การตั้งค่าเริ่มต้นสำหรับทีม
- เปิดรหัส VEX
- เชื่อมต่อสมองหุ่นยนต์เข้ากับคอมพิวเตอร์โดยตรง
- เปิดสมองหุ่นยนต์
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวควบคุมและหุ่นยนต์ใช้งานเฟิร์มแวร์ VEXos ล่าสุด
- กำหนดหมายเลขทีมบนสมองหุ่นยนต์ (ไม่ต้องเว้นวรรคระหว่างหมายเลขทีมและตัวอักษร)
หากใช้ตัวควบคุมสนามอัจฉริยะ EP ควรแจ้งขั้นตอนที่กล่าวมาข้างต้นให้โค้ชทราบก่อนเริ่มกิจกรรม สิ่งเหล่านี้จะต้องได้รับการตรวจสอบในการตรวจสอบว่ามีการเชื่อมต่อที่เหมาะสมกับระบบควบคุมในเหตุการณ์หรือไม่
ก่อนการแข่งขัน
- ทีมต้องเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์กับ Smart Field Controller
- สำหรับการแข่งขัน VRC สถานีไดรเวอร์แต่ละแห่งจะมีสายเคเบิลอัจฉริยะสองเส้น ไม่สำคัญว่าคุณจะใช้สายเคเบิลแบบใด เคเบิลของทีมสีน้ำเงินจะอยู่ที่สถานีคนขับของทีมสีน้ำเงิน และเคเบิลของทีมสีแดงจะอยู่ที่สถานีคนขับของทีมสีแดง คุณสามารถเชื่อมต่อสายเคเบิลอัจฉริยะเส้นใดเส้นหนึ่งเข้ากับพอร์ตอัจฉริยะอันใดอันหนึ่งจากสองพอร์ตบนคอนโทรลเลอร์ V5 ของคุณได้ อย่าเชื่อมต่อกับพอร์ตกลาง/ดั้งเดิมบนคอนโทรลเลอร์
- ตรวจสอบตัวบ่งชี้บนหน้าจอคิวสนาม
- หากสีแดง - การเชื่อมต่อสนามขาดหาย แสดงว่าสนามมีข้อผิดพลาด
- หากเป็นสีเหลือง - ไม่ได้เชื่อมโยงวิทยุ, โปรแกรมไม่ทำงาน, สแตนด์บายสนามเฟิร์มแวร์ผิด (ไม่ได้ใช้งาน)
- หากเป็นสีเทา - ไม่ได้เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์อยู่
- หากเป็นสีฟ้า - กำลังรอการเปิดใช้งานภาคสนาม
- ถ้าเป็นสีเขียว - พร้อมสำหรับการแข่งขัน/ใช้งานสนาม
ปฏิบัติที่ดีที่สุด
- คุณควรเชื่อมต่อสายเคเบิลควบคุมภาคสนามเข้ากับตัวควบคุม V5 ที่มีการเชื่อมต่อวิทยุกับหุ่นยนต์เสมอ ดังนั้นหากคุณใช้การตั้งค่าคอนโทรลเลอร์คู่ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเสียบสายเคเบิลอัจฉริยะของฟิลด์เข้ากับคอนโทรลเลอร์ที่จับคู่กับหุ่นยนต์ เมื่อคุณเชื่อมต่อสายเคเบิลเข้ากับคอนโทรลเลอร์ของคุณ คุณจะเห็นสัญลักษณ์ฟิลด์ปรากฏขึ้นบนแถบสถานะของคอนโทรลเลอร์ และคุณจะเชื่อมต่อกับฟิลด์อย่างเป็นทางการแล้ว
- สำหรับความพยายามท้าทายทักษะ จะมีสายเคเบิลอัจฉริยะหนึ่งเส้นในแต่ละสถานีพันธมิตรที่อนุญาตตามคู่มือเกม ตามตำแหน่งเริ่มต้นที่เลือก ทีมสามารถใช้สายเคเบิลอัจฉริยะที่ใกล้ที่สุดเพื่อเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ V5 เข้ากับระบบควบคุมภาคสนาม เมื่อเชื่อมต่อแล้ว ไอคอนการควบคุมภาคสนามควรแสดงบนหน้าจอตัวควบคุม และหุ่นยนต์พร้อมที่จะเริ่มการเรียกใช้ทักษะ
