Inteligentna kontrola pola dla zespołów

Wstępna konfiguracja dla zespołów

W przypadku korzystania z inteligentnego kontrolera terenowego EP powinien przekazać trenerom powyższe kroki przed zawodami. Należy je sprawdzić podczas kontroli pod kątem prawidłowego podłączenia do systemu sterowania podczas imprezy.

Przed meczem

  • Zespoły muszą podłączyć kontrolery do kontrolera Smart Field Controller
    • W przypadku meczów VRC każde stanowisko kierowcy będzie wyposażone w dwa inteligentne kable. Nie ma znaczenia, jakiego kabla użyjesz. Kable drużyny niebieskiej będą znajdować się na stanowisku kierowców drużyny niebieskiej, a kable drużyny czerwonej będą na stanowisku kierowców drużyny czerwonej. Możesz podłączyć jeden z inteligentnych kabli do jednego z dwóch inteligentnych portów kontrolera V5. Nie podłączaj do środkowego/starszego portu kontrolera.
  • Sprawdź wskaźniki na wyświetlaczu kolejki polowej
    • Jeśli kolor czerwony – utracono połączenie w terenie, błąd pola
    • Jeśli żółty – radio nie jest połączone, program nie działa, nieprawidłowe pole oprogramowania sprzętowego w trybie gotowości (pole nieaktywne)
    • Jeśli szary – brak podłączonego kontrolera
    • Jeśli jasnoniebieski – oczekiwanie na aktywację pola
    • Jeśli zielony – gotowy do meczu/aktywny na boisku

Najlepsze praktyki

  • Zawsze należy podłączyć kabel sterowania terenowego do kontrolera V5, który ma połączenie radiowe z robotem. Jeśli więc korzystasz z konfiguracji z dwoma kontrolerami, pamiętaj o podłączeniu inteligentnego kabla terenowego do kontrolera sparowanego z robotem. Po podłączeniu kabla do kontrolera na pasku stanu kontrolera pojawi się symbol pola, co oznacza oficjalne połączenie z polem.
  • W przypadku prób Skills Challenge w każdej stacji sojuszu będzie dostępny jeden inteligentny kabel, na co zezwala instrukcja gry. W zależności od wybranej pozycji początkowej zespół może użyć najbliższego inteligentnego kabla, aby podłączyć kontroler V5 do systemu sterowania w terenie. Po podłączeniu ikona kontroli pola powinna pojawić się na ekranie kontrolera, a robot jest gotowy do rozpoczęcia biegu umiejętności.
  • Zakryj starszy port kontroli pola na kontrolerze zespołu.

Często zadawane pytania dotyczące inteligentnej kontroli pola

Jak działają nowe sterowniki Smart Field?

Stary system kontroli pola wykorzystuje dyskretną logikę cyfrową do sygnalizowania stanów pola. Pojedynczy pin na złączu RJ45 przełączał się z wysokiego na niski, sygnalizując, że pole zmienia się z „Wyłączone” na „Włączone”. Między robotami a terenem nie były przesyłane żadne rzeczywiste dane.

Nowe kontrolery Smart Field korzystają ze specjalnego oprogramowania działającego na mózgu V5. Mózg terenowy łączy się z inteligentnym portem kontrolerów V5, aby przekazywać nie tylko te same informacje o stanie pola, co w starym systemie, ale także dodatkowe dane, takie jak czas meczowy. Kontroler V5 może również przekazywać informacje do kontrolera terenowego na temat stanu robota (informacje o łączu radiowym, poziom naładowania baterii, czy aplikacja użytkownika działa…). Informacje te można wykorzystać do szybkiego rozwiązywania problemów z robotami w terenie. Mózg terenowy łączy się również z oprogramowaniem Tournament Manager, dzięki czemu wszystkie te informacje można teraz wyświetlić na monitorze terenowym, aby sędziowie mogli dowiedzieć się, czy wszystkie systemy są sprawne, przed rozpoczęciem meczu.

