Controle de campo inteligente para equipes

Configuração inicial para equipes

• Abra o código VEX
• Conecte o cérebro do robô diretamente ao computador
• Ligue o cérebro do robô
• Certifique-se de que o controlador e o robô estejam executando o firmware VEXosmais recente
• Defina o número da equipe no cérebro do robô (sem espaços entre o número da equipe e a letra)

Se estiver usando um Controlador de Campo Inteligente, um EP deve comunicar as etapas acima mencionadas aos treinadores antes do evento. Eles devem ser verificados durante a inspeção quanto à conexão adequada ao sistema de controle em um evento.

Antes de uma partida

• As equipes devem conectar os controladores ao Smart Field Controller
  
  • Para partidas VRC, cada estação de driver terá dois cabos inteligentes. Não importa qual cabo você usa. Os cabos da equipe azul estarão na estação do piloto da equipe azul e os cabos das equipes vermelhas estarão na estação do piloto da equipe vermelha. Você pode conectar um dos cabos inteligentes a qualquer uma das duas portas inteligentes do seu controlador V5. Não conecte à porta intermediária/herdada no controlador.

• Verifique os indicadores no display da fila de campo
  
  • Se vermelho - conexão de campo perdida, falha de campo
  • Se amarelo - Rádio não conectado, programa não em execução, campo de firmware errado em espera (campo não ativo)
  • Se estiver cinza - nenhum controlador conectado
  • Se estiver azul claro - aguardando ativação de campo
  • Se estiver verde - pronto para partida/campo ativo

Melhores Práticas

• Você deve sempre conectar o cabo de controle de campo ao controlador V5 que possui conexão de rádio com o robô. Portanto, se você estiver usando uma configuração de controlador duplo, certifique-se de conectar o cabo inteligente do campo ao controlador que está emparelhado com o robô. Depois de conectar o cabo ao controlador, você verá o símbolo do campo aparecer na barra de status do controlador e você estará oficialmente conectado ao campo.
• Para tentativas de Desafio de Habilidades, haverá um cabo inteligente em cada estação da aliança permitido pelo manual do jogo. Com base na posição inicial escolhida, a equipe pode usar o cabo inteligente mais próximo para conectar seu controlador V5 ao sistema de controle de campo. Uma vez conectado, o ícone de controle de campo deverá aparecer na tela do controlador e o robô estará pronto para iniciar a execução de habilidades.
• Cubra a porta de controle de campo herdada no controlador de equipe.

Perguntas frequentes sobre controle de campo inteligente

Como funcionam os novos controladores Smart Field?

O antigo sistema de controle de campo utiliza lógica digital discreta para sinalizar os estados do campo. Um único pino no conector RJ45 alternaria de alto para baixo para sinalizar que o campo estava mudando de “Desativado” para “Ativado”. Não houve transmissão de dados reais entre os robôs e o campo.

Os novos controladores Smart Field usam software especial executado em um cérebro V5. O cérebro de campo se conecta à porta inteligente nos controladores V5 para passar não apenas as mesmas informações de estado de campo do sistema antigo, mas também dados adicionais, como o horário da partida. O controlador V5 também pode passar informações ao controlador de campo sobre o estado do robô (informações do link de rádio, níveis de bateria, se o aplicativo do usuário está em execução…). Essas informações podem ser usadas para solucionar rapidamente problemas com robôs em campo. O cérebro de campo também se conecta ao software Tournament Manager para que todas essas informações possam agora ser exibidas no monitor de campo para permitir que os árbitros saibam se todos os sistemas estão funcionando antes do início da partida.

Como conecto meu controlador V5 aos novos controladores Smart Field?

Para partidas VRC, cada estação do piloto terá dois cabos inteligentes. Não importa qual cabo você usa. Os cabos da equipe azul estarão no posto do piloto da equipe azul e os cabos da equipe vermelha estarão no posto do piloto da equipe vermelha. Você pode conectar um dos cabos inteligentes a qualquer uma das duas portas inteligentes do seu controlador V5.

NOTA: Certifique-se de não conectar o cabo na porta do controlador de campo legado. Isso pode danificar seu controlador.

Você deve sempre conectar o cabo de controle de campo ao controlador V5 que possui conexão de rádio com o robô. Portanto, se você estiver usando uma configuração de controlador duplo, certifique-se de conectar o cabo inteligente do campo ao controlador que está emparelhado com o robô. Depois de conectar o cabo ao controlador, você verá o símbolo do campo aparecer na barra de status do controlador e você estará oficialmente conectado ao campo.

