Ekipler için İlk Kurulum
- VEXcode'u açın
- Robot beynini doğrudan bilgisayara bağlayın
- Robot beynini aç
- Kontrol cihazının ve robotun en son VEXos donanım yazılımını çalıştırdığından emin olun
- Takım numarasını robot beynine ayarlayın (takım numarası ile harf arasında boşluk kalmayacak şekilde)
Akıllı Saha Kontrol Cihazı kullanılıyorsa, EP'nin yukarıda belirtilen adımları etkinlikten önce antrenörlere iletmesi gerekir. Bir etkinlikte kontrol sistemine doğru bağlantı için bunların muayene sırasında kontrol edilmesi gerekir.
Maçtan Önce
- Ekipler kontrol cihazlarını Akıllı Saha Kontrol Cihazına bağlamalıdır
- VRC maçları için her sürücü istasyonunda iki akıllı kablo bulunacaktır. Hangi kabloyu kullandığınız önemli değil. Mavi takımın kabloları mavi takımın sürücü istasyonunda, kırmızı takımın kabloları ise kırmızı takımın sürücü istasyonunda olacaktır. Akıllı kablolardan birini V5 denetleyicinizdeki iki akıllı bağlantı noktasından birine bağlayabilirsiniz. Denetleyicideki orta/eski bağlantı noktasına bağlamayın.
- Saha Kuyruğu Ekranındaki göstergeleri kontrol edin
- Kırmızıysa - Saha bağlantısı kesildi, Saha Arızası
- Sarıysa - Radyo Bağlantılı Değil, Program Çalışmıyor, Yanlış Firmware Alanı Beklemede (aktif alan değil)
- Gri ise - Bağlı Denetleyici Yok
- Açık Mavi ise - Alanın Etkinleştirilmesi Bekleniyor
- Yeşil ise - Maça Hazır/Saha Aktif
En İyi Uygulamalar
- Saha kontrol kablosunu her zaman robotla radyo bağlantısı olan V5 kontrol cihazına bağlamanız gerekir. Dolayısıyla, çift denetleyici kurulumu kullanıyorsanız sahanın akıllı kablosunu robotla eşleştirilmiş denetleyiciye taktığınızdan emin olun. Kabloyu kontrol cihazınıza bağladığınızda, kontrol cihazının durum çubuğunda alan sembolünün göründüğünü göreceksiniz ve resmi olarak sahaya bağlandınız.
- Beceri Mücadelesi denemeleri için, oyun kılavuzunun izin verdiği her ittifak istasyonunda bir akıllı kablo bulunacaktır. Seçilen başlangıç pozisyonuna bağlı olarak ekip, V5 kontrol cihazını saha kontrol sistemine bağlamak için en yakın akıllı kabloyu kullanabilir. Bağlandıktan sonra kontrolör ekranında saha kontrol simgesi görünmeli ve robot beceri çalıştırmasını başlatmaya hazır olmalıdır.
- Ekip denetleyicisindeki eski saha kontrol bağlantı noktasını kapatın.
Akıllı Saha Kontrolü SSS
Yeni Akıllı Alan kontrolörleri nasıl çalışır?
Eski saha kontrol sistemi, alanın durumlarını bildirmek için ayrık dijital mantık kullanır. RJ45 konektöründeki tek bir pin, alanın "Devre Dışı"ndan "Etkin"e değiştiğinin sinyalini vermek üzere yüksekten düşüğe geçiş yapacaktır. Robotlar ve saha arasında aktarılan gerçek bir veri yoktu.
Yeni Akıllı Alan kontrolörleri, V5 beyni üzerinde çalışan özel bir yazılım kullanıyor. Saha beyni, yalnızca eski sistemle aynı saha durumu bilgisini değil aynı zamanda maç saati gibi ek verileri de iletmek için V5 kontrolörleri üzerindeki akıllı bağlantı noktasına bağlanır. V5 kontrolörü aynı zamanda saha kontrolörüne robotun durumuyla ilgili bilgileri de iletebilir (radyo bağlantısı bilgisi, pil seviyeleri,…çalıştıran kullanıcı uygulamasıdır). Bu bilgi, sahadaki robotlarla ilgili sorunları hızlı bir şekilde gidermek için kullanılabilir. Saha beyni aynı zamanda Turnuva Yöneticisi yazılımına da bağlanır, böylece tüm bu bilgiler artık saha monitöründe görüntülenerek hakemlerin maç başlamadan önce tüm sistemlerin hazır olup olmadığını bilmesine olanak sağlanır.