Jak podłączyć mój kontroler V5 do nowych kontrolerów Smart Field?

W przypadku meczów VRC każde stanowisko kierowcy będzie wyposażone w dwa inteligentne kable. Nie ma znaczenia, jakiego kabla użyjesz. Kable drużyny niebieskiej będą znajdować się na stanowisku kierowców drużyny niebieskiej, a kable drużyny czerwonej będą na stanowisku kierowców drużyny czerwonej. Możesz podłączyć jeden z inteligentnych kabli do jednego z dwóch inteligentnych portów kontrolera V5.

UWAGA: Upewnij się, że nie podłączasz kabla do portu starszego kontrolera obiektowego. Może to spowodować uszkodzenie kontrolera.

Zawsze należy podłączyć kabel sterowania terenowego do kontrolera V5, który ma połączenie radiowe z robotem. Jeśli więc korzystasz z konfiguracji z dwoma kontrolerami, pamiętaj o podłączeniu inteligentnego kabla terenowego do kontrolera sparowanego z robotem. Po podłączeniu kabla do kontrolera na pasku stanu kontrolera pojawi się symbol pola, co oznacza oficjalne połączenie z polem.

W przypadku prób umiejętności konkursowych VEX Robotics, jeden inteligentny kabel będzie znajdował się na stanowisku kierowcy niebieskiego sojuszu i jeden inteligentny kabel na stanowisku kierowcy czerwonego sojuszu. W zależności od wybranej pozycji początkowej zespół może użyć najbliższego inteligentnego kabla, aby podłączyć kontroler V5 do systemu sterowania w terenie. Po podłączeniu ikona kontroli pola powinna pojawić się na ekranie kontrolera, a robot jest gotowy do rozpoczęcia biegu umiejętności.

Czy mój robot będzie działał inaczej z systemem Smart Field?

Jeśli chodzi o sterowanie robotem i przebieg meczu, nie, nie będzie żadnej różnicy. Jedyne, co zauważycie, to działanie połączeń radiowych w nowym systemie. W starszym systemie, gdy tylko podłączysz kontroler do pola, kontroler przeskoczy do kanału zawodów, a następnie ponownie połączy się z robotem. W nowym systemie tak się nie stanie. Kiedy po raz pierwszy podłączysz kabel Smart Field do kontrolera, możesz zauważyć brak sygnału radiowego, ale połączenie zostanie nawiązane na kanale serwisowym, a nie na kanale konkurencji. Robimy to, aby mieć pewność, że nie mamy jednocześnie zbyt wielu robotów na kanałach konkurencji. Gdy operator pola będzie gotowy, „aktywuje” Twoje pole. Aktywacja nastąpi dopiero po zakończeniu wszystkich pozostałych meczów w Twojej dywizji. Kiedy Twoje pole zostanie aktywowane, kontroler V5 przeskoczy do określonego kanału zawodów i ponownie połączy się z robotem. Jest więc możliwe, że przed rozpoczęciem meczu Twoje łącze radiowe zostanie kilka razy zerwane. Ale nie martw się, operator terenowy nie rozpocznie meczu, dopóki każdy robot nie zostanie podłączony do odpowiedniego kanału, a wszystkie drużyny nie będą ustawione i
będzie gotowe do pracy.

Ponadto wkrótce po zakończeniu meczu pole zostanie wyłączone przez operatora. Spowoduje to, że kontroler przeskoczy z kanału zawodów i przeskoczy z powrotem do kanału pit, zwalniając kanał na następny mecz. Gdy tak się stanie, robot nie będzie już łączył się z kontrolerem i konieczne będzie wyłączenie i włączenie zasilania mózgu robota, aby odzyskać połączenie.

Jak mogę się upewnić, że mój robot V5 jest aktualny?

