團隊的初始設置
- 打開 VEXcode
- 將機器人大腦直接連接到計算機
- 打開機器人大腦
- 確保控制器和機器人運行最新的 VEXos 韌體
- 在機器人大腦上設定團隊編號（團隊編號和字母之間沒有空格）
如果使用智慧現場控制器，EP 應在活動前向教練傳達上述步驟。 在檢查時必須檢查這些是否正確連接到控制系統。
比賽前
- 團隊必須將控制器連接到智慧現場控制器
- 對於 VRC 比賽，每個駕駛員站將配備兩條智慧電纜。 使用哪種電纜並不重要。 藍隊電纜將位於藍隊駕駛站，紅隊電纜將位於紅隊駕駛站。 您可以將其中一條智慧電纜連接到 V5 控制器上的兩個智慧型連接埠之一。 請勿連接到控制器上的中間/傳統連接埠。
- 檢查現場隊列顯示器上的指示器
- 如果紅色 - 現場連線遺失，現場故障
- 如果是黃色 - 無線電未連結、程序未運作、韌體錯誤現場待機（非活動現場）
- 如果是灰色 - 未連接控制器
- 如果是淺藍色 - 等待現場激活
- 如果綠色 - 準備好比賽/場上活動
最佳實踐
- 您應始終將現場控制電纜連接到與機器人有無線電連接的 V5 控制器。 因此，如果您使用雙控制器設置，請確保將現場的智慧電纜插入與機器人配對的控制器。 將電纜連接到控制器後，您將看到控制器狀態列上顯示現場符號，並且您已正式連接到現場。
- 對於技能挑戰賽，每個聯盟站將配備一條遊戲手冊允許的智慧電纜。 根據所選的起始位置，團隊可以使用最近的智慧電纜將 V5 控制器連接到現場控制系統。 連接後，現場控製圖示應顯示在控制器螢幕上，並且機器人已準備好開始技能運行。
- 覆蓋團隊控制器上的舊現場控制連接埠。
智慧現場控制常見問題解答
新型智慧現場控制器如何運作？
舊的現場控制系統使用離散數位邏輯來發出現場狀態訊號。 RJ45 連接器上的單一接腳會從高電平切換到低電平，以發出該欄位從「停用」變更為「啟用」的訊號。 機器人和現場之間沒有傳遞真實的數據。
新型智慧現場控制器使用在 V5 大腦上運行的特殊軟體。 現場大腦連接到 V5 控制器上的智慧型端口，不僅可以傳遞與舊系統相同的現場狀態訊息，還可以傳遞比賽時鐘時間等附加數據。 V5 控制器還可以將有關機器人狀態的資訊傳遞給現場控制器（無線電鏈路資訊、電池電量、用戶應用程式是否正在運行…）。 此資訊可用於快速解決現場機器人的問題。 現場大腦也連接到錦標賽管理器軟體，因此所有這些資訊現在都可以顯示在現場監視器上，以便裁判在比賽開始前知道所有系統是否正常運作。
如何將我的 V5 控制器連接到新的智慧現場控制器？
對於 VRC 比賽，每個車手站都會有兩條智慧電纜。 使用哪種電纜並不重要。 藍隊電纜將位於藍隊的駕駛站，紅隊的電纜將位於紅隊的駕駛站。 您可以將其中一條智慧電纜連接到 V5 控制器上的兩個智慧型連接埠之一。
注意： 確保不要將電纜插入舊式現場控制器連接埠。 這可能會損壞您的控制器。
您應始終將現場控制電纜連接到與機器人有無線電連接的 V5 控制器。 因此，如果您使用雙控制器設置，請確保將現場的智慧電纜插入與機器人配對的控制器。 將電纜連接到控制器後，您將看到控制器狀態列上顯示現場符號，並且您已正式連接到現場。
對於VEX機器人競賽技能嘗試，藍色聯盟駕駛員站將配備一條智慧電纜，紅色聯盟駕駛站將配備一條智慧電纜。 根據所選的起始位置，團隊可以使用最近的智慧電纜將 V5 控制器連接到現場控制系統。 連接後，現場控製圖示應顯示在控制器螢幕上，並且機器人已準備好開始技能運行。
我的機器人在使用 Smart Field 系統時會有不同的行為嗎？
就你的機器人的控制和比賽的進行而言，不會有任何區別。 您唯一會注意到的是無線電連線如何與新系統配合使用。 使用舊系統，一旦您將控制器連接到場地，控制器就會跳到比賽頻道，然後重新連接到機器人。 有了新系統，情況就不會這樣了。 當您第一次將 Smart Field 電纜連接到控制器時，您可能會看到無線電訊號下降，但它將連接到維修通道而不是比賽通道。 我們這樣做是為了確保在任何時候比賽頻道上都不會出現太多機器人。 一旦現場操作員準備就緒，他們將「啟動」您的現場。 僅當您所在分區中的所有其他比賽完成後才會啟動。 當您的場地啟動時，您的 V5 控制器將跳到特定的比賽頻道並重新與您的機器人連接。 因此，在比賽開始之前，您的無線電鏈路可能會斷開幾次。 但不用擔心，直到每個機器人都連接到正確的通道並且所有隊伍都已準備好
準備就緒之前，現場操作員才會開始比賽。
此外，比賽結束後不久，操作員將停用該場地。 這將導致您的控制器跳出比賽頻道並跳回坑頻道，從而為下一場比賽釋放頻道。 發生這種情況時，您的機器人將不再連結到控制器，您將需要重新啟動機器人上的大腦以重新獲得連結。
如何確保我的 V5 機器人是最新的？
