Интеллектуальное управление полем для команд

Начальная настройка для команд

• Открыть VEXcode
• Подключите мозг робота напрямую к компьютеру
• Включи мозг робота
• Убедитесь, что на контроллере и роботе установлена ​​последняя версия прошивки
• Установите номер команды на мозге робота (без пробелов между номером команды и буквой)

При использовании интеллектуального полевого контроллера EP должен сообщить тренерам вышеупомянутые шаги до начала мероприятия. Их необходимо проверить при осмотре на предмет правильного подключения к системе управления на мероприятии.

Перед матчем

• Команды должны подключить контроллеры к интеллектуальному полевому контроллеру.
  
  • Для матчей VRC каждая станция водителя будет иметь два интеллектуальных кабеля. Не имеет значения, какой кабель вы используете. Кабели синей команды будут находиться на посту водителя синей команды, а тросы красной команды — на посту водителя красной команды. Вы можете подключить один из интеллектуальных кабелей к любому из двух интеллектуальных портов контроллера V5. Не подключайтесь к среднему/старому порту контроллера.

• Проверьте индикаторы на дисплее очереди полей
  
  • Если красный — соединение с полем потеряно, это значит, что поле неисправно.
  • Если желтый — радио не подключено, программа не запущена, неправильное поле прошивки. Ожидание (не активное поле).
  • Если серый — контроллер не подключен
  • Если светло-синий — ожидание активации поля
  • Если зеленый — готов к матчу/поле активно.

Лучшие практики

• Всегда следует подключать кабель полевого управления к контроллеру V5, имеющему радиосоединение с роботом. Поэтому, если вы используете настройку с двумя контроллерами, обязательно подключите полевой интеллектуальный кабель к контроллеру, который сопряжен с роботом. Как только вы подключите кабель к контроллеру, вы увидите символ поля в строке состояния контроллера, и вы официально подключены к полю.
• Для попыток прохождения испытания навыков на каждой станции альянса будет один интеллектуальный кабель, разрешенный руководством игры. В зависимости от выбранной стартовой позиции команда может использовать ближайший интеллектуальный кабель для подключения контроллера V5 к системе управления полем. После подключения на экране контроллера должен появиться значок управления полем, и робот готов начать выполнение навыков.
• Закройте устаревший порт полевого управления на групповом контроллере.

Часто задаваемые вопросы по интеллектуальному управлению полем

Как работают новые контроллеры Smart Field?

Старая система управления полем использует дискретную цифровую логику для сигнализации о состоянии поля. Один контакт на разъеме RJ45 будет переключаться с высокого на низкий, сигнализируя об изменении поля с «Отключено» на «Включено». Между роботами и полем не было никаких реальных данных.

В новых контроллерах Smart Field используется специальное программное обеспечение, работающее на базе процессора V5. Полевой мозг подключается к интеллектуальному порту контроллеров V5 для передачи не только той же информации о состоянии поля, что и в старой системе, но и дополнительных данных, таких как время матча. Контроллер V5 также может передавать информацию полевому контроллеру об этом состоянии робота (информация о радиосвязи, уровне заряда батареи, запущено ли пользовательское приложение…). Эту информацию можно использовать для быстрого устранения проблем с роботами на поле. Полевой мозг также подключается к программному обеспечению Tournament Manager, поэтому вся эта информация теперь может отображаться на полевом мониторе, чтобы судьи могли знать, все ли системы в порядке, до начала матча.

Как подключить контроллер V5 к новым контроллерам Smart Field?

На матчах VRC каждое место водителя будет иметь два интеллектуальных кабеля. Не имеет значения, какой кабель вы используете. Кабели синей команды будут находиться на посту водителя синей команды, а тросы красной команды — на посту водителя красной команды. Вы можете подключить один из интеллектуальных кабелей к любому из двух интеллектуальных портов контроллера V5.

ПРИМЕЧАНИЕ. Убедитесь, что кабель не подключен к устаревшему порту полевого контроллера. Это может повредить ваш контроллер.

Всегда следует подключать кабель полевого управления к контроллеру V5, имеющему радиосоединение с роботом. Поэтому, если вы используете настройку с двумя контроллерами, обязательно подключите полевой интеллектуальный кабель к контроллеру, который сопряжен с роботом. Как только вы подключите кабель к контроллеру, вы увидите символ поля в строке состояния контроллера, и вы официально подключены к полю.

