1. V5RC
  2. Роботи
  3. Роботи

Smart Field Control для команд

Початкове налаштування для команд

Якщо використовується Smart Field Controller, EP повинен повідомити тренерам про вищезазначені кроки до змагань. Їх необхідно перевірити під час огляду на належне підключення до системи керування під час події.

Перед матчем

  • Команди повинні підключити контролери до Smart Field Controller
    • Для матчів VRC кожна станція водія матиме два смарт-кабелі. Немає значення, який кабель ви використовуєте. Кабелі синьої команди будуть на станції водія синьої команди, а кабелі червоних команд – на станції водія червоної команди. Ви можете підключити один із смарт-кабелів до будь-якого з двох смарт-портів контролера V5. Не підключайтеся до середнього/застарілого порту на контролері.
  • Перевірте індикатори на дисплеї черги полів
    • Якщо червоний – з’єднання поля втрачено, помилка поля
    • Якщо жовтий - Радіо не підключено, програма не запущена, неправильна мікропрограма Поле очікування (неактивне поле)
    • Якщо сірий – контролер не підключено
    • Якщо світло-блакитний - очікується активація поля
    • Якщо зелений - готовий до матчу/поле активне

Кращі практики

  • Завжди слід підключати кабель польового керування до контролера V5, який має радіозв’язок із роботом. Отже, якщо ви використовуєте налаштування з подвійним контролером, переконайтеся, що ви підключили польовий інтелектуальний кабель до контролера, який сполучено з роботом. Коли ви під’єднаєте кабель до контролера, ви побачите символ поля, який з’явиться на панелі стану контролера, і ви офіційно підключені до поля.
  • Для спроб Skills Challenge буде один розумний кабель на кожній станції альянсу, дозволеної посібником з гри. Залежно від обраної стартової позиції команда може використати найближчий інтелектуальний кабель для підключення свого контролера V5 до системи керування полем. Після підключення на екрані контролера має з’явитися піктограма керування полем, і робот готовий розпочати запуск навичок.
  • Закрийте застарілий порт керування полем на командному контролері.

Поширені запитання щодо Smart Field Control

Як працюють нові контролери Smart Field?

Стара система керування полем використовує дискретну цифрову логіку для сигналізації про стани поля. Один контакт на роз’ємі RJ45 перемикався з високого на низький, сигналізуючи про зміну поля з «Вимкнено» на «Увімкнено». Між роботами та полем не було реальних даних.

Нові контролери Smart Field використовують спеціальне програмне забезпечення, що працює на основі V5. Польовий мозок підключається до інтелектуального порту на контролерах V5, щоб передавати не тільки ту саму інформацію про стан поля, що й у старій системі, але й додаткові дані, як-от час матчу. Контролер V5 також може передавати інформацію польовому контролеру про цей стан робота (інформація про радіозв’язок, рівень заряду батареї, чи працює програма користувача…). Цю інформацію можна використати для швидкого вирішення проблем із роботами на полі. Польовий мозок також підключається до програмного забезпечення Tournament Manager, тому тепер уся ця інформація може відображатися на моніторі поля, щоб судді могли знати, чи всі системи готові до початку матчу.

Як мені підключити контролер V5 до нових контролерів Smart Field?

Для матчів VRC кожна станція водія матиме два смарт-кабелі. Немає значення, який кабель ви використовуєте. Кабелі синьої команди будуть на станції водія синьої команди, а кабелі червоної команди – на станції водія червоної команди. Ви можете підключити один із смарт-кабелів до будь-якого з двох смарт-портів контролера V5.

ПРИМІТКА: Переконайтеся, що кабель не під’єднано до порту застарілого польового контролера. Це може пошкодити ваш контролер.

Завжди слід підключати кабель польового керування до контролера V5, який має радіозв’язок із роботом. Отже, якщо ви використовуєте налаштування з подвійним контролером, переконайтеся, що ви підключили польовий інтелектуальний кабель до контролера, який сполучено з роботом. Коли ви під’єднаєте кабель до контролера, ви побачите символ поля, який з’явиться на панелі стану контролера, і ви офіційно підключені до поля.

