klaar om de vaardigheidsrun te starten.

Zal mijn robot zich anders gedragen met het Smart Field-systeem?

Wat betreft de besturing van je robot en hoe de wedstrijd verloopt, nee, er zal geen verschil zijn. Het enige dat u zult merken, is hoe de radioverbindingen werken met het nieuwe systeem. Met het oudere systeem springt de controller, zodra je je controller op het veld aansluit, naar een wedstrijdkanaal en maakt vervolgens opnieuw verbinding met de robot. Met het nieuwe systeem zal dat niet het geval zijn. Wanneer u de Smart Field-kabel voor het eerst op uw controller aansluit, ziet u mogelijk een radiostoring, maar deze wordt aangesloten op een pitkanaal in plaats van op een wedstrijdkanaal. Dit doen we om ervoor te zorgen dat er niet te veel robots tegelijk op de wedstrijdkanalen zijn. Zodra de veldoperator klaar is, zal hij/zij uw veld ‘activeren’. De activering vindt pas plaats nadat alle andere wedstrijden in jouw divisie zijn voltooid. Wanneer uw veld wordt geactiveerd, springt uw V5-controller naar een specifiek wedstrijdkanaal en maakt opnieuw verbinding met uw robot. Het is dus mogelijk dat uw radioverbinding een paar keer wegvalt voordat de wedstrijd begint. Maar maak je geen zorgen, de veldoperator zal de wedstrijd pas starten als elke robot op het juiste kanaal is aangesloten en alle teams zijn ingesteld en
klaar zijn om te gaan.

Ook wordt het veld kort nadat de wedstrijd is afgelopen, door de operator gedeactiveerd. Hierdoor springt je controller van het competitiekanaal en springt terug naar een pitkanaal, waardoor het kanaal vrijkomt voor de volgende wedstrijd. Wanneer dit gebeurt, zal uw robot niet langer verbinding maken met uw controller en moet u de hersenen van de robot uit en weer aanzetten om de verbinding te herstellen.

Hoe zorg ik ervoor dat mijn V5-robot up-to-date is?

U kunt snel de versie van VEXos op het V5-brein controleren door op het pictogram "Apparaten" op het startscherm te klikken. Klik vervolgens op het breinpictogram. De versie van VEXos wordt weergegeven op het beeld van de hersenen op dat scherm. Als de versie 1.1.2 (of hoger) is, bent u klaar om te gaan. Als het hersendashboard niet laat zien dat uw hersenen up-to-date zijn, moet u ofwel VEXcode of de V5 Firmware Utilitydownloaden. Elk van deze apps kan je V5-brein updaten naar de nieuwste versie van VEXos. Hier is een link naar een artikel over het updaten van firmware met VEXcode.

• Nadat u de update heeft uitgevoerd, moet u ervoor zorgen dat u alle aanwijzingen op het hersenscherm volgt nadat het opnieuw is opgestart. In veel gevallen zullen de hersenen meerdere apparaten willen updaten (stroomchip, radio, controller en controller-items). Zorg ervoor dat u op al deze aanwijzingen op OK klikt en geef ze de tijd om te voltooien.
• Zorg ervoor dat u al uw controllers vastmaakt aan de hersenen die zijn bijgewerkt. Hierdoor kunnen de hersenen de firmware van de controller bijwerken. Zodra de controller aan de hersenen is vastgemaakt, ziet u dat het controllerscherm kort rood wordt en vervolgens wordt de controller opnieuw opgestart. Zorg ervoor dat de controller na het opnieuw opstarten aangesloten blijft op de hersenen, zodat de hersenen de activa op de controller kunnen bijwerken. Zodra de hersenen en de controller verbinding maken na het opnieuw opstarten, zullen de hersenen een prompt tonen met de vraag om de activa van de controller bij te werken. Klik op "OK" en laat het downloaden voltooien.
• Voor de huidige firmwareversie, klik hier.

Wat gebeurt er als ik vóór de wedstrijd de hersenen van mijn robot moet uitschakelen en deze niet bijgewerkt krijg?

Zodra u uw controller aansluit op het veldbesturingssysteem, wordt de status van uw team weergegeven op de monitor op uw veld. Als de controller, radio of hersenen van uw robot verouderd zijn, geeft de monitor uw status weer als 'Ongeldige firmware'. Wanneer dat gebeurt, kan een scheidsrechter of veldtechnicus langskomen om u te helpen bij het oplossen van problemen.

Heeft het updaten van de firmware op mijn robot invloed op de werking van mijn gebruikersprogramma?

In de meeste gevallen zal dat niet het geval zijn. Maar afhankelijk van hoe oud de firmware was op de robot waarmee u hebt getest, kunnen er enkele kleine verschillen zijn. Daarom is het altijd een goed idee om ruim voor een evenement te updaten, zodat je kunt testen of alles goed werkt.