- ครอบคลุมพอร์ตการควบคุมภาคสนามแบบเดิมบนตัวควบคุมทีม
คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับการควบคุมสนามอัจฉริยะ
ตัวควบคุม Smart Field ใหม่ทำงานอย่างไร
ระบบควบคุมสนามแบบเก่าใช้ตรรกะดิจิทัลแบบแยกเพื่อส่งสัญญาณสถานะของสนาม พินเดียวบนตัวเชื่อมต่อ RJ45 จะสลับจากสูงไปต่ำเพื่อส่งสัญญาณว่าฟิลด์กำลังเปลี่ยนจาก "ปิดการใช้งาน" เป็น "เปิดใช้งาน" ไม่มีข้อมูลจริงถูกส่งผ่านระหว่างหุ่นยนต์และภาคสนาม
ตัวควบคุม Smart Field ใหม่ใช้ซอฟต์แวร์พิเศษที่ทำงานบนสมอง V5 สมองสนามเชื่อมต่อกับพอร์ตอัจฉริยะบนตัวควบคุม V5 เพื่อส่งข้อมูลสถานะฟิลด์เดียวกันกับระบบเก่า แต่ยังส่งข้อมูลเพิ่มเติม เช่น เวลานาฬิกาแข่งขันด้วย ตัวควบคุม V5 ยังสามารถส่งข้อมูลไปยังตัวควบคุมภาคสนามเกี่ยวกับสถานะของหุ่นยนต์ได้ (ข้อมูลลิงก์วิทยุ ระดับแบตเตอรี่ คือแอปผู้ใช้ที่ทำงาน…) ข้อมูลนี้สามารถใช้เพื่อแก้ไขปัญหาเกี่ยวกับหุ่นยนต์ภาคสนามได้อย่างรวดเร็ว สมองภาคสนามยังเชื่อมต่อกับซอฟต์แวร์ Tournament Manager ดังนั้นข้อมูลทั้งหมดนี้จึงสามารถแสดงบนหน้าจอมอนิเตอร์ภาคสนามได้ เพื่อให้ผู้ตัดสินทราบว่าระบบทั้งหมดพร้อมใช้ก่อนการแข่งขันจะเริ่มต้นหรือไม่
ฉันจะเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ V5 ของฉันกับคอนโทรลเลอร์ Smart Field ใหม่ได้อย่างไร
สำหรับการแข่งขัน VRC สถานีของนักแข่งแต่ละคนจะมีสายเคเบิลอัจฉริยะสองเส้น ไม่สำคัญว่าคุณจะใช้สายเคเบิลแบบใด สายเคเบิลของทีมสีน้ำเงินจะอยู่ที่สถานีคนขับของทีมสีน้ำเงิน และสายเคเบิลของทีมสีแดงจะอยู่ที่สถานีคนขับของทีมสีแดง คุณสามารถเชื่อมต่อสายเคเบิลอัจฉริยะเส้นใดเส้นหนึ่งเข้ากับพอร์ตอัจฉริยะอันใดอันหนึ่งจากสองพอร์ตบนคอนโทรลเลอร์ V5 ของคุณได้
หมายเหตุ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่ได้เสียบสายเคเบิลเข้ากับพอร์ตตัวควบคุมภาคสนามแบบเดิม นี่อาจทำให้คอนโทรลเลอร์ของคุณเสียหายได้
คุณควรเชื่อมต่อสายเคเบิลควบคุมภาคสนามเข้ากับตัวควบคุม V5 ที่มีการเชื่อมต่อวิทยุกับหุ่นยนต์เสมอ ดังนั้นหากคุณใช้การตั้งค่าคอนโทรลเลอร์คู่ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเสียบสายเคเบิลอัจฉริยะของฟิลด์เข้ากับคอนโทรลเลอร์ที่จับคู่กับหุ่นยนต์ เมื่อคุณเชื่อมต่อสายเคเบิลเข้ากับคอนโทรลเลอร์ของคุณ คุณจะเห็นสัญลักษณ์ฟิลด์ปรากฏขึ้นบนแถบสถานะของคอนโทรลเลอร์ และคุณจะเชื่อมต่อกับฟิลด์อย่างเป็นทางการแล้ว