Для спроб VEX Robotics Competition Skills буде один розумний кабель на водійській станції синього альянсу та один розумний кабель на червоній станції водія альянсу. Залежно від обраної стартової позиції команда може використати найближчий інтелектуальний кабель для підключення свого контролера V5 до системи керування полем. Після підключення на екрані контролера має з’явитися піктограма керування полем, і робот готовий розпочати запуск навичок.

Чи буде мій робот діяти інакше з системою Smart Field?

Що стосується контролю над вашим роботом і ходу матчу, різниці не буде. Єдине, що ви помітите, це те, як радіозв'язок працює з новою системою. У застарілій системі, як тільки ви під’єднуєте контролер до поля, контролер переходить до каналу змагань, а потім знову підключається до робота. З новою системою цього не буде. Коли ви вперше підключаєте кабель Smart Field до свого контролера, ви можете помітити падіння радіозв’язку, але він підключатиметься до каналу боксу, а не до каналу змагань. Ми робимо це, щоб переконатися, що на каналах змагань не буде надто багато роботів одночасно. Коли оператор поля буде готовий, він «активує» ваше поле. Активація відбудеться лише після завершення всіх інших матчів у вашому дивізіоні. Коли ваше поле активовано, ваш контролер V5 перейде до певного каналу змагань і знову з’єднається з вашим роботом. Отже, цілком можливо, що ваш радіозв’язок кілька разів впаде до початку матчу. Але не хвилюйтеся, польовий оператор не розпочне матч, доки кожен робот не буде підключено до правильного каналу, а всі команди не налаштовані та
готові до роботи.

Крім того, незабаром після завершення матчу поле буде дезактивовано оператором. Це змусить ваш контролер перескочити з каналу змагань і повернутися до каналу боксу, звільнивши канал для наступного матчу. Коли це станеться, ваш робот більше не зв’язуватиметься з вашим контролером, і вам потрібно буде ввімкнути мозок робота, щоб відновити зв’язок.

Як переконатися, що мій робот V5 оновлений?

Ви можете швидко перевірити версію VEXos на мозку V5, натиснувши піктограму «Пристрої» на головному екрані. Потім натисніть на значок мозку. Версія VEXos буде відображена на зображенні мозку на цьому екрані. Якщо версія 1.1.2 (або новіша), то все готово. Якщо інформаційна панель мозку не показує, що ваш мозок оновлений, вам потрібно буде завантажити VEXcode або V5 Firmware Utility. Будь-який із цих додатків зможе оновити ваш мозок V5 до останньої версії VEXos. Ось посилання на статтю про те, як оновити прошивку за допомогою VEXcode.

  • Виконавши оновлення, переконайтеся, що ви виконуєте всі підказки на екрані мозку після перезавантаження. У багатьох випадках мозок захоче оновити кілька пристроїв (чіп живлення, радіо, контролер і засоби контролера). Переконайтеся, що ви натиснули «ОК» у всіх цих запитах і дайте їм час для виконання.
  • Обов’язково прив’яжіть усі контролери до оновленого мозку. Це дозволить мозку оновити мікропрограму контролера. Коли контролер буде прив’язано до мозку, ви побачите, як екран контролера ненадовго стане червоним, а потім контролер перезавантажиться. Не забудьте залишити контролер підключеним до мозку після перезавантаження, щоб мозок міг оновити активи на контролері. Коли мозок і контролер підключаться після перезавантаження, мозок покаже підказку з проханням оновити активи контролера. Натисніть «OK» і дочекайтеся завершення завантаження.
  • Для поточної версії мікропрограми натисніть тут.

Що станеться, якщо мені довелося вимкнути мозок свого робота перед матчем, і він не оновлюється?

Щойно ви підключите свій контролер до системи керування полем, статус вашої команди відображатиметься на моніторі вашого поля. Якщо контролер, радіо або мозок вашого робота застаріли, на моніторі відображатиметься статус «Недійсна мікропрограма». Коли це станеться, арбітр або польовий технік може підійти та допомогти усунути несправності разом з вами.

Чи вплине оновлення мікропрограми мого робота на роботу моєї програми?

У більшості випадків цього не буде. Але залежно від того, скільки років встановлено мікропрограму на роботі, з яким ви тестували, можуть бути деякі незначні відмінності. Ось чому завжди варто оновлюватись задовго до події, щоб можна було перевірити, чи все працює належним чином.