Para tentativas de habilidades de competição da VEX Robotics, haverá um cabo inteligente na estação do motorista da aliança azul e um cabo inteligente na estação do motorista da aliança vermelha. Com base na posição inicial escolhida, a equipe pode usar o cabo inteligente mais próximo para conectar seu controlador V5 ao sistema de controle de campo. Uma vez conectado, o ícone de controle de campo deverá aparecer na tela do controlador e o robô estará pronto para iniciar a execução de habilidades.

Meu robô agirá de maneira diferente com o sistema Smart Field?

No que diz respeito ao controle do seu robô e ao andamento da partida, não, não haverá diferença. A única coisa que você notará é como funcionam as conexões de rádio com o novo sistema. Com o sistema legado, assim que você conecta seu controlador ao campo, o controlador salta para um canal de competições e depois se reconecta ao robô. Com o novo sistema isso não acontecerá. Ao conectar pela primeira vez o cabo Smart Field ao seu controlador, você poderá ver uma queda de rádio, mas ele será conectado a um canal de pit em vez de a um canal de competição. Fazemos isso para garantir que não tenhamos muitos robôs nos canais de competição ao mesmo tempo. Assim que o operador de campo estiver pronto, ele “ativará” seu campo. A ativação só acontecerá quando todas as outras partidas da sua divisão forem concluídas. Quando seu campo for ativado, seu controlador V5 irá para um canal de competição específico e se reconectará ao seu robô. Portanto, é possível que seu link de rádio caia algumas vezes antes do início da partida. Mas não se preocupe, o operador de campo não iniciará a partida até que todos os robôs estejam conectados no canal correto e todas as equipes estejam definidas e
prontas para jogar.

Além disso, logo após o término da partida, o campo será desativado pela operadora. Isso fará com que seu controlador salte do canal de competição e volte para um canal de box, liberando o canal para a próxima partida. Quando isso acontecer, seu robô não se conectará mais ao controlador e você precisará desligar e ligar o cérebro do robô para recuperar o link.

Como posso ter certeza de que meu robô V5 está atualizado?

Você pode verificar rapidamente a versão do VEXos no cérebro V5 clicando no ícone “Dispositivos” na tela inicial. Em seguida, clique no ícone do cérebro. A versão do VEXos será exibida na imagem do cérebro nessa tela. Se a versão for 1.1.2 (ou superior), você está pronto para prosseguir. Se o painel do cérebro não mostrar que seu cérebro está atualizado, você precisará baixar VEXcode ou o V5 Firmware Utility. Qualquer um desses aplicativos será capaz de atualizar seu cérebro V5 para a versão mais recente do VEXos. Aqui está um link para um artigo sobre como atualizar o firmware com VEXcode.

• Depois de realizar a atualização, certifique-se de seguir todas as instruções na tela do cérebro após a reinicialização. Em muitos casos, o cérebro desejará atualizar vários dispositivos (chip de energia, rádio, controlador e ativos do controlador). Certifique-se de clicar em OK em todos esses prompts e dar-lhes tempo para serem concluídos.
• Certifique-se de conectar todos os seus controladores ao cérebro que foi atualizado. Isso permitirá que o cérebro atualize o firmware do controlador. Assim que o controlador estiver conectado ao cérebro, você verá a tela do controlador ficar brevemente vermelha e então o controlador será reiniciado. Certifique-se de deixar o controlador conectado ao cérebro após a reinicialização para que o cérebro possa atualizar os ativos no controlador. Assim que o cérebro e o controlador se conectarem após a reinicialização, o cérebro mostrará um prompt solicitando a atualização dos ativos do controlador. Clique em “OK” e permita que o download seja concluído.
• Para a versão atual do firmware, clique aqui.

O que acontece se eu tiver que desligar o cérebro do meu robô antes da partida e não conseguir atualizá-lo?

Depois de conectar seu controlador ao sistema de controle de campo, o status da sua equipe será exibido no monitor do seu campo. Se o controlador, rádio ou cérebro do seu robô estiver desatualizado, o monitor mostrará seu status como “Firmware Inválido”. Quando isso acontecer, um árbitro ou técnico de campo poderá vir e ajudar a solucionar o problema com você.

A atualização do firmware do meu robô afetará o funcionamento do meu programa de usuário?

Na maioria dos casos isso não acontecerá. Mas dependendo da idade do firmware do robô que você está testando, pode haver algumas pequenas diferenças. É por isso que é sempre uma boa ideia atualizar bem antes de um evento para que você possa testar e ter certeza de que tudo está funcionando corretamente.