Для попыток участия в соревнованиях по навыкам робототехники VEX будет один интеллектуальный кабель на станции водителя синего альянса и один интеллектуальный кабель на станции водителя красного альянса. В зависимости от выбранной стартовой позиции команда может использовать ближайший интеллектуальный кабель для подключения контроллера V5 к системе управления полем. После подключения на экране контроллера должен появиться значок управления полем, и робот готов начать выполнение навыков.

Будет ли мой робот действовать по-другому с системой Smart Field?

Что касается управления вашим роботом и того, как пройдет матч, то никакой разницы не будет. Единственное, что вы заметите, это то, как работает радиосвязь с новой системой. В устаревшей системе, как только вы подключаете контроллер к полю, контроллер переключается на канал соревнований, а затем повторно подключается к роботу. С новой системой такого не будет. Когда вы впервые подключаете кабель Smart Field к контроллеру, вы можете увидеть пропадание радиосигнала, но он будет подключаться к пит-каналу, а не к каналу соревнований. Мы делаем это, чтобы гарантировать, что на каналах соревнований одновременно не будет слишком много роботов. Как только полевой оператор будет готов, он «активирует» ваше поле. Активация произойдет только после завершения всех остальных матчей в вашем дивизионе. Когда ваше поле активировано, ваш контроллер V5 переключится на определенный канал соревнований и повторно подключится к вашему роботу. Так что, вполне возможно, что ваша радиосвязь пару раз оборвется до начала матча. Но не волнуйтесь: полевой оператор не начнет матч до тех пор, пока каждый робот не будет подключен к правильному каналу, а все команды
будут настроены и готовы к работе.

Также вскоре после завершения матча поле будет деактивировано оператором. Это заставит ваш контроллер выпрыгнуть из канала соревнований и вернуться на канал ямы, освобождая канал для следующего матча. Когда это произойдет, ваш робот больше не будет подключаться к вашему контроллеру, и вам придется выключить и включить мозг робота, чтобы восстановить связь.

Как мне убедиться, что мой робот V5 обновлен?

Вы можете быстро проверить версию VEXos на мозге V5, нажав на значок «Устройства» на главном экране. Затем нажмите на значок мозга. Версия VEXos будет отображаться на изображении мозга на этом экране. Если версия 1.1.2 (или выше), то все готово. Если информационная панель мозга не показывает, что ваш мозг обновлен, вам потребуется либо загрузить VEXcode , либо V5 Firmware Utility. Любое из этих приложений сможет обновить ваш мозг V5 до последней версии VEXos. Вот ссылка на статью о том, как обновить прошивку с помощью VEXcode.

• После выполнения обновления обязательно следуйте всем подсказкам на экране мозга после перезагрузки. Во многих случаях мозгу потребуется обновить несколько устройств (чип питания, радио, контроллер и активы контроллера). Обязательно нажимайте «ОК» на все эти запросы и дайте им время для завершения.
• Обязательно подключите все свои контроллеры к обновленному мозгу. Это позволит мозгу обновить прошивку контроллера. Как только контроллер будет привязан к мозгу, вы увидите, что экран контроллера на короткое время станет красным, а затем контроллер перезагрузится. Обязательно оставьте контроллер подключенным к мозгу после перезагрузки, чтобы мозг мог обновить ресурсы на контроллере. Как только мозг и контроллер соединятся после перезагрузки, мозг отобразит подсказку с просьбой обновить ресурсы контроллера. Нажмите «ОК» и дождитесь завершения загрузки.
• Чтобы узнать текущую версию прошивки, нажмите здесь.

Что произойдет, если мне придется отключить мозг моего робота перед матчем, и я не обновлю его?

Как только вы подключите свой контроллер к системе управления полем, статус вашей команды будет отображаться на мониторе на вашем поле. Если контроллер, радио или мозг вашего робота устарели, на мониторе отобразится статус «Недействительная прошивка». В этом случае к вам может прийти судья или полевой техник и помочь вам устранить неполадки.

Повлияет ли обновление прошивки моего робота на работу моей пользовательской программы?

В большинстве случаев это не так. Но в зависимости от того, насколько старой была прошивка робота, с которым вы тестировали, могут быть некоторые небольшие различия. Вот почему всегда полезно обновить обновление задолго до мероприятия, чтобы вы могли проверить, все ли работает правильно.