สำหรับความพยายามในการแข่งขัน VEX Robotics Competition Skills จะมีสายเคเบิลอัจฉริยะหนึ่งเส้นที่สถานีคนขับพันธมิตรสีน้ำเงิน และสายเคเบิลอัจฉริยะหนึ่งเส้นที่สถานีคนขับพันธมิตรสีแดง ตามตำแหน่งเริ่มต้นที่เลือก ทีมสามารถใช้สายเคเบิลอัจฉริยะที่ใกล้ที่สุดเพื่อเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ V5 เข้ากับระบบควบคุมภาคสนาม เมื่อเชื่อมต่อแล้ว ไอคอนการควบคุมภาคสนามควรแสดงบนหน้าจอตัวควบคุม และหุ่นยนต์พร้อมที่จะเริ่มการเรียกใช้ทักษะ
หุ่นยนต์ของฉันจะทำงานแตกต่างออกไปกับระบบ Smart Field หรือไม่
เท่าที่การควบคุมหุ่นยนต์ของคุณและวิธีการจับคู่จะไม่มีความแตกต่างกัน สิ่งเดียวที่คุณจะสังเกตได้คือการเชื่อมต่อวิทยุทำงานอย่างไรกับระบบใหม่ ด้วยระบบเดิม ทันทีที่คุณเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ของคุณเข้ากับสนาม คอนโทรลเลอร์จะข้ามไปยังช่องการแข่งขันแล้วเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์อีกครั้ง ด้วยระบบใหม่ที่จะไม่เป็นเช่นนั้น เมื่อคุณเชื่อมต่อสายเคเบิล Smart Field เข้ากับคอนโทรลเลอร์ของคุณเป็นครั้งแรก คุณอาจเห็นสัญญาณวิทยุตก แต่จะเชื่อมต่อกับช่องสัญญาณพิตแทนที่จะเป็นช่องสัญญาณการแข่งขัน เราทำเช่นนี้เพื่อให้แน่ใจว่าเราไม่มีหุ่นยนต์ในช่องการแข่งขันมากเกินไปในแต่ละครั้ง เมื่อผู้ดำเนินการภาคสนามพร้อม พวกเขาจะ "เปิดใช้งาน" ภาคสนามของคุณ การเปิดใช้งานจะเกิดขึ้นก็ต่อเมื่อการแข่งขันอื่นๆ ทั้งหมดในดิวิชั่นของคุณเสร็จสมบูรณ์แล้วเท่านั้น เมื่อฟิลด์ของคุณเปิดใช้งาน คอนโทรลเลอร์ V5 ของคุณจะข้ามไปยังช่องการแข่งขันเฉพาะและเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ของคุณอีกครั้ง ดังนั้นจึงเป็นไปได้ที่ลิงก์วิทยุของคุณจะลดลง 2-3 ครั้งก่อนที่การแข่งขันจะเริ่มต้น แต่ไม่ต้องกังวล เจ้าหน้าที่ภาคสนามจะไม่เริ่มการแข่งขันจนกว่าหุ่นยนต์ทุกตัวจะเชื่อมต่อในช่องที่ถูกต้องและทุกทีมพร้อมและ
พร้อมที่จะไป
นอกจากนี้ หลังจากการแข่งขันเสร็จสิ้นได้ไม่นาน สนามจะถูกปิดการใช้งานโดยเจ้าหน้าที่ นี่จะทำให้ผู้ควบคุมของคุณกระโดดออกจากช่องการแข่งขันและกระโดดกลับไปที่ช่องพิท ซึ่งจะทำให้ช่องว่างสำหรับนัดต่อไป เมื่อสิ่งนี้เกิดขึ้น หุ่นยนต์ของคุณจะไม่เชื่อมโยงกับตัวควบคุมของคุณอีกต่อไป และคุณจะต้องเพิ่มพลังให้กับสมองของหุ่นยนต์เพื่อให้กลับมาเชื่อมโยงอีกครั้ง