V5 denetleyicimi yeni Smart Field denetleyicilerine nasıl bağlarım?
VRC maçları için her sürücünün istasyonunda iki akıllı kablo bulunacaktır. Hangi kabloyu kullandığınız önemli değil. Mavi takımın kabloları mavi takımın sürücü istasyonunda, kırmızı takımın kabloları ise kırmızı takımın sürücü istasyonunda olacaktır. Akıllı kablolardan birini V5 denetleyicinizdeki iki akıllı bağlantı noktasından birine bağlayabilirsiniz.
NOT: Kabloyu eski saha denetleyici bağlantı noktasına takmadığınızdan emin olun. Bu, kontrol cihazınıza zarar verebilir.
Saha kontrol kablosunu her zaman robotla radyo bağlantısı olan V5 kontrol cihazına bağlamanız gerekir. Dolayısıyla, çift denetleyici kurulumu kullanıyorsanız sahanın akıllı kablosunu robotla eşleştirilmiş denetleyiciye taktığınızdan emin olun. Kabloyu kontrol cihazınıza bağladığınızda, kontrol cihazının durum çubuğunda alan sembolünün göründüğünü göreceksiniz ve resmi olarak sahaya bağlandınız.
VEX Robotik Yarışması Beceri denemeleri için mavi ittifak sürücü istasyonunda bir akıllı kablo ve kırmızı ittifak sürücü istasyonunda bir akıllı kablo bulunacaktır. Seçilen başlangıç pozisyonuna bağlı olarak ekip, V5 kontrol cihazını saha kontrol sistemine bağlamak için en yakın akıllı kabloyu kullanabilir. Bağlandıktan sonra kontrolör ekranında saha kontrol simgesi görünmeli ve robot beceri çalıştırmasını başlatmaya hazır olmalıdır.
Robotum Akıllı Alan sistemiyle farklı mı davranacak?
Robotunuzun kontrolü ve maçın gidişatı açısından hiçbir fark olmayacak. Yeni sistemde fark edeceğiniz tek şey radyo bağlantılarının nasıl çalıştığı olacaktır. Eski sistemde, kontrol cihazınızı sahaya bağladığınız anda kontrol cihazı bir yarışma kanalına atlar ve ardından robota yeniden bağlanır. Yeni sistemde bu durum söz konusu olmayacak. Smart Field kablosunu kontrol cihazınıza ilk kez bağladığınızda bir radyo düşüşü görebilirsiniz ancak bu, rekabet kanalı yerine pit kanalına bağlanacaktır. Bunu, yarışma kanallarında aynı anda çok fazla robotun bulunmadığından emin olmak için yapıyoruz. Saha operatörü hazır olduğunda tarlanızı “etkinleştirecek”. Etkinleştirme yalnızca bölümünüzdeki diğer tüm maçlar tamamlandıktan sonra gerçekleşecektir. Alanınız etkinleştirildiğinde V5 denetleyiciniz belirli bir yarışma kanalına atlayacak ve robotunuza yeniden bağlanacaktır. Yani maç başlamadan önce radyo bağlantınızın birkaç kez kesilmesi mümkündür. Ancak endişelenmeyin, saha operatörü her robot doğru kanala bağlanana ve tüm takımlar ayarlanıp
başlamaya hazır olana kadar maça başlamayacaktır.
Ayrıca maç bittikten kısa bir süre sonra saha operatör tarafından devre dışı bırakılacaktır. Bu, kontrolcünüzün yarışma kanalından atlayıp pit kanalına geri dönmesine ve bir sonraki maç için kanalın serbest kalmasına neden olacaktır. Bu gerçekleştiğinde, robotunuz artık kontrol cihazınıza bağlanmayacaktır ve bağlantıyı yeniden kazanmak için robotun beynini kapatıp açmanız gerekecektir.
V5 robotumun güncel olduğundan nasıl emin olabilirim?
