Thiết lập ban đầu cho nhóm
- Mở mã VEX
- Kết nối não robot trực tiếp với máy tính
- Bật não robot
- Đảm bảo bộ điều khiển và robot đang chạy firmware VEXos mới nhất
- Đặt số đội trên não robot (không có khoảng cách giữa số đội và chữ cái)
Nếu sử dụng Bộ điều khiển trường thông minh, EP phải thông báo các bước được đề cập ở trên cho huấn luyện viên trước sự kiện. Chúng phải được kiểm tra khi kiểm tra để kết nối đúng cách với hệ thống điều khiển tại một sự kiện.
Trước một trận đấu
- Các đội phải kết nối bộ điều khiển với Bộ điều khiển trường thông minh
- Đối với các trận đấu VRC, mỗi trạm điều khiển sẽ có hai dây cáp thông minh. Việc bạn sử dụng cáp nào không quan trọng. Cáp của đội xanh sẽ ở trạm điều khiển của đội xanh và cáp của đội đỏ sẽ ở trạm điều khiển của đội đỏ. Bạn có thể kết nối một trong các loại cáp thông minh với một trong hai cổng thông minh trên bộ điều khiển V5 của mình. Không kết nối với cổng giữa/cũ trên bộ điều khiển.
- Kiểm tra các chỉ báo trên Hiển thị hàng đợi trường
- Nếu màu đỏ - Mất kết nối trường, Lỗi trường
- Nếu màu vàng - Radio không được liên kết, chương trình không chạy, chế độ chờ trường chương trình cơ sở sai (trường không hoạt động)
- Nếu màu xám - Không có bộ điều khiển nào được kết nối
- Nếu màu xanh nhạt - Đang chờ kích hoạt trường
- Nếu màu xanh lá cây - Sẵn sàng cho trận đấu/hiện trường hoạt động
Thực hành tốt nhất
- Bạn phải luôn kết nối cáp điều khiển trường với bộ điều khiển V5 có kết nối vô tuyến với robot. Vì vậy, nếu bạn đang sử dụng thiết lập bộ điều khiển kép, hãy đảm bảo bạn cắm cáp thông minh của trường vào bộ điều khiển được ghép nối với robot. Sau khi kết nối cáp với bộ điều khiển, bạn sẽ thấy biểu tượng trường hiển thị trên thanh trạng thái của bộ điều khiển và bạn đã chính thức được kết nối với trường.
- Đối với các lần thử thách Kỹ năng, sẽ có một cáp thông minh ở mỗi trạm liên minh được hướng dẫn trò chơi cho phép. Dựa trên vị trí xuất phát đã chọn, đội có thể sử dụng cáp thông minh gần nhất để kết nối bộ điều khiển V5 của mình với hệ thống điều khiển hiện trường. Sau khi kết nối, biểu tượng điều khiển trường sẽ hiển thị trên màn hình bộ điều khiển và robot đã sẵn sàng bắt đầu chạy kỹ năng.
- Che cổng điều khiển trường cũ trên bộ điều khiển nhóm.
Câu hỏi thường gặp về Điều khiển trường thông minh
Bộ điều khiển Trường thông minh mới hoạt động như thế nào?
Hệ thống điều khiển trường cũ sử dụng logic kỹ thuật số rời rạc để báo hiệu trạng thái của trường. Một chân duy nhất trên đầu nối RJ45 sẽ chuyển từ cao xuống thấp để báo hiệu rằng trường đang thay đổi từ “Đã tắt” thành “Đã bật”. Không có dữ liệu thực sự nào được truyền giữa robot và hiện trường.
Bộ điều khiển Trường thông minh mới sử dụng phần mềm đặc biệt chạy trên bộ não V5. Bộ não hiện trường kết nối với cổng thông minh trên bộ điều khiển V5 để truyền không chỉ thông tin trạng thái hiện trường giống như hệ thống cũ mà còn truyền dữ liệu bổ sung như thời gian của đồng hồ trận đấu. Bộ điều khiển V5 cũng có thể chuyển thông tin đến bộ điều khiển hiện trường về trạng thái đó của robot (thông tin liên kết vô tuyến, mức pin, ứng dụng người dùng có đang chạy ở…). Thông tin này có thể được sử dụng để nhanh chóng khắc phục sự cố với robot tại hiện trường. Bộ não hiện trường cũng kết nối với phần mềm Quản lý Giải đấu để tất cả thông tin này giờ đây có thể được hiển thị trên màn hình hiện trường nhằm cho phép trọng tài biết liệu tất cả các hệ thống có hoạt động tốt hay không trước khi trận đấu bắt đầu.