ฉันจะแน่ใจได้อย่างไรว่าหุ่นยนต์ V5 ของฉันเป็นรุ่นล่าสุด
คุณสามารถตรวจสอบเวอร์ชันของ VEXos บนสมอง V5 ได้อย่างรวดเร็วโดยคลิกที่ไอคอน "อุปกรณ์" บนหน้าจอหลัก จากนั้นคลิกที่ไอคอนสมอง เวอร์ชันของ VEXos จะแสดงบนภาพสมองบนหน้าจอนั้น หากเวอร์ชันเป็น 1.1.2 (หรือสูงกว่า) คุณก็พร้อมแล้ว หากแดชบอร์ดสมองไม่แสดงว่าสมองของคุณทันสมัย คุณจะต้องดาวน์โหลด VEXcode หรือ V5 Firmware Utility แอปใดแอปหนึ่งเหล่านี้จะสามารถอัปเดตสมอง V5 ของคุณเป็น VEXos เวอร์ชันล่าสุดได้ นี่คือลิงค์ไปยังบทความเกี่ยวกับวิธีอัปเดตเฟิร์มแวร์ด้วย VEXcode
- เมื่อคุณทำการอัปเดตแล้ว ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้ปฏิบัติตามคำแนะนำทั้งหมดบนหน้าจอสมองเมื่อรีบูตแล้ว ในหลายกรณี สมองจะต้องการอัปเดตอุปกรณ์หลายเครื่อง (ชิปพลังงาน วิทยุ ตัวควบคุม และทรัพย์สินของตัวควบคุม) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณคลิกตกลงบนข้อความแจ้งเหล่านี้ทั้งหมดและปล่อยให้มีเวลาดำเนินการให้เสร็จสิ้น
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้โยงคอนโทรลเลอร์ทั้งหมดของคุณเข้ากับสมองที่ได้รับการอัพเดตแล้ว ซึ่งจะช่วยให้สมองสามารถอัพเดตเฟิร์มแวร์ของคอนโทรลเลอร์ได้ เมื่อคอนโทรลเลอร์เชื่อมต่อกับสมองแล้ว คุณจะเห็นหน้าจอคอนโทรลเลอร์เปลี่ยนเป็นสีแดงชั่วครู่ จากนั้นคอนโทรลเลอร์จะรีบูต ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเสียบคอนโทรลเลอร์เข้ากับสมองหลังจากรีบูตแล้ว เพื่อให้สมองสามารถอัปเดตเนื้อหาบนคอนโทรลเลอร์ได้ เมื่อสมองและตัวควบคุมเชื่อมต่อกันหลังจากการรีบูต สมองจะแสดงข้อความแจ้งให้อัปเดตทรัพย์สินของตัวควบคุม คลิก "ตกลง" จากนั้นอนุญาตให้การดาวน์โหลดเสร็จสิ้น
- สำหรับเฟิร์มแวร์เวอร์ชันปัจจุบัน คลิกที่นี่
จะเกิดอะไรขึ้นหากฉันต้องเปลี่ยนสมองของหุ่นยนต์ก่อนการแข่งขันและฉันไม่ได้รับการอัปเดต
เมื่อคุณเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์เข้ากับระบบควบคุมภาคสนาม สถานะของทีมของคุณจะแสดงบนจอภาพที่สนามของคุณ หากตัวควบคุมหุ่นยนต์ วิทยุ หรือสมองของคุณล้าสมัย จอภาพจะแสดงสถานะของคุณเป็น "เฟิร์มแวร์ไม่ถูกต้อง" เมื่อเกิดเหตุการณ์เช่นนี้ ผู้ตัดสินหรือเทคโนโลยีภาคสนามอาจเข้ามาช่วยแก้ไขปัญหาร่วมกับคุณ
การอัพเดตเฟิร์มแวร์บนหุ่นยนต์ของฉันจะส่งผลต่อการทำงานของโปรแกรมผู้ใช้ของฉันหรือไม่?