Możesz szybko sprawdzić wersję VEXos na mózgu V5, klikając ikonę „Urządzenia” na ekranie głównym. Następnie kliknij ikonę mózgu. Wersja VEXos zostanie wyświetlona na obrazie mózgu na tym ekranie. Jeśli wersja to 1.1.2 (lub wyższa), możesz zacząć. Jeśli panel kontrolny mózgu nie pokazuje, że Twój mózg jest aktualny, będziesz musiał pobrać VEXcode lub V5 Firmware Utility. Każda z tych aplikacji będzie w stanie zaktualizować Twój mózg V5 do najnowszej wersji VEXos. Oto link do artykułu na temat aktualizacji oprogramowania sprzętowego za pomocą VEXcode.

  • Po przeprowadzeniu aktualizacji postępuj zgodnie ze wszystkimi instrukcjami wyświetlanymi na ekranie mózgu po jego ponownym uruchomieniu. W wielu przypadkach mózg będzie chciał zaktualizować wiele urządzeń (chip zasilający, radio, kontroler i zasoby kontrolera). Pamiętaj, aby kliknąć OK we wszystkich tych monitach i poczekać, aż się ukończą.
  • Upewnij się, że wszystkie kontrolery są podłączone do zaktualizowanego mózgu. Umożliwi to mózgowi aktualizację oprogramowania sprzętowego kontrolera. Gdy kontroler zostanie podłączony do mózgu, ekran kontrolera na chwilę zmieni kolor na czerwony, a następnie kontroler uruchomi się ponownie. Pamiętaj, aby po ponownym uruchomieniu pozostawić kontroler podłączony do mózgu, aby mózg mógł zaktualizować zasoby kontrolera. Gdy mózg i kontroler połączą się po ponownym uruchomieniu, mózg wyświetli monit z prośbą o aktualizację zasobów kontrolera. Kliknij „OK”, a następnie poczekaj, aż pobieranie się zakończy.
  • Aby zobaczyć aktualną wersję oprogramowania sprzętowego, kliknij tutaj.

Co się stanie, jeśli przed meczem będę musiał wyłączyć mózg mojego robota i nie zostanie on zaktualizowany?

Po podłączeniu kontrolera do systemu kontroli pola status Twojego zespołu zostanie wyświetlony na monitorze na Twoim polu. Jeśli kontroler, radio lub mózg Twojego robota są nieaktualne, monitor wyświetli Twój status jako „Nieprawidłowe oprogramowanie sprzętowe”. Kiedy tak się stanie, może przyjść sędzia lub technik terenowy i pomóc w rozwiązaniu problemu.

Czy aktualizacja oprogramowania sprzętowego mojego robota wpłynie na działanie mojego programu użytkownika?

W większości przypadków tak się nie stanie. Jednak w zależności od tego, jak stare było oprogramowanie sprzętowe robota, z którym testowałeś, mogą występować pewne niewielkie różnice. Dlatego zawsze dobrze jest dokonać aktualizacji na długo przed wydarzeniem, aby móc przetestować i upewnić się, że wszystko działa poprawnie.

Operacja Mistrzostw Świata

Tryb Bluetooth dla umiejętności

Kontrolowanie jakości łączy radiowych VEX jest zawsze wyzwaniem dla dużych zawodów, takich jak VEX Worlds. Aby mieć pewność, że mecze naszej dywizji i próby umiejętności przebiegają tak sprawnie, jak to możliwe, mecze Robot Skills Challenge będą obsługiwane przy użyciu radia VEX w trybie Bluetooth zamiast w trybie VEXnet. Dzięki temu w wydarzeniu będzie dostępnych więcej pól umiejętności i więcej czasu na bieganie umiejętności. Bluetooth jest powszechnie używany w klasach V5. Umożliwia mózgowi komunikację z tabletami i urządzeniami mobilnymi w celu zdalnego pobierania aplikacji przez użytkownika. Ale kontroler V5 obsługuje również Bluetooth i działa dokładnie tak samo jak VEXnet. W tym roku każdy zespół będzie musiał przełączyć swój mózg V5 i kontroler V5 w tryb Bluetooth, zanim będzie mógł rozpocząć próbę umiejętności.