Операция на чемпионате мира

Режим Bluetooth для навыков

Контроль качества радиосвязи VEX всегда является проблемой на крупных соревнованиях, таких как VEX Worlds. Чтобы обеспечить максимально бесперебойную работу наших дивизионных матчей и попыток навыков, матчи Robot Skills Challenge будут проводиться с использованием радио VEX в режиме Bluetooth, а не в режиме VEXnet. Это позволит на мероприятии разместить больше полей для навыков и больше времени для тренировок по навыкам. Bluetooth обычно используется с V5 в классах. Это позволяет мозгу взаимодействовать с планшетами и мобильными устройствами для удаленной загрузки приложений пользователем. Но контроллер V5 также поддерживает Bluetooth и работает точно так же, как VEXnet. В этом году каждой команде придется переключить мозг V5 и контроллер V5 в режим Bluetooth, прежде чем они смогут начать попытку отработки навыков.

Часто задаваемые вопросы по интеллектуальному управлению полем чемпионата мира VEX

Как мне перевести моего робота из режима VEXnet в режим Bluetooth?

Изменение мозга
На главном экране выберите «Настройки».

Если в поле «Тип радио» указано «VEXnet», щелкните поле, чтобы изменить его на «Bluetooth».

Появится диалоговое окно подтверждения для проверки вашего выбора. Нажмите «ОК». ПРИМЕЧАНИЕ: На этом этапе вы можете подключить свой контроллер к мозгу, и мозг изменит за вас радиорежим вашего контроллера. Но если вы не привязываете свой контроллер на этом этапе, вы можете либо привязать его позже, либо вручную изменить режим радио с помощью меню контроллера.

После того, как вы нажмете «ОК», убедитесь, что в поле «Тип радио» теперь указано «Bluetooth».

ПРИМЕЧАНИЕ: Вам НЕ нужно включать «Радиоданные», чтобы использовать контроллер в режиме Bluetooth для
попыток навыков.

Изменение контроллера V5

• После того, как вы настроили V5 Brain в режиме Bluetooth, вы можете подключить контроллер V5
  к мозгу, и он настроит контроллер за вас.
• Вы также можете вручную изменить режим радио на экране настроек контроллера.
  
  • Выберите «Настройки» в главном меню контроллера.
  • Прокрутите вниз до «Радио: VEXnet» и выберите эту строку.
  • Текст должен измениться с «Радио: VEXnet» на «Радио: Bluetooth».
  • ПРИМЕЧАНИЕ. Вам не нужно повторно соединять контроллер с мозгом. Пока и мозг, и контроллер находятся в режиме Bluetooth, они будут подключаться.

Будет ли мой робот работать с радиостанциями в режиме Bluetooth так же, как и в режиме VEXnet?

Да. Bluetooth и VEXnet используют один и тот же набор функций. Оба они передают в мозг одни и те же данные контроллера почти с одинаковым интервалом (VEXnet обновляет каждые 25 миллисекунд, а Bluetooth обновляет примерно каждые 15 мс). Оба режима радиосвязи позволяют передавать состояния управления полем по радиоканалу.

Единственное отличие, которое вы можете заметить, заключается в том, что подключение в режиме Bluetooth занимает немного больше времени, чем в VEXnet. Это связано с накладными расходами на соединение Bluetooth. Кроме того, были сообщения о том, что соединение Bluetooth требует много времени. Если вы видите, что это происходит, попробуйте выключить и включить контроллер.

Что произойдет, если я доберусь до поля навыков и забуду перевести своего робота в режим Bluetooth?

Когда вы подключаете свой контроллер к элементам управления Smart Field в поле навыков, на полевом контроллере отображается сообщение об ошибке, в котором говорится, что вам необходимо изменить режим радиосвязи на Bluetooth. Как только вы измените настройки своего робота, полевой контроллер позволит вам приступить к освоению навыков.

Что произойдет, если я забуду переключить своего робота обратно в режим VEXnet до того, как доберусь до поля дивизиона для матча дивизиона?

Когда вы подключаете свой контроллер к элементам управления Smart Field на поле деления, контроллер
сообщение об ошибке о том, что вам необходимо изменить режим радиосвязи на VEXnet. Вы можете
режим на поле, и как только это будет сделано, система управления полем позволит продолжить матч.
Специалисты на местах окажут помощь в случае необходимости.