ในกรณีส่วนใหญ่จะไม่เป็นเช่นนั้น แต่ขึ้นอยู่กับอายุเฟิร์มแวร์ของหุ่นยนต์ที่คุณทำการทดสอบ อาจมีความแตกต่างเล็กน้อย นั่นคือเหตุผลว่าทำไมจึงเป็นความคิดที่ดีเสมอที่จะอัปเดตให้ดีก่อนเริ่มกิจกรรม เพื่อที่คุณจะได้ทดสอบเพื่อให้แน่ใจว่าทุกอย่างทำงานได้อย่างถูกต้อง
ปฏิบัติการชิงแชมป์โลก
โหมด Bluetooth สำหรับทักษะ
การควบคุมคุณภาพของลิงก์วิทยุ VEX ถือเป็นความท้าทายสำหรับการแข่งขันขนาดใหญ่เช่น VEX Worlds เพื่อให้แน่ใจว่าการแข่งขันดิวิชั่นและความพยายามด้านทักษะของเราทำงานได้อย่างราบรื่นที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ การแข่งขัน Robot Skills Challenge จะดำเนินการโดยใช้วิทยุ VEX ในโหมด Bluetooth แทนโหมด VEXnet สิ่งนี้จะทำให้กิจกรรมสามารถรองรับสาขาทักษะได้มากขึ้น และมีเวลามากขึ้นสำหรับการวิ่งทักษะ โดยทั่วไปมีการใช้ Bluetooth กับ V5 ในห้องเรียน ช่วยให้สมองสื่อสารกับแท็บเล็ตและอุปกรณ์มือถือสำหรับการดาวน์โหลดแอปของผู้ใช้ระยะไกล แต่คอนโทรลเลอร์ V5 ยังรองรับ Bluetooth และฟังก์ชั่นเหมือนกับ VEXnet ทุกประการ ในปีนี้ทุกทีมจะต้องเปลี่ยนทั้งสมอง V5 และตัวควบคุม V5 เป็นโหมดบลูทูธก่อนจึงจะสามารถเริ่มการทดสอบทักษะได้
คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับการควบคุมสนามอัจฉริยะ VEX World Championship
ฉันจะเปลี่ยนหุ่นยนต์ของฉันจาก VEXnet เป็นโหมด Bluetooth ได้อย่างไร
การเปลี่ยนสมอง
จากหน้าจอหลัก เลือก “การตั้งค่า”
หากช่อง "Radio Type" ระบุว่า "VEXnet" ให้คลิกช่องดังกล่าวเพื่อเปลี่ยนเป็น "Bluetooth"
กล่องโต้ตอบการยืนยันจะปรากฏขึ้นเพื่อยืนยันการเลือกของคุณ คลิก "ตกลง" หมายเหตุ: คุณสามารถโยงตัวควบคุมของคุณเข้ากับสมอง ณ จุดนี้ และสมองจะเปลี่ยนโหมดวิทยุของตัวควบคุมให้คุณ แต่หากคุณไม่เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ในขั้นตอนนี้ คุณสามารถเชื่อมต่อในภายหลังหรือเปลี่ยนโหมดวิทยุด้วยตนเองโดยใช้เมนูของคอนโทรลเลอร์
เมื่อคุณคลิก "ตกลง" ให้ตรวจสอบ "ประเภทวิทยุ" ของคุณว่า "บลูทูธ"
หมายเหตุ: คุณไม่จำเป็นต้องเปิด "ข้อมูลวิทยุ" เพื่อใช้ตัวควบคุมในโหมด Bluetooth เป็นเวลา
ครั้งตามทักษะของคุณ
การเปลี่ยนคอนโทรลเลอร์ V5
- เมื่อคุณกำหนดค่า V5 Brain เป็นโหมด Bluetooth แล้ว คุณสามารถเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ V5