Często zadawane pytania dotyczące inteligentnej kontroli pola w Mistrzostwach Świata VEX

Jak zmienić tryb mojego robota z VEXnet na tryb Bluetooth?

Zmiana mózgu
Na ekranie głównym wybierz „Ustawienia”.

Jeśli w polu „Typ radia” widnieje informacja „VEXnet”, kliknij to pole, aby zmienić je na „Bluetooth”.

Wyświetlone zostanie okno dialogowe potwierdzenia, w którym możesz zweryfikować swój wybór. Kliknij OK." UWAGA: W tym momencie możesz połączyć kontroler z mózgiem, a mózg zmieni za Ciebie tryb radiowy kontrolera. Jeśli jednak nie połączysz kontrolera na tym etapie, możesz to zrobić później lub ręcznie zmienić tryb radia, korzystając z menu kontrolera.

Po kliknięciu „OK” sprawdź, czy w „Typie radia” jest teraz napisane „Bluetooth”.

UWAGA: NIE musisz włączać „Danych radiowych”, aby używać kontrolera w trybie Bluetooth przez
próby umiejętności.

Zmiana kontrolera V5

  • Po skonfigurowaniu V5 Brain w trybie Bluetooth możesz połączyć kontroler V5
    z mózgiem, a on skonfiguruje kontroler za Ciebie
  • Tryb radia można także zmienić ręcznie na ekranie ustawień sterownika
    • Z głównego menu kontrolera wybierz „Ustawienia”.
    • Przewiń w dół do „Radio: VEXnet” i wybierz ten wiersz
    • Tekst powinien zmienić się z „Radio:VEXnet” na „Radio: Bluetooth”
    • UWAGA: Nie musisz ponownie parować kontrolera z mózgiem. Dopóki mózg i kontroler są ustawione w tryb Bluetooth, będą się łączyć

Czy mój robot będzie działał tak samo z radiotelefonami w trybie Bluetooth, jak w trybie VEXnet?

Tak. Bluetooth i VEXnet mają ten sam zestaw funkcji. Obydwa przekazują te same dane kontrolera do mózgu w niemal tym samym odstępie czasu (aktualizacje VEXnet co 25 milisekund, a aktualizacje Bluetooth co około 15 ms). Obydwa tryby radiowe umożliwiają przekazywanie stanów kontrolnych pola za pośrednictwem łącza radiowego.

Jedyną różnicą, którą możesz zauważyć, jest to, że połączenie w trybie Bluetooth trwa nieco dłużej niż w przypadku VEXnet. Dzieje się tak ze względu na obciążenie połączenia Bluetooth. Pojawiły się także doniesienia o długim czasie nawiązywania połączenia Bluetooth. Jeśli widzisz, że tak się dzieje, spróbuj wyłączyć i ponownie włączyć kontroler.

Co się stanie, gdy dojdę do pola umiejętności i zapomnę ustawić robota w tryb Bluetooth?

Po podłączeniu kontrolera do elementów sterujących Smart Field w polu umiejętności kontroler terenowy wyświetli komunikat o błędzie informujący, że należy zmienić tryb radia na Bluetooth. Po zmianie ustawień robota kontroler terenowy pozwoli Ci rozpocząć bieg umiejętności.

Co się stanie, jeśli zapomnę przełączyć robota z powrotem do trybu VEXnet, zanim dotrę do boiska dywizji na mecz dywizji?

Po podłączeniu kontrolera do elementów sterujących Smart Field w polu podziału, kontroler
komunikat o błędzie informujący o konieczności zmiany trybu radia na VEXnet. Możesz zmienić
na boisku, a gdy to zrobisz, system kontroli pola pozwoli na kontynuację meczu.
Technicy terenowi będą gotowi pomóc w razie potrzeby.