Làm cách nào để kết nối bộ điều khiển V5 của tôi với bộ điều khiển Trường thông minh mới?
Đối với các trận đấu VRC, mỗi trạm của tay đua sẽ có hai dây cáp thông minh. Việc bạn sử dụng cáp nào không quan trọng. Cáp của đội xanh sẽ ở trạm điều khiển của đội xanh và cáp của đội đỏ sẽ ở trạm điều khiển của đội đỏ. Bạn có thể kết nối một trong các loại cáp thông minh với một trong hai cổng thông minh trên bộ điều khiển V5 của mình.
LƯU Ý: Đảm bảo không cắm cáp vào cổng bộ điều khiển trường cũ. Điều này có thể làm hỏng bộ điều khiển của bạn.
Bạn phải luôn kết nối cáp điều khiển trường với bộ điều khiển V5 có kết nối vô tuyến với robot. Vì vậy, nếu bạn đang sử dụng thiết lập bộ điều khiển kép, hãy đảm bảo bạn cắm cáp thông minh của trường vào bộ điều khiển được ghép nối với robot. Sau khi kết nối cáp với bộ điều khiển, bạn sẽ thấy biểu tượng trường hiển thị trên thanh trạng thái của bộ điều khiển và bạn đã chính thức được kết nối với trường.
Đối với các cuộc thi Kỹ năng thi đấu Robot VEX, sẽ có một cáp thông minh tại trạm lái xe của liên minh màu xanh và một cáp thông minh tại trạm lái xe của liên minh màu đỏ. Dựa trên vị trí xuất phát đã chọn, đội có thể sử dụng cáp thông minh gần nhất để kết nối bộ điều khiển V5 của mình với hệ thống điều khiển hiện trường. Sau khi kết nối, biểu tượng điều khiển trường sẽ hiển thị trên màn hình bộ điều khiển và robot đã sẵn sàng bắt đầu chạy kỹ năng.
Robot của tôi có hoạt động khác với hệ thống Smart Field không?
Về việc điều khiển robot của bạn và trận đấu diễn ra như thế nào, sẽ không có sự khác biệt. Điều duy nhất bạn sẽ nhận thấy là cách kết nối vô tuyến hoạt động với hệ thống mới. Với hệ thống cũ, ngay khi bạn kết nối bộ điều khiển của mình với hiện trường, bộ điều khiển sẽ chuyển sang kênh thi đấu rồi kết nối lại với robot. Với hệ thống mới, điều đó sẽ không xảy ra. Khi kết nối cáp Smart Field lần đầu tiên với bộ điều khiển, bạn có thể thấy sóng radio bị rớt nhưng nó sẽ kết nối trên kênh pit thay vì kênh cạnh tranh. Chúng tôi làm điều này để đảm bảo không có quá nhiều robot trên các kênh thi đấu cùng một lúc. Khi người điều hành trường đã sẵn sàng, họ sẽ “kích hoạt” trường của bạn. Việc kích hoạt sẽ chỉ xảy ra khi tất cả các trận đấu khác trong phân đội của bạn hoàn tất. Khi trường của bạn được kích hoạt, bộ điều khiển V5 của bạn sẽ chuyển sang kênh cạnh tranh cụ thể và kết nối lại với robot của bạn. Vì vậy, có thể liên kết radio của bạn sẽ bị rớt vài lần trước khi trận đấu bắt đầu. Nhưng đừng lo lắng, người điều hành hiện trường sẽ không bắt đầu trận đấu cho đến khi mọi robot được kết nối đúng kênh và tất cả các đội đã được thiết lập và
sẵn sàng bắt đầu.
Ngoài ra, ngay sau khi trận đấu kết thúc, sân đấu sẽ bị nhà điều hành vô hiệu hóa. Điều này sẽ khiến bộ điều khiển của bạn nhảy khỏi kênh thi đấu và quay trở lại kênh thi đấu, giải phóng kênh cho trận đấu tiếp theo. Khi điều này xảy ra, robot của bạn sẽ không còn liên kết với bộ điều khiển của bạn nữa và bạn sẽ cần cấp nguồn cho bộ não của robot để lấy lại liên kết.
Làm cách nào để đảm bảo robot V5 của tôi được cập nhật?