เข้ากับสมองได้ และมันจะกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ให้กับคุณ - คุณยังสามารถเปลี่ยนโหมดวิทยุได้ด้วยตนเองบนหน้าจอการตั้งค่าของคอนโทรลเลอร์
- เลือก "การตั้งค่า" จากเมนูหลักบนคอนโทรลเลอร์
- เลื่อนลงไปที่ “Radio: VEXnet” แล้วเลือกแถวนั้น
- ข้อความควรเปลี่ยนจาก “Radio:VEXnet” เป็น “Radio: Bluetooth”
- หมายเหตุ: คุณไม่จำเป็นต้องจับคู่คอนโทรลเลอร์กับสมองอีกครั้ง ตราบใดที่ทั้งสมองและตัวควบคุมถูกตั้งค่าเป็นโหมดบลูทูธ ทั้งสองก็จะเชื่อมต่อกัน
หุ่นยนต์ของฉันจะทำงานแบบเดียวกันกับวิทยุในโหมด Bluetooth เหมือนกับเมื่ออยู่ในโหมด VEXnet หรือไม่
ใช่. Bluetooth และ VEXnet ใช้ชุดคุณลักษณะเดียวกัน ทั้งสองส่งข้อมูลคอนโทรลเลอร์เดียวกันไปยังสมองในช่วงเวลาใกล้เคียงกัน (VEXnet อัปเดตทุกๆ 25 มิลลิวินาทีและ Bluetooth อัปเดตทุกๆ 15 มิลลิวินาที) โหมดวิทยุทั้งสองโหมดอนุญาตให้สถานะการควบคุมภาคสนามสามารถส่งผ่านลิงค์วิทยุได้
ข้อแตกต่างเดียวที่คุณอาจสังเกตเห็นคือโหมด Bluetooth ใช้เวลาในการเชื่อมต่อนานกว่า VEXnet เล็กน้อย เนื่องจากการเชื่อมต่อ Bluetooth มีค่าใช้จ่ายสูง นอกจากนี้ยังมีรายงานบางฉบับเกี่ยวกับการเชื่อมต่อ Bluetooth ที่ใช้เวลานานในการเชื่อมต่อ หากคุณเห็นสิ่งนี้เกิดขึ้น ให้ลองเปิดปิดตัวควบคุมของคุณ
จะเกิดอะไรขึ้นเมื่อฉันไปถึงสนามทักษะ และฉันลืมตั้งค่าหุ่นยนต์เป็นโหมด Bluetooth?
เมื่อคุณเสียบคอนโทรลเลอร์ของคุณเข้ากับตัวควบคุมฟิลด์อัจฉริยะที่ฟิลด์ทักษะ ตัวควบคุมฟิลด์จะแสดงข้อความแสดงข้อผิดพลาดแจ้งว่าคุณต้องเปลี่ยนโหมดวิทยุเป็นบลูทูธ เมื่อคุณเปลี่ยนการตั้งค่าบนหุ่นยนต์ของคุณ ตัวควบคุมภาคสนามจะอนุญาตให้คุณเริ่มต้นการเรียกใช้ทักษะของคุณ
จะเกิดอะไรขึ้นเมื่อฉันลืมเปลี่ยนหุ่นยนต์ของฉันกลับเป็นโหมด VEXnet ก่อนที่จะไปที่สนามดิวิชั่นสำหรับการแข่งขันดิวิชั่น
เมื่อคุณเสียบคอนโทรลเลอร์ของคุณเข้ากับตัวควบคุมฟิลด์อัจฉริยะที่ฟิลด์การแบ่งส่วน ตัวควบคุมจะแสดง
จะแสดงข้อความแสดงข้อผิดพลาดว่าคุณต้องเปลี่ยนโหมดวิทยุเป็น VEXnet คุณสามารถเปลี่ยนโหมด
ที่สนาม และเมื่อเสร็จแล้วระบบควบคุมสนามจะอนุญาตให้การแข่งขันดำเนินต่อไป
เจ้าหน้าที่ภาคสนามจะคอยช่วยเหลือหากจำเป็น