Ana ekrandaki “Cihazlar” simgesine tıklayarak V5 beynindeki VEXos sürümünü hızlı bir şekilde kontrol edebilirsiniz. Daha sonra beyin simgesine tıklayın. VEXos'un sürümü o ekrandaki beyin görüntüsünde görüntülenecektir. Sürüm 1.1.2 (veya daha yüksek) ise, hazırsınız. Beyin kontrol paneli beyninizin güncel olduğunu göstermiyorsa VEXcode veya V5 Firmware Utilityindirmeniz gerekecektir. Bu uygulamalardan herhangi biri V5 beyninizi VEXos'un en son sürümüne güncelleyebilecektir. Burada ürün yazılımının VEXcode ile nasıl güncelleneceğine ilişkin bir makalenin bağlantısı bulunmaktadır.
- Güncellemeyi gerçekleştirdikten sonra, yeniden başlatıldığında beyin ekranındaki tüm talimatları uyguladığınızdan emin olun. Çoğu durumda beyin birden fazla cihazı (güç çipi, radyo, denetleyici ve denetleyici varlıkları) güncellemek isteyecektir. Tüm bu istemlerde Tamam'ı tıklattığınızdan ve tamamlamaları için zaman tanıdığınızdan emin olun.
- Tüm denetleyicilerinizi güncellenen beyne bağladığınızdan emin olun. Bu, beynin kontrol cihazının donanım yazılımını güncellemesine olanak tanıyacaktır. Denetleyici beyne bağlandıktan sonra denetleyici ekranının kısa süreliğine kırmızıya döndüğünü göreceksiniz ve ardından denetleyici yeniden başlatılacaktır. Beynin denetleyicideki varlıkları güncelleyebilmesi için, yeniden başlatmanın ardından denetleyiciyi beyne takılı bıraktığınızdan emin olun. Yeniden başlatmanın ardından beyin ve denetleyici bağlandığında beyin, denetleyicinin varlıklarını güncellemenizi isteyen bir istem gösterecektir. “Tamam”a tıklayın ve ardından indirme işleminin tamamlanmasına izin verin.
- Mevcut donanım yazılımı sürümü için burayı tıklayın.
Maçtan önce robotumun beynini değiştirmek zorunda kalırsam ve güncelleme yapmazsam ne olur?
Kontrol cihazınızı saha kontrol sistemine bağladığınızda takımınızın durumu sahanızdaki monitörde gösterilir. Robotunuzun kumandası, radyosu veya beyni güncel değilse monitör durumunuzu “Geçersiz Firmware” olarak gösterecektir. Böyle bir durumda bir hakem veya saha teknisyeni gelip sorunu gidermenize yardımcı olabilir.
Robotumun donanım yazılımını güncellemek kullanıcı programımın çalışmasını etkiler mi?
Çoğu durumda olmayacaktır. Ancak test ettiğiniz robotun donanım yazılımının ne kadar eski olduğuna bağlı olarak bazı küçük farklılıklar olabilir. Bu nedenle, bir etkinlikten çok önce güncelleme yapmak her zaman iyi bir fikirdir, böylece her şeyin düzgün çalıştığından emin olmak için test edebilirsiniz.
Dünya Şampiyonası Operasyonu
Beceriler için Bluetooth Modu
VEX radyo bağlantılarının kalitesini kontrol etmek, VEX Worlds gibi büyük yarışmalar için her zaman bir zorluktur. Klasman maçlarımızın ve beceri girişimlerimizin mümkün olduğunca sorunsuz çalıştığından emin olmak için Robot Beceri Mücadelesi maçları, VEXnet modu yerine Bluetooth modunda VEX radyo kullanılarak gerçekleştirilecektir. Bu, etkinliğin daha fazla beceri alanına yer vermesine ve beceri koşuları için daha fazla zamana olanak tanıyacak. Bluetooth, sınıflarda V5 ile yaygın olarak kullanılmaktadır. Uzaktan kullanıcı uygulama indirmeleri için beynin tabletler ve mobil cihazlarla iletişim kurmasını sağlar. Ancak V5 denetleyici aynı zamanda Bluetooth'u da destekler ve VEXnet ile tamamen aynı şekilde çalışır. Bu yıl her takımın beceri denemesine başlamadan önce hem V5 beynini hem de V5 kontrol cihazını Bluetooth moduna geçirmesi gerekecek.
