团队的初始设置
- 打开 VEXcode
- 将机器人大脑直接连接到计算机
- 打开机器人大脑
- 确保控制器和机器人运行最新的 VEXos 固件
- 在机器人大脑上设置团队编号（团队编号和字母之间没有空格）
如果使用智能现场控制器，EP 应在活动前向教练传达上述步骤。 在检查时必须检查这些是否正确连接到控制系统。
比赛前
- 团队必须将控制器连接到智能现场控制器
- 对于 VRC 比赛，每个驾驶员站将配备两根智能电缆。 使用哪种电缆并不重要。 蓝队电缆将位于蓝队驾驶员站，红队电缆将位于红队驾驶员站。 您可以将其中一根智能电缆连接到 V5 控制器上的两个智能端口之一。 请勿连接到控制器上的中间/传统端口。
- 检查现场队列显示屏上的指示器
- 如果红色 - 现场连接丢失，现场故障
- 如果是黄色 - 无线电未链接、程序未运行、固件错误现场待机（非活动现场）
- 如果是灰色 - 未连接控制器
- 如果是浅蓝色 - 等待现场激活
- 如果绿色 - 准备好比赛/场上活动
最佳实践
- 您应始终将现场控制电缆连接到与机器人有无线电连接的 V5 控制器。 因此，如果您使用双控制器设置，请确保将现场的智能电缆插入与机器人配对的控制器。 将电缆连接到控制器后，您将看到控制器状态栏上显示现场符号，并且您已正式连接到现场。
- 对于技能挑战赛，每个联盟站将配备一根游戏手册允许的智能电缆。 根据所选的起始位置，团队可以使用最近的智能电缆将 V5 控制器连接到现场控制系统。 连接后，现场控制图标应显示在控制器屏幕上，并且机器人已准备好开始技能运行。
- 覆盖团队控制器上的旧现场控制端口。
智能现场控制常见问题解答
新型智能现场控制器如何工作？
旧的现场控制系统使用离散数字逻辑来发出现场状态信号。 RJ45 连接器上的单个引脚会从高电平切换到低电平，以发出该字段从“禁用”更改为“启用”的信号。 机器人和现场之间没有传递真实的数据。
新型智能现场控制器使用在 V5 大脑上运行的特殊软件。 现场大脑连接到 V5 控制器上的智能端口，不仅可以传递与旧系统相同的现场状态信息，还可以传递比赛时钟时间等附加数据。 V5 控制器还可以将有关机器人状态的信息传递给现场控制器（无线电链路信息、电池电量、用户应用程序是否正在运行…）。 此信息可用于快速解决现场机器人的问题。 现场大脑还连接到锦标赛管理器软件，因此所有这些信息现在都可以显示在现场监视器上，以便裁判在比赛开始前知道所有系统是否正常运行。
如何将我的 V5 控制器连接到新的智能现场控制器？
对于 VRC 比赛，每个车手站都会有两条智能电缆。 使用哪种电缆并不重要。 蓝队电缆将位于蓝队的驾驶员站，红队的电缆将位于红队的驾驶员站。 您可以将其中一根智能电缆连接到 V5 控制器上的两个智能端口之一。
注意： 确保不要将电缆插入旧式现场控制器端口。 这可能会损坏您的控制器。
您应始终将现场控制电缆连接到与机器人有无线电连接的 V5 控制器。 因此，如果您使用双控制器设置，请确保将现场的智能电缆插入与机器人配对的控制器。 将电缆连接到控制器后，您将看到控制器状态栏上显示现场符号，并且您已正式连接到现场。
对于VEX机器人竞赛技能尝试，蓝色联盟驾驶员站将配备一根智能电缆，红色联盟驾驶员站将配备一根智能电缆。 根据所选的起始位置，团队可以使用最近的智能电缆将 V5 控制器连接到现场控制系统。 连接后，现场控制图标应显示在控制器屏幕上，并且机器人已准备好开始技能运行。
我的机器人在使用 Smart Field 系统时会有不同的行为吗？
就你的机器人的控制和比赛的进行而言，不会有任何区别。 您唯一会注意到的是无线电连接如何与新系统配合使用。 使用旧系统，一旦您将控制器连接到场地，控制器就会跳转到比赛频道，然后重新连接到机器人。 有了新系统，情况就不会这样了。 当您第一次将 Smart Field 电缆连接到控制器时，您可能会看到无线电信号下降，但它将连接到维修通道而不是比赛通道。 我们这样做是为了确保在任何时候比赛频道上都不会出现太多机器人。 一旦现场操作员准备就绪，他们将“激活”您的现场。 仅当您所在分区中的所有其他比赛完成后才会激活。 当您的场地被激活时，您的 V5 控制器将跳转到特定的比赛频道并重新与您的机器人连接。 因此，在比赛开始之前，您的无线电链路可能会断开几次。 但不用担心，直到每个机器人都连接到正确的通道并且所有队伍都已准备好
准备就绪之前，现场操作员才会开始比赛。
此外，比赛结束后不久，操作员将停用该场地。 这将导致您的控制器跳出比赛频道并跳回坑频道，从而为下一场比赛释放频道。 发生这种情况时，您的机器人将不再链接到控制器，您将需要重新启动机器人上的大脑以重新获得链接。
如何确保我的 V5 机器人是最新的？