Операція чемпіонату світу

Режим Bluetooth для навичок

Контроль якості радіозв’язку VEX завжди є проблемою для великих змагань, таких як VEX Worlds. Щоб переконатися, що наші матчі в дивізіоні та спроби навичок проходять якомога плавніше, матчі Robot Skills Challenge будуть керуватися за допомогою радіо VEX у режимі Bluetooth замість режиму VEXnet. Це дозволить заходу вмістити більше полів навичок і більше часу для забігів навичок. Bluetooth зазвичай використовується з V5 у класах. Це дозволяє мозку спілкуватися з планшетами та мобільними пристроями для віддаленого завантаження програм. Але контролер V5 також підтримує Bluetooth і працює так само, як VEXnet. Цього року кожній команді доведеться перемкнути свій мозок V5 і контролер V5 у режим Bluetooth, перш ніж вони зможуть почати спробу навичок.

Чемпіонат світу з VEX World Championship Smart Field Control

Як мені перевести робота з режиму VEXnet на Bluetooth?

Зміна мозку
На головному екрані виберіть «Налаштування».

Якщо в полі «Тип радіо» зазначено «VEXnet», клацніть поле, щоб змінити його на «Bluetooth».

Для підтвердження вашого вибору буде представлено діалогове вікно підтвердження. Натисніть «ОК». ПРИМІТКА: Ви можете прив’язати контролер до мозку на цьому етапі, і мозок змінить радіорежим вашого контролера за вас. Але якщо ви не прив’язали свій контролер на цьому кроці, ви можете підключити його пізніше або вручну змінити режим радіо за допомогою меню контролера.

Після того, як ви натиснете «Ok», переконайтеся, що ваш «Radio Type» тепер означає «Bluetooth».

ПРИМІТКА: Вам НЕ потрібно вмикати «Радіодані», щоб використовувати контролер у режимі Bluetooth для
ваших навичок.

Зміна контролера V5

  • Після того, як ви налаштували V5 Brain на режим Bluetooth, ви можете підключити свій контролер V5
    до мозку, і він налаштує контролер для вас
  • Ви також можете вручну змінити режим радіо на екрані налаштувань контролера
    • Виберіть «Налаштування» в головному меню контролера
    • Прокрутіть вниз до «Radio: VEXnet» і виберіть цей рядок
    • Текст має змінитися з «Radio:VEXnet» на «Radio: Bluetooth»
    • ПРИМІТКА. Вам не потрібно знову сполучати контролер із мозком. Поки і мозок, і контролер налаштовані на режим Bluetooth, вони з’єднаються

Чи мій робот працюватиме з радіо в режимі Bluetooth так само, як і в режимі VEXnet?

Так. Bluetooth і VEXnet мають однаковий набір функцій. Вони обидва передають ті самі дані контролера в мозок майже з однаковим інтервалом (VEXnet оновлюється кожні 25 мілісекунд, а Bluetooth – приблизно кожні 15 мс). Обидва режими радіозв'язку дозволяють передавати стани керування полем через радіозв'язок.

Єдина відмінність, яку ви можете помітити, полягає в тому, що для підключення в режимі Bluetooth потрібно трохи більше часу, ніж у VEXnet. Це через накладні витрати на підключення Bluetooth. Крім того, надходили повідомлення про те, що підключення Bluetooth займає багато часу. Якщо ви бачите, що це відбувається, спробуйте вимкнути живлення контролера.

Що станеться, коли я перейду до поля навичок і забуду налаштувати свого робота на режим Bluetooth?

Коли ви підключите свій контролер до елементів керування Smart Field у полі навичок, польовий контролер покаже повідомлення про помилку про те, що вам потрібно змінити режим радіо на Bluetooth. Щойно ви зміните налаштування свого робота, польовий контролер дозволить вам розпочати запуск навичок.

Що станеться, якщо я забуду повернути свого робота в режим VEXnet до того, як потраплю на поле дивізіону для матчу дивізіону?

Коли ви підключите контролер до елементів керування Smart Field у полі розділення, контролер
покаже повідомлення про помилку, що вам потрібно змінити режим радіо на VEXnet. Ви можете змінити
режим на полі, і після цього система керування полем дозволить продовжити матч.
Виїзні технічні спеціалісти будуть поруч, щоб допомогти, якщо потрібно.