您可以透過點擊主畫面上的「裝置」圖示來快速查看V5大腦上的VEXos版本。 然後點擊大腦圖示。 VEXos 的版本將顯示在該畫面上的大腦影像上。 如果版本是 1.1.2（或更高版本），那麼您就可以開始了。 如果大腦儀表板沒有顯示您的大腦是最新的，那麼您將需要下載 VEXcode 或 V5 Firmware Utility。 這些應用程式中的任何一個都能夠將您的 V5 大腦更新到最新版本的 VEXos。 這裡是有關如何使用 VEXcode 更新韌體的文章的連結。
- 執行更新後，請確保在重新啟動後遵循大腦螢幕上的所有提示。 在許多情況下，大腦會想要更新多個裝置（電源晶片、無線電、控制器和控制器資產）。 確保在所有這些提示上按一下「確定」並留出時間來完成。
- 確保將所有控制器連接到已更新的大腦。 這將允許大腦更新控制器的韌體。 一旦控制器連接到大腦，您將看到控制器螢幕短暫變紅，然後控制器將重新啟動。 確保重新啟動後將控制器插入大腦，以便大腦可以更新控制器上的資產。 重新啟動後，一旦大腦和控制器連接，大腦將顯示提示，要求更新控制器的資產。 按一下“確定”，然後完成下載。
- 對於目前韌體版本， 按一下此處。
如果我必須在比賽前關閉機器人的大腦並且沒有更新，會發生什麼？
將控制器連接到現場控制系統後，您的團隊狀態將顯示在現場的監視器上。 如果您的機器人的控制器、無線電或大腦已過時，監視器將顯示您的狀態為「無效韌體」。 發生這種情況時，裁判或現場技術人員可能會過來幫助您排除故障。
更新機器人上的韌體會影響我的用戶程式的工作方式嗎？
大多數情況下不會。 但根據您測試的機器人上的韌體版本，可能會存在一些細微的差異。 這就是為什麼在活動之前進行更新總是一個好主意，以便您可以進行測試以確保一切正常工作。
世界錦標賽運營
藍牙技能模式
對於 VEX Worlds 這樣的大型比賽來說，控制 VEX 無線電鏈路的品質始終是一個挑戰。 為了確保我們的分區比賽和技能嘗試盡可能順利進行，機器人技能挑戰賽將使用 VEX 無線電以藍牙模式而不是 VEXnet 模式進行操作。 這將使賽事能夠容納更多的技能領域和更多的技能運行時間。 藍牙通常在教室中與 V5 一起使用。 它允許大腦與平板電腦和行動裝置進行通信，以進行遠端用戶應用程式下載。 但V5控制器也支援藍牙，功能與VEXnet完全相同。 今年，每個團隊都必須將 V5 大腦和 V5 控制器都切換到藍牙模式，然後才能開始技能嘗試。
VEX 世界錦標賽智慧場地控制常見問題解答
如何將機器人從 VEXnet 模式變更為藍牙模式？
改變大腦
從主畫面選擇「設定」。
如果“無線電類型”方塊顯示“VEXnet”，請按一下該方塊將其變更為“藍牙”。
將出現一個確認對話框來驗證您的選擇。 按一下“確定”。 注意： 此時，您可以將控制器連接到大腦，大腦將為您變更控制器的無線電模式。 但是，如果您在此步驟中沒有綁定控制器，則可以稍後綁定它或使用控制器的選單手動變更無線電模式。
按一下「確定」後，驗證您的「無線電類型」現在顯示為「藍牙」。
注意： 您無需開啟「無線電資料」即可在藍牙模式下使用控制器進行
技能嘗試。
更換 V5 控制器
- 將 V5 Brain 配置為藍牙模式後，您可以將 V5
控制器連接到大腦，它會為您設定控制器 - 您也可以在控制器的設定畫面上手動變更無線電模式
- 從控制器的主選單中選擇“設定”
- 向下捲動至“Radio: VEXnet”並選擇該行
- 文字應從“Radio:VEXnet”更改為“Radio:Bluetooth”
- 注意：您不必再次將控制器與大腦配對。 只要大腦和控制器都設定為藍牙模式，它們就會連接
我的機器人在藍牙模式下使用無線電時的功能是否與在 VEXnet 模式下時的功能相同？
是的。 藍牙和 VEXnet 共享相同的功能集。 它們都以幾乎相同的時間間隔將相同的控制器資料傳遞給大腦（VEXnet 每 25 毫秒更新一次，藍牙大約每 15 毫秒更新一次）。 兩種無線電模式都允許透過無線電鏈路傳遞現場控制狀態。
您可能注意到的唯一差異是藍牙模式的連線時間比 VEXnet 稍長一些。 這是因為藍牙連接的開銷。 此外，有一些報告指出藍牙連接需要很長時間才能連接。 如果您看到這種情況發生，請嘗試重新啟動控制器。
當我進入技能欄但忘記將機器人設定為藍牙模式時會發生什麼？
當您將控制器插入技能欄位的智慧型現場控制時，現場控制器將顯示錯誤訊息，提示您需要將無線電模式變更為藍牙。 一旦您更改了機器人的設置，現場控制器將允許您開始您的技能運作。
如果我在進入分區賽場之前忘記將機器人更改回 VEXnet 模式，會發生什麼情況？
當
將控制器插入分割區欄位的智慧型欄位控制項時，控制器將顯示錯誤訊息，提示您需要將無線電模式變更為 VEXnet。 您可以在現場更改
模式，完成後現場控制系統將允許比賽繼續進行。
如果需要，現場技術人員將隨時提供協助。