您可以通过点击主屏幕上的“设备”图标来快速查看V5大脑上的VEXos版本。 然后点击大脑图标。 VEXos 的版本将显示在该屏幕上的大脑图像上。 如果版本是 1.1.2（或更高版本），那么您就可以开始了。 如果大脑仪表板没有显示您的大脑是最新的，那么您将需要下载 VEXcode 或 V5 Firmware Utility。 这些应用程序中的任何一个都能够将您的 V5 大脑更新到最新版本的 VEXos。 这里是有关如何使用 VEXcode 更新固件的文章的链接。
- 执行更新后，请确保在重新启动后遵循大脑屏幕上的所有提示。 在许多情况下，大脑会想要更新多个设备（电源芯片、无线电、控制器和控制器资产）。 确保在所有这些提示上单击“确定”并留出时间来完成。
- 确保将所有控制器连接到已更新的大脑。 这将允许大脑更新控制器的固件。 一旦控制器连接到大脑，您将看到控制器屏幕短暂变红，然后控制器将重新启动。 确保重启后将控制器插入大脑，以便大脑可以更新控制器上的资产。 重新启动后，一旦大脑和控制器连接，大脑将显示提示，要求更新控制器的资产。 单击“确定”，然后完成下载。
- 对于当前固件版本， 单击此处。
如果我必须在比赛前关闭机器人的大脑并且没有更新，会发生什么情况？
将控制器连接到现场控制系统后，您的团队状态将显示在现场的监视器上。 如果您的机器人的控制器、无线电或大脑已过时，监视器将显示您的状态为“无效固件”。 发生这种情况时，裁判或现场技术人员可能会过来帮助您排除故障。
更新机器人上的固件会影响我的用户程序的工作方式吗？
大多数情况下不会。 但根据您测试的机器人上的固件版本，可能会存在一些细微的差异。 这就是为什么在活动之前进行更新总是一个好主意，以便您可以进行测试以确保一切正常工作。
世界锦标赛运营
蓝牙技能模式
对于像 VEX Worlds 这样的大型比赛来说，控制 VEX 无线电链路的质量始终是一个挑战。 为了确保我们的分区比赛和技能尝试尽可能顺利进行，机器人技能挑战赛将使用 VEX 无线电以蓝牙模式而不是 VEXnet 模式进行操作。 这将使赛事能够容纳更多的技能领域和更多的技能运行时间。 蓝牙通常在教室中与 V5 一起使用。 它允许大脑与平板电脑和移动设备进行通信，以进行远程用户应用程序下载。 但V5控制器还支持蓝牙，功能与VEXnet完全相同。 今年，每个团队都必须将 V5 大脑和 V5 控制器都切换到蓝牙模式，然后才能开始技能尝试。
VEX 世界锦标赛智能场地控制常见问题解答
如何将机器人从 VEXnet 模式更改为蓝牙模式？
改变大脑
从主屏幕选择“设置”。
如果“无线电类型”框显示“VEXnet”，请单击该框将其更改为“蓝牙”。
将出现一个确认对话框来验证您的选择。 单击“确定”。 注意： 此时，您可以将控制器连接到大脑，大脑将为您更改控制器的无线电模式。 但是，如果您在此步骤中没有绑定控制器，则可以稍后绑定它或使用控制器的菜单手动更改无线电模式。
单击“确定”后，验证您的“无线电类型”现在显示为“蓝牙”。
注意： 您无需打开“无线电数据”即可在蓝牙模式下使用控制器进行
技能尝试。
更换 V5 控制器
- 将 V5 Brain 配置为蓝牙模式后，您可以将 V5
控制器连接到大脑，它会为您配置控制器 - 您还可以在控制器的设置屏幕上手动更改无线电模式
- 从控制器的主菜单中选择“设置”
- 向下滚动到“Radio: VEXnet”并选择该行
- 文本应从“Radio:VEXnet”更改为“Radio:Bluetooth”
- 注意：您不必再次将控制器与大脑配对。 只要大脑和控制器都设置为蓝牙模式，它们就会连接
我的机器人在蓝牙模式下使用无线电时的功能是否与在 VEXnet 模式下时的功能相同？
是的。 蓝牙和 VEXnet 共享相同的功能集。 它们都以几乎相同的时间间隔将相同的控制器数据传递给大脑（VEXnet 每 25 毫秒更新一次，蓝牙大约每 15 毫秒更新一次）。 两种无线电模式都允许通过无线电链路传递现场控制状态。
您可能注意到的唯一区别是蓝牙模式的连接时间比 VEXnet 稍长一些。 这是因为蓝牙连接的开销。 此外，有一些报告称蓝牙连接需要很长时间才能连接。 如果您看到这种情况发生，请尝试重新启动控制器。
当我进入技能栏但忘记将机器人设置为蓝牙模式时会发生什么？
当您将控制器插入技能字段的智能现场控件时，现场控制器将显示一条错误消息，提示您需要将无线电模式更改为蓝牙。 一旦您更改了机器人的设置，现场控制器将允许您开始您的技能运行。
如果我在进入分区赛场之前忘记将机器人更改回 VEXnet 模式，会发生什么情况？
当您将控制器插入分区字段的智能字段控件时，控制器将显示
错误消息，提示您需要将无线电模式更改为 VEXnet。 您可以在现场更改
模式，完成后现场控制系统将允许比赛继续进行。
如果需要，现场技术人员将随时提供帮助。