VEX Dünya Şampiyonası Akıllı Saha Kontrolü SSS'leri
Robotumu VEXnet'ten Bluetooth moduna nasıl değiştiririm?
Beyni değiştirme
Ana ekrandan “Ayarlar”ı seçin.
“Radyo Tipi” kutusunda “VEXnet” yazıyorsa, bunu “Bluetooth” olarak değiştirmek için kutuya tıklayın.
Seçiminizi doğrulamak için bir onay iletişim kutusu sunulacaktır. "Tamam"ı tıklayın. NOT: Bu noktada kumandanızı beyne bağlayabilirsiniz; beyin sizin için kumandanızın radyo modunu değiştirecektir. Ancak bu adımda kumandanızı bağlamazsanız daha sonra bağlayabilir veya kumandanın menüsünü kullanarak radyo modunu manuel olarak değiştirebilirsiniz.
“Tamam”a tıkladığınızda “Radyo Tipinizin” artık “Bluetooth” yazdığını doğrulayın.
NOT:
beceri denemeniz boyunca kumandayı Bluetooth modunda kullanmak için “Radyo Verileri”ni açmanız GEREKMEZ.
V5 Denetleyicisini Değiştirme
- V5 Brain'i Bluetooth moduna yapılandırdıktan sonra V5
Denetleyicinizi beyne bağlayabilirsiniz; o da Denetleyiciyi sizin için yapılandıracaktır. - Radyo modunu kumandanın ayarlar ekranından manuel olarak da değiştirebilirsiniz.
- Kontrol cihazındaki ana menüden “Ayarlar”ı seçin
- “Radyo: VEXnet” seçeneğine ilerleyin ve o satırı seçin
- Metin “Radyo:VEXnet”ten “Radyo: Bluetooth”a değişmelidir
- NOT: Kumandayı beyinle tekrar eşleştirmeniz gerekmez. Hem beyin hem de kontrol cihazı Bluetooth moduna ayarlandığı sürece bağlanacaklar
Robotum Bluetooth modundaki radyolarla VEXnet modundayken olduğu gibi çalışacak mı?
Evet. Bluetooth ve VEXnet aynı özellik setini paylaşır. Her ikisi de aynı denetleyici verilerini neredeyse aynı aralıklarla beyne iletir (VEXnet her 25 milisaniyede bir güncellenir ve Bluetooth yaklaşık her 15 ms'de bir güncellenir). Her iki radyo modu da saha kontrol durumlarının radyo bağlantısı yoluyla aktarılmasına izin verir.
Fark edebileceğiniz tek fark, Bluetooth modunun bağlanmasının VEXnet'e göre biraz daha uzun sürmesidir. Bunun nedeni Bluetooth bağlantısının ek yüküdür. Ayrıca, Bluetooth bağlantılarının bağlanmasının uzun sürdüğüne dair bazı raporlar var. Bunun olduğunu görürseniz denetleyicinizi kapatıp açmayı deneyin.
Beceri alanına geldiğimde robotumu Bluetooth moduna ayarlamayı unutursam ne olur?
Kontrol cihazınızı beceri alanındaki Akıllı Alan kontrollerine taktığınızda, saha kontrol cihazı radyo modunuzu Bluetooth olarak değiştirmeniz gerektiğini belirten bir hata mesajı gösterecektir. Robotunuzun ayarlarını değiştirdiğinizde saha kontrolörü becerilerinizi çalıştırmanıza başlamanıza izin verecektir.
Bir lig maçı için sahaya çıkmadan önce robotumu tekrar VEXnet moduna geçirmeyi unutursam ne olur?
Kontrol cihazınızı bölme alanındaki Akıllı Alan kontrollerine taktığınızda, kontrol cihazı radyo modunuzu VEXnet olarak değiştirmeniz gerektiğini belirten bir hata mesajı
. Sahadaki modu
değiştirebilirsiniz ve bu işlem tamamlandıktan sonra saha kontrol sistemi maçın devam etmesine izin verecektir.
Gerektiğinde saha teknisyenleri yardıma hazır olacaktır.