Bạn có thể nhanh chóng kiểm tra phiên bản VEXos trên bộ não V5 bằng cách nhấp vào biểu tượng “Thiết bị” trên màn hình chính. Sau đó bấm vào biểu tượng bộ não. Phiên bản VEXos sẽ được hiển thị trên hình ảnh bộ não trên màn hình đó. Nếu phiên bản là 1.1.2 (hoặc cao hơn) thì bạn có thể sử dụng. Nếu bảng điều khiển não không hiển thị rằng bộ não của bạn đã cập nhật thì bạn sẽ cần tải xuống VEXcode hoặc V5 Firmware Utility. Một trong những ứng dụng này sẽ có thể cập nhật bộ não V5 của bạn lên phiên bản VEXos mới nhất. Đây là link tới bài viết về cách cập nhật firmware bằng VEXcode.
- Sau khi thực hiện cập nhật, hãy đảm bảo bạn làm theo tất cả lời nhắc trên màn hình não sau khi thiết bị khởi động lại. Trong nhiều trường hợp, bộ não sẽ muốn cập nhật nhiều thiết bị (chip nguồn, radio, bộ điều khiển và tài sản bộ điều khiển). Đảm bảo bạn nhấp vào OK trên tất cả các lời nhắc này và cho phép chúng có thời gian hoàn thành.
- Đảm bảo kết nối tất cả bộ điều khiển của bạn với bộ não đã được cập nhật. Điều này sẽ cho phép bộ não cập nhật chương trình cơ sở của bộ điều khiển. Sau khi bộ điều khiển được kết nối với não, bạn sẽ thấy màn hình bộ điều khiển chuyển sang màu đỏ trong giây lát và sau đó bộ điều khiển sẽ khởi động lại. Đảm bảo cắm bộ điều khiển vào bộ não sau khi khởi động lại để bộ não có thể cập nhật nội dung trên bộ điều khiển. Khi bộ não và bộ điều khiển kết nối sau khi khởi động lại, bộ não sẽ hiển thị lời nhắc yêu cầu cập nhật nội dung của bộ điều khiển. Nhấp vào “OK” và sau đó cho phép quá trình tải xuống hoàn tất.
- Đối với phiên bản chương trình cơ sở hiện tại, bấm vào đây.
Điều gì xảy ra nếu tôi phải tắt bộ não của robot trước trận đấu và tôi không cập nhật nó?
Sau khi bạn kết nối bộ điều khiển của mình với hệ thống điều khiển hiện trường, trạng thái của nhóm bạn sẽ hiển thị trên màn hình tại hiện trường của bạn. Nếu bộ điều khiển, radio hoặc bộ não của robot của bạn đã lỗi thời, màn hình sẽ hiển thị trạng thái của bạn là “Phần mềm cơ sở không hợp lệ”. Khi điều đó xảy ra, trọng tài hoặc kỹ thuật viên hiện trường có thể đến và giúp khắc phục sự cố với bạn.
Việc cập nhật chương trình cơ sở trên robot của tôi có ảnh hưởng đến cách chương trình người dùng của tôi hoạt động không?
Trong hầu hết các trường hợp nó sẽ không. Tuy nhiên, tùy thuộc vào phiên bản firmware cũ của robot mà bạn đang thử nghiệm, có thể có một số khác biệt nhỏ. Đó là lý do tại sao bạn nên cập nhật kỹ trước khi diễn ra sự kiện để có thể kiểm tra nhằm đảm bảo mọi thứ đều hoạt động bình thường.
Hoạt động vô địch thế giới
Chế độ Bluetooth dành cho kỹ năng
Kiểm soát chất lượng đường truyền vô tuyến VEX luôn là thách thức đối với các giải đấu lớn như VEX Worlds. Để đảm bảo các trận đấu phân chia và nỗ lực kỹ năng của chúng tôi diễn ra suôn sẻ nhất có thể, các trận đấu Thử thách kỹ năng robot sẽ được vận hành bằng đài VEX ở chế độ Bluetooth thay vì chế độ VEXnet. Điều này sẽ cho phép sự kiện có nhiều lĩnh vực kỹ năng hơn và có nhiều thời gian hơn để chạy kỹ năng. Bluetooth thường được sử dụng với V5 trong lớp học. Nó cho phép não giao tiếp với máy tính bảng và thiết bị di động để tải xuống ứng dụng cho người dùng từ xa. Nhưng bộ điều khiển V5 cũng hỗ trợ Bluetooth và hoạt động giống hệt như VEXnet. Năm nay, mỗi đội sẽ phải chuyển cả bộ não V5 và bộ điều khiển V5 của mình sang chế độ Bluetooth trước khi có thể bắt đầu thử thách kỹ năng.