Operação do Campeonato Mundial

Modo Bluetooth para habilidades

Controlar a qualidade dos links de rádio VEX é sempre um desafio para grandes competições como o VEX Worlds. Para garantir que nossas partidas de divisão e tentativas de habilidades funcionem da maneira mais tranquila possível, as partidas do Robot Skills Challenge serão operadas usando o rádio VEX no modo Bluetooth em vez do modo VEXnet. Isso permitirá que o evento acomode mais campos de habilidades e mais tempo para corridas de habilidades. O Bluetooth tem sido comumente usado com o V5 em salas de aula. Ele permite que o cérebro se comunique com tablets e dispositivos móveis para downloads de aplicativos de usuários remotos. Mas o controlador V5 também suporta Bluetooth e funciona exatamente da mesma forma que o VEXnet. Este ano, cada equipe terá que mudar o cérebro V5 e o controlador V5 para o modo Bluetooth antes de iniciar uma tentativa de habilidades.

Perguntas frequentes sobre controle de campo inteligente do Campeonato Mundial VEX

Como faço para mudar meu robô do modo VEXnet para o modo Bluetooth?

Mudando o cérebro
Na tela inicial, selecione “Configurações”.

Se a caixa “Tipo de rádio” disser “VEXnet”, clique na caixa para alterá-la para “Bluetooth”.

Uma caixa de diálogo de confirmação será apresentada para verificar sua escolha. Clique OK." NOTA: Você pode conectar seu controlador ao cérebro neste ponto e o cérebro mudará o modo de rádio do seu controlador para você. Mas se você não conectar seu controlador nesta etapa, poderá conectá-lo mais tarde ou alterar manualmente o modo de rádio usando o menu do controlador.

Depois de clicar em “Ok”, verifique se o seu “Tipo de rádio” agora diz “Bluetooth”.

NOTA: Você NÃO precisa ativar “Radio Data” para usar o controlador no modo Bluetooth em
tentativas de habilidades.

Mudando o controlador V5

• Depois de configurar o V5 Brain para o modo Bluetooth, você pode conectar seu controlador V5
  ao cérebro e ele configurará o controlador para você
• Você também pode alterar manualmente o modo de rádio na tela de configurações do controlador
  
  • Selecione “Configurações” no menu principal do controlador
  • Role para baixo até “Rádio: VEXnet” e selecione essa linha
  • O texto deverá mudar de “Radio:VEXnet” para “Radio: Bluetooth”
  • NOTA: Você não precisa emparelhar o controlador com o cérebro novamente. Contanto que o cérebro e o controlador estejam configurados para o modo Bluetooth, eles se conectarão

Meu robô funcionará da mesma forma com os rádios no modo Bluetooth e quando eles estão no modo VEXnet?

Sim. Bluetooth e VEXnet compartilham o mesmo conjunto de recursos. Ambos passam os mesmos dados do controlador para o cérebro quase no mesmo intervalo (o VEXnet é atualizado a cada 25 milissegundos e o Bluetooth é atualizado a cada 15 ms). Ambos os modos de rádio permitem que os estados de controle de campo sejam transmitidos através do link de rádio.

A única diferença que você pode notar é que o modo Bluetooth demora um pouco mais para conectar do que o VEXnet. Isso ocorre por causa da sobrecarga da conexão Bluetooth. Além disso, houve alguns relatos de conexões Bluetooth demorando muito para serem conectadas. Se você perceber isso acontecendo, tente desligar e ligar o controlador.

O que acontece quando chego ao campo de habilidades e esqueço de configurar meu robô no modo Bluetooth?

Quando você conecta seu controlador aos controles Smart Field no campo de habilidades, o controlador de campo mostrará uma mensagem de erro informando que você precisa alterar o modo de rádio para Bluetooth. Depois de alterar as configurações do seu robô, o controlador de campo permitirá que você inicie sua execução de habilidades.

O que acontece quando eu esqueço de voltar meu robô para o modo VEXnet antes de chegar a um campo de divisão para uma partida de divisão?

Quando você conecta seu controlador aos controles Smart Field no campo de divisão, o controlador
uma mensagem de erro informando que você precisa alterar seu modo de rádio para VEXnet. Você pode
o modo no campo e, uma vez feito isso, o sistema de controle de campo permitirá que a partida continue.
Os técnicos de campo estarão lá para ajudar, se necessário.