Operatie WK

Bluetooth-modus voor vaardigheden

Het controleren van de kwaliteit van VEX-radioverbindingen is altijd een uitdaging voor grote competities zoals VEX Worlds. Om ervoor te zorgen dat onze divisiewedstrijden en vaardigheidspogingen zo soepel mogelijk verlopen, worden Robot Skills Challenge-wedstrijden gespeeld met behulp van de VEX-radio in Bluetooth-modus in plaats van VEXnet-modus. Hierdoor kan het evenement plaats bieden aan meer vaardigheidsvelden en meer tijd voor vaardigheidsruns. Bluetooth wordt vaak gebruikt met V5 in klaslokalen. Het stelt de hersenen in staat te communiceren met tablets en mobiele apparaten voor het downloaden van apps voor gebruikers op afstand. Maar de V5-controller ondersteunt ook Bluetooth en functioneert precies hetzelfde als VEXnet. Dit jaar zal elk team zowel het V5-brein als de V5-controller naar de Bluetooth-modus moeten schakelen voordat ze aan een vaardigheidspoging kunnen beginnen.

Veelgestelde vragen over VEX Wereldkampioenschap Smart Field Control

Hoe verander ik mijn robot van VEXnet naar Bluetooth-modus?

De hersenen veranderen
Selecteer in het startscherm “Instellingen.”

Als in het vak “Radiotype” “VEXnet” staat, klikt u op het vakje om het te wijzigen in “Bluetooth”.

Er wordt een bevestigingsvenster weergegeven om uw keuze te verifiëren. Klik OK." OPMERKING: U kunt uw controller nu aan de hersenen vastmaken en de hersenen zullen de radiomodus van uw controller voor u veranderen. Maar als u uw controller bij deze stap niet vastmaakt, kunt u deze later vastmaken of de radiomodus handmatig wijzigen via het menu van de controller.

Zodra u op "Ok" klikt, controleert u of uw "Radiotype" nu "Bluetooth" zegt.

OPMERKING: U hoeft “Radiogegevens” NIET in te schakelen om de controller in Bluetooth-modus te gebruiken voor
uw vaardigheidspogingen.

De V5-controller vervangen

• Nadat u de V5 Brain naar Bluetooth-modus hebt geconfigureerd, kunt u uw V5
  controller aan de hersenen koppelen, waarna deze de controller voor u zal configureren
• U kunt de radiomodus ook handmatig wijzigen op het instellingenscherm van de controller
  
  • Selecteer “Instellingen” in het hoofdmenu op de controller
  • Scroll naar beneden naar “Radio: VEXnet” en selecteer die rij
  • De tekst moet veranderen van “Radio:VEXnet” naar “Radio: Bluetooth”
  • OPMERKING: U hoeft de controller niet opnieuw met de hersenen te koppelen. Zolang zowel de hersenen als de controller in de Bluetooth-modus staan, zullen ze verbinding maken

Functioneert mijn robot met de radio's in de Bluetooth-modus hetzelfde als wanneer deze in de VEXnet-modus staan?

Ja. Bluetooth en VEXnet delen dezelfde functieset. Ze geven allebei dezelfde controllergegevens met bijna hetzelfde interval door aan de hersenen (VEXnet wordt elke 25 milliseconden bijgewerkt en Bluetooth wordt ongeveer elke 15 ms bijgewerkt). Beide radiomodi maken het doorgeven van veldcontrolestatussen via de radioverbinding mogelijk.

Het enige verschil dat u misschien opmerkt, is dat de Bluetooth-modus iets langer duurt om verbinding te maken dan bij VEXnet. Dit komt door de overhead van de Bluetooth-verbinding. Er zijn ook enkele meldingen dat het lang duurt voordat Bluetooth-verbindingen tot stand zijn gebracht. Als je dit ziet gebeuren, probeer dan je controller uit en weer in te schakelen.

Wat gebeurt er als ik in het vaardighedenveld kom en ik vergeet mijn robot in de Bluetooth-modus te zetten?

Wanneer u uw controller aansluit op de Smart Field-bediening op het vaardigheidsveld, geeft de veldcontroller een foutmelding weer waarin staat dat u uw radiomodus moet wijzigen naar Bluetooth. Zodra u de instellingen op uw robot heeft gewijzigd, kunt u met de veldcontroller uw vaardigheidsrun starten.

Wat gebeurt er als ik vergeet mijn robot terug te zetten naar de VEXnet-modus voordat ik op een divisieveld kom voor een divisiewedstrijd?

Wanneer u uw controller aansluit op de Smart Field-bediening bij het verdeelveld,
de controller een foutmelding dat u uw radiomodus moet wijzigen naar VEXnet. Je kunt de modus op het veld
en zodra je klaar bent, zorgt het veldcontrolesysteem ervoor dat de wedstrijd doorgaat.
De veldtechnici zullen er zijn om te helpen indien nodig.