Câu hỏi thường gặp về điều khiển trường thông minh tại Giải vô địch thế giới VEX
Làm cách nào để thay đổi robot của tôi từ chế độ VEXnet sang chế độ Bluetooth?
Thay đổi bộ não
Từ màn hình chính, chọn “Cài đặt."
Nếu hộp “Loại Radio” có nội dung “VEXnet”, hãy nhấp vào hộp để đổi thành “Bluetooth”.
Một hộp thoại xác nhận sẽ được trình bày để xác minh lựa chọn của bạn. Nhấp vào “Được.” LƯU Ý: Lúc này, bạn có thể kết nối bộ điều khiển của mình với bộ não và bộ não sẽ thay đổi chế độ vô tuyến của bộ điều khiển cho bạn. Tuy nhiên, nếu bạn không kết nối bộ điều khiển ở bước này, bạn có thể kết nối bộ điều khiển sau hoặc thay đổi chế độ radio theo cách thủ công bằng menu của bộ điều khiển.
Sau khi bạn nhấp vào “Ok”, hãy xác minh “Loại radio” của bạn bây giờ là “Bluetooth”.
LƯU Ý: Bạn KHÔNG cần phải bật “Dữ liệu Radio” để sử dụng bộ điều khiển ở chế độ Bluetooth trong
lần thử kỹ năng của mình.
Thay đổi bộ điều khiển V5
- Khi bạn đã định cấu hình V5 Brain sang chế độ Bluetooth, bạn có thể kết nối Bộ điều khiển V5
của mình với bộ não và nó sẽ định cấu hình Bộ điều khiển cho bạn - Bạn cũng có thể thay đổi chế độ radio theo cách thủ công trên màn hình cài đặt của bộ điều khiển
- Chọn “Cài đặt” từ menu chính trên bộ điều khiển
- Cuộn xuống “Radio: VEXnet” và chọn hàng đó
- Văn bản sẽ thay đổi từ “Radio:VEXnet” thành “Radio: Bluetooth”
- LƯU Ý: Bạn không cần phải ghép nối lại bộ điều khiển với bộ não. Chỉ cần cả bộ não và bộ điều khiển đều được đặt ở chế độ Bluetooth thì chúng sẽ kết nối
Robot của tôi có hoạt động tương tự với radio ở chế độ Bluetooth giống như khi chúng ở chế độ VEXnet không?
Đúng. Bluetooth và VEXnet có chung bộ tính năng. Cả hai đều truyền cùng một dữ liệu điều khiển đến não trong khoảng thời gian gần như nhau (VEXnet cập nhật cứ sau 25 mili giây và cập nhật Bluetooth khoảng 15 mili giây một lần). Cả hai chế độ vô tuyến đều cho phép các trạng thái điều khiển trường được truyền qua liên kết vô tuyến.
Sự khác biệt duy nhất bạn có thể nhận thấy là chế độ Bluetooth mất nhiều thời gian kết nối hơn VEXnet một chút. Điều này là do chi phí hoạt động của kết nối Bluetooth. Ngoài ra, đã có một số báo cáo về việc kết nối Bluetooth mất nhiều thời gian để kết nối. Nếu bạn thấy điều này xảy ra, hãy thử cấp nguồn cho bộ điều khiển của bạn.
Điều gì xảy ra khi tôi đến trường kỹ năng và tôi quên đặt rô-bốt của mình ở chế độ Bluetooth?
Khi bạn cắm bộ điều khiển của mình vào điều khiển Trường thông minh ở trường kỹ năng, bộ điều khiển trường sẽ hiển thị thông báo lỗi cho biết bạn cần thay đổi chế độ radio thành Bluetooth. Sau khi bạn thay đổi cài đặt trên rô-bốt của mình, bộ điều khiển hiện trường sẽ cho phép bạn bắt đầu chạy kỹ năng của mình.
Điều gì xảy ra khi tôi quên thay đổi rô-bốt của mình về chế độ VEXnet trước khi tôi đến khu vực thi đấu chia đội?
Khi bạn cắm bộ điều khiển của mình vào bộ điều khiển Trường thông minh tại trường chia, bộ điều khiển sẽ
hiển thị thông báo lỗi rằng bạn cần thay đổi chế độ radio thành VEXnet. Bạn có thể thay đổi
chế độ tại sân và sau khi hoàn tất, hệ thống điều khiển sân sẽ cho phép trận đấu tiếp tục.
Kỹ thuật viên hiện trường sẽ có mặt để trợ